【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开一般涉及室内绘图。本公开的各方面涉及用于使用射频(rf)感测来生成室内地图的系统和技术。
技术介绍
1、无线电子设备能够提供各种电信服务，以及地理定位、绘图和路由查找功能。例如，便携式电子设备可以包括可以确定设备的位置并为用户提供前往特定目的地的方向的软件和硬件组件。
2、为了实现各种电信功能，无线电子设备可以包括被配置为发送和接收射频(rf)信号的硬件和软件组件。例如，移动设备可以被配置为经由wi-fi、5g/新无线电(nr)、蓝牙tm、和/或超宽带(uwb)等进行通信。
技术实现思路
1、以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。因此，以下概述不应被视为与所有预期的方面相关的广泛概述，也不应被认为标识与所有预期的方面相关的关键或重要元素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
2、公开了用于生成室内地图的系统、方法、装置和计算机可读介质。根据至少一个示例，提供了一种用于生成室内地图的方法。该方法可以包括：由服务器设备从多个无线设备接收与第一无线设备对应的第一射频(rf)感测数据集合和方向数据，其中，第一rf感测数据集合与至少一个接收波形相关联，该至少一个接收波形是第一反射器对发送波形的反射；以及由服务器设备基于第一rf感测数据集合、方向数据和与第一无线设备对应的位置数据生成包括对第一反射器的参考的室内地图。
3、
4、在另一示例中，提供了一种非暂时性计算机可读介质，其包括存储在其上的至少一个指令，当由一个或多个处理器执行时，该指令使一个或多个处理器：从多个无线设备接收与第一无线设备对应的第一射频(rf)感测数据集合和方向数据，其中，第一rf感测数据集合与至少一个接收波形相关联，该至少一个接收波形是第一反射器对发送波形的反射；以及基于第一rf感测数据集合、方向数据和与第一无线设备对应的位置数据生成包括对第一反射器的参考的室内地图。
5、在另一示例中，提供了一种用于执行室内绘图的装置。该装置包括：用于从多个无线设备接收与第一无线设备对应的第一射频(rf)感测数据集合和方向数据的部件，其中，第一rf感测数据集合与至少一个接收波形相关联，该至少一个接收波形是第一反射器对发送波形的反射；以及用于基于第一rf感测数据集合、方向数据和与第一无线设备对应的位置数据来生成包括对第一反射器的参考的室内地图的部件。
6、在另一示例中，提供了一种用于执行室内绘图的方法。该方法包括：由无线设备发送射频(rf)信号；由无线设备接收多个反射rf信号，每个反射rf信号是来自室内空间中的至少一个对象的发送rf信号的反射；由无线设备获取来自至少一个对象的多个反射rf信号的rf感测数据；以及由无线设备呈现包括对至少一个对象的参考的室内空间的室内地图，其中，对至少一个对象的参考是基于rf感测数据。
7、在另一示例中，提供了一种用于室内绘图的装置，其包括收发器、存储器和耦接到存储器和收发器的至少一个处理器(例如，被配置在电路中)。该至少一个处理器被配置为：经由收发器发送射频(rf)信号；经由收发器，接收多个反射rf信号，每个反射rf信号是来自室内空间中的至少一个对象的发送rf信号的反射；获取来自至少一个对象的多个反射rf信号的rf感测数据；以及呈现包括对至少一个对象的参考的室内空间的室内地图，其中，对至少一个对象的参考是基于rf感测数据。
8、在另一示例中，提供了一种非暂时性计算机可读介质，其包括存储在其上的至少一个指令，当由一个或多个处理器执行时，该指令使一个或多个处理器：发送射频(rf)信号；接收多个反射rf信号，每个反射rf信号是来自室内空间中的至少一个对象的发送rf信号的反射；获取来自至少一个对象的多个反射rf信号的rf感测数据；以及呈现包括对至少一个对象的参考的室内空间的室内地图，其中，对至少一个对象的参考是基于rf感测数据。
9、在另一示例中，提供了一种用于执行室内绘图的装置。该装置包括：用于发送射频(rf)信号的部件；用于接收多个反射rf信号的部件，每个反射rf信号是来自室内空间中的至少一个对象的发送rf信号的反射；用于获取来自至少一个对象的多个反射rf信号的rf感测数据的部件；以及用于呈现包括对至少一个对象的参考的室内空间的室内地图的部件，其中，对至少一个对象的参考是基于rf感测数据。
10、在一些方面中，该装置是以下项或以下项的一部分：移动设备(例如，移动电话或所谓的“智能电话”或其他移动设备)、可穿戴设备、扩展现实设备(例如，虚拟现实(vr)设备、增强现实(ar)设备、或混合现实(mr)设备)、平板计算机、个人计算机、膝上型计算机、服务器计算机、无线接入点、或具有rf接口的任何其他设备。在一些方面，上述装置可包括一个或多个传感器，其可用于确定装置的位置、装置的方向、和/或用于任何其他目的。
11、基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
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1.一种用于室内绘图的装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一RF感测数据集合包括所述第一无线设备与所述第一反射器之间的距离和到达角。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第二无线设备是Wi-Fi接入点，并且其中，所述第一无线设备不与所述Wi-Fi接入点相关联。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述结构元件的所述类型包括门、窗、墙壁、地板、天花板、屋顶、柱子、或它们的组合中的至少一种。
