【技术实现步骤摘要】
本技术属于堆垛，具体涉及一种自动分类识别的堆垛机。
技术介绍
1、堆垛，指物品堆积，或将物品有规律的码放，形成垛形。
2、中国专利申请号为2018222258372公开了一种可自动存取、识别并抓取镜片的组合式堆垛机，包括堆垛机底座、货叉装置、抓取装置、升降平台、升降母体；所述堆垛机底座上安装滚轮，升降母体固定于堆垛机底座上，升降母体与所述升降平台相配合；所述货叉装置和抓取装置分别位于升降平台上，所述抓取装置位于收纳盒上方，其包括移动滑杆、气动吸盘、视觉识别器、丝杆，所述移动滑杆做平面运动，所述丝杆通过电机三驱动作竖直方向运动，丝杆下端连接气动吸盘和视觉识别器，所述视觉识别器用于识别收纳盒中镜片，所述气动吸盘用于抓取对应的镜片，并将对应的镜片码放在周转盒中。本技术通过升降、自动识别、抓取等智能操作，有效提高了镜片的分拣效率和空间利用率。
3、上述公开的专利通过设置货叉装置插取镜片收纳盒至升降平台上，但升降品台上不具备对镜片收纳盒和周转盒进行固定功能，装置在移动时，升降平台上的镜片收纳盒和周转盒存在滑落的风险，安全性...
【技术保护点】
1.一种自动分类识别的堆垛机，包括堆垛机底座，其特征在于：所述堆垛机底座两端设置有滚轮，堆垛机底座上端一侧设置有升降母体，升降母体一端设置有升降平台，升降平台上侧设置有抓取装置，抓取装置与升降平台之间通过移动机构连接，升降平台上端一侧设置有镜片收纳盒，镜片收纳盒一侧设置有周转盒，升降平台上端与周转盒和镜片收纳盒对应的位置设置有货叉装置，升降平台上端后侧设置有固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动分类识别的堆垛机，其特征在于：所述固定组件包括移动板、档条、电机、丝杆、限位杆、卡板、侧板和卡槽，其中，升降平台上端后侧与镜片收纳盒和周转盒对应的位置设置有档...
【技术特征摘要】
1.一种自动分类识别的堆垛机，包括堆垛机底座，其特征在于：所述堆垛机底座两端设置有滚轮，堆垛机底座上端一侧设置有升降母体，升降母体一端设置有升降平台，升降平台上侧设置有抓取装置，抓取装置与升降平台之间通过移动机构连接，升降平台上端一侧设置有镜片收纳盒，镜片收纳盒一侧设置有周转盒，升降平台上端与周转盒和镜片收纳盒对应的位置设置有货叉装置，升降平台上端后侧设置有固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动分类识别的堆垛机，其特征在于：所述固定组件包括移动板、档条、电机、丝杆、限位杆、卡板、侧板和卡槽，其中，升降平台上端后侧与镜片收纳盒和周转盒对应的位置设置有档条，档条后侧设置有电机，电机输出端设置有丝杆，丝杆一侧设置有限位杆，限位杆与丝杆之间上侧设置有移动板，移动板下端两侧设置有卡板，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志胜，吴丽芳，赵清，蒋情厂，张宇，
申请(专利权)人：江苏大漠大智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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