11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述静态对象的所述类型包括家具、器具、夹具、或它们的组合中的至少一种。
13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述发送波形包括Wi-Fi信号、新无线电(NR)信号、RADAR信号、超宽带(UWB)信号、或它们的任意组合中的至少一种。
14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述发送波形是由Wi-Fi接入点发送的。
15.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
16.一种生成一个或多个室内地图的方法，所述方法包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一RF感测数据集合包括所述第一无线设备与所述第一反射器之间的距离和到达角。
18.根据权利要求16所述的方法，还包括：
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：
20.根据权利要求18所述的方法，还包括：
21.根据权利要求16所述的方法，还包括：
22.根据权利要求21所述的方法，还包括：
23.根据权利要求21所述的方法，还包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述结构元件的所述类型包括门、窗、墙壁、地板、天花板、屋顶、柱子、或它们的组合中的至少一种。
25.根据权利要求21所述的方法，还包括：
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述静态对象的所述类型包括家具、器具、夹具、或它们的组合中的至少一种。
27.根据权利要求16所述的装置，其中，所述发送波形包括Wi-Fi信号、新无线电(NR)信号、RADAR信号、超宽带(UWB)信号、或它们的任意组合中的至少一种。
28.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一RF感测数据集合包括与对应于所述发送波形的至少一个接收到的泄漏波形相关联的数据。
29.根据权利要求16所述的方法，其中，所述发送波形是由Wi-Fi接入点发送的。
30.根据权利要求16所述的方法，还包括：
31.一种计算机可读介质，包括用于使计算机或处理器进行以下操作的至少一条指令：
32.根据权利要求31所述的计算机可读介质，还包括用于使所述计算机或所述处理器进行以下操作的至少一条指令：
33.根据权利要求32所述的计算机可读介质，还包括用于使所述计算机或所述处理器进行以下操作的至少一条指令：
34.一种用于室内绘图的装置，包括：
35.根据权利要求34所述的装置，还包括：
36.根据权利要求35所述的装置，还包括：
37.根据权利要求35所述的装置，还包括：
38.根据权利要求34所述的装置，还包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于室内绘图的装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一rf感测数据集合包括所述第一无线设备与所述第一反射器之间的距离和到达角。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第二无线设备是wi-fi接入点，并且其中，所述第一无线设备不与所述wi-fi接入点相关联。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述结构元件的所述类型包括门、窗、墙壁、地板、天花板、屋顶、柱子、或它们的组合中的至少一种。
11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述静态对象的所述类型包括家具、器具、夹具、或它们的组合中的至少一种。
13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述发送波形包括wi-fi信号、新无线电(nr)信号、radar信号、超宽带(uwb)信号、或它们的任意组合中的至少一种。
14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述发送波形是由wi-fi接入点发送的。
15.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：
16.一种生成一个或多个室内地图的方法，所述方法包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一rf感测数据集合包括所述第一无线设备与所述第一反射器之间的距离和到达角。
18.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·瑞吉，张小欣，P·埃拉潘，S·R·斯里尼瓦桑，R·乔汉，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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