【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及泡脚按摩器械，具体而言，涉及一种泡脚器的控制方法、泡脚器和泡脚系统。
技术介绍
1、现有的泡脚器通常是通过用户搬动或握持泡脚器上的手拉带拉动泡脚器，以将泡脚器移动到泡脚处进行泡脚按摩，完成泡脚任务后，用户需要将泡脚器拉动到洗手间等位置进行排水，然后到水龙头处进行清洗，清洗完成后，再重新插电，将泡脚器进行杀菌，待泡脚器完成杀菌后，用户再将泡脚器搬动到存放的位置进行存放，这一系列操作比较繁琐，操作费时较长，用户搬动有水的泡脚器比较费劲，总的来说，现有的泡脚器智能性还不够，会降低用户使用泡脚器的积极性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种泡脚器，能够在维护站内准确移动至工作腔以进行接水，还能自动折叠升降以便于在维护站进行收纳。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种泡脚器的控制方法，应用于泡脚系统中的泡脚器，所述泡脚器包括盆体、折叠装置和移动装置，所述折叠装置能够控制所述盆体沿高度方向进行折叠和升起，所述盆体设有泡脚腔和第一开口，所述第一开口与所述泡脚腔连通，泡脚系统还包括维护站，所述维护站包括收纳腔和工作腔，所述工作腔与所述收纳腔连通，所述工作腔的顶部高度大于所述泡脚器升起的最大高度，所述收纳腔的顶部高度大于所述泡脚器折叠的最小高度且小于所述工作腔的顶部高度，所述工作腔靠近所述维护站前侧的外壁设置，所述维护站设有供水装置；所述方法包括：
3、在接收到泡脚任务指令后，根据所述泡脚任务指令控制所述移动装置进行移动操作，使所述泡脚器从所述收纳
4、在所述泡脚器移动的过程中，检测所述泡脚器是否移动到工作腔的第一目标位置；在所述泡脚器移动到所述工作腔的第一目标位置时停止移动操作；
5、控制所述折叠装置进行升起操作，以使所述盆体在所述工作腔内沿所述盆体的高度方向升起，且所述供水装置能够对准所述第一开口；
6、向所述维护站发送接水指令，所述接水指令用于指示所述维护站控制所述供水装置向所述泡脚腔进行接水操作；
7、在所述泡脚器完成接水后，控制所述移动装置继续进行移动操作，以移动到用户泡脚处执行泡脚任务。
8、第二方面，本专利技术实施例提供一种泡脚器，盆体、折叠装置、移动装置和控制装置，所述折叠装置能够控制所述盆体沿高度方向进行折叠和升起，所述盆体设有泡脚腔和第一开口，所述第一开口与所述泡脚腔连通，所述折叠装置、所述移动装置、所述第一检测装置与所述控制装置电连接；
9、所述控制装置，用于执行如第一方面所述方法的步骤。
10、第三方面，本专利技术实施例提供一种泡脚系统，包括泡脚器和维护站，所述泡脚器包括盆体、折叠装置和移动装置，所述折叠装置能够控制所述盆体沿高度方向进行折叠和升起，所述盆体设有泡脚腔和第一开口，所述第一开口与所述泡脚腔连通；所述维护站包括收纳腔和工作腔，所述工作腔与所述收纳腔连通，所述工作腔的顶部高度大于所述泡脚器升起的最大高度，所述收纳腔的顶部高度大于所述泡脚器折叠的最小高度，小于所述工作腔的顶部高度，所述工作腔靠近所述维护站前侧的外壁设置，所述维护站朝向所述工作腔设有供水装置；泡脚器用于执行如第一方面所述的泡脚器的控制方法。
11、第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如第一方面所述的泡脚器的控制方法。
12、本专利技术实施例的有益效果包括：
13、本专利技术实施例提供一种泡脚器的控制方法，泡脚器泡脚器包括盆体、折叠装置和移动装置，折叠装置能够控制盆体沿高度方向进行折叠和升起，盆体设有泡脚腔和第一开口，第一开口与泡脚腔连通；在接收到泡脚任务指令后，根据泡脚任务指令控制移动装置进行移动操作，使泡脚器从维护站的收纳腔向外移动；在泡脚器移动的过程中，检测所述泡脚器是否移动到工作腔的第一目标位置；在泡脚器移动到维护站的工作腔的第一目标位置时停止移动操作；控制折叠装置进行升起操作，以使盆体在工作腔内沿盆体的高度方向升起，且供水装置能够对准第一开口；向维护站发送接水指令，接水指令用于指示维护站控制供水装置向泡脚腔进行接水操作；在泡脚器完成接水后，控制移动装置继续进行移动操作，以移动到用户泡脚处执行泡脚任务，通过本泡脚器，能够自主移动以进行接水和执行泡脚任务，还能自动折叠升降以便于在折叠状态下可以放置在收纳腔，在维护站内升起，使盆体展开以进行接水操作，该泡脚器可以适配体积较小的维护站，且能够自主移动到用户泡脚处执行泡脚任务，更加智能，使用便捷。
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1.一种泡脚器的控制方法，其特征在于，应用于泡脚系统中的泡脚器，所述泡脚器包括盆体、折叠装置和移动装置，所述折叠装置能够控制所述盆体沿高度方向进行折叠和升起，所述盆体设有泡脚腔和第一开口，所述第一开口与所述泡脚腔连通，泡脚系统还包括维护站，所述维护站包括收纳腔和工作腔，所述工作腔与所述收纳腔连通，所述工作腔的顶部高度大于所述泡脚器升起的最大高度，所述收纳腔的顶部高度大于所述泡脚器折叠的最小高度且小于所述工作腔的顶部高度，所述工作腔靠近所述维护站前侧的外壁设置，所述维护站设有供水装置；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的泡脚器的控制方法，其特征在于，所述盆体设有第一检测装置，所述工作腔的腔壁设有第一感应标识，所述检测所述泡脚器是否移动到工作腔的第一目标位置，包括：
3.根据权利要求1所述的泡脚器的控制方法，其特征在于，所述盆体设有第一检测装置，所述工作腔的腔壁设有第一感应标识，所述检测所述泡脚器是否移动到工作腔的第一目标位置，包括：
4.根据权利要求1所述的泡脚器的控制方法，所述泡脚器还包括排水件，所述维护站还包括设于所述维护站底部的排水槽，
5.根据权利要求1所述的泡脚器的控制方法，其特征在于，所述泡脚器还包括排水件，在所述泡脚器完成所述泡脚任务后，所述方法还包括：
6.根据权利要求4或5所述的泡脚器的控制方法，其特征在于，所述维护站还包括朝向所述工作腔设置的维护装置，在所述泡脚器排水结束后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的泡脚器的控制方法，其特征在于，所述维护指令用于指示所述维护站控制所述维护装置执行以下维护操作：指示所述维护站控制清洗装置进行清洗；清洗完成后，控制烘干装置进行烘干；所述在所述维护操作执行结束后，控制所述折叠装置执行折叠操作，包括：
8.根据权利要求6所述的泡脚器的控制方法，其特征在于，所述泡脚器还包括固定设于盆体的第一盖体，所述第一盖体遮挡盆体上部的部分，所述第一盖体与所述盆体形成所述第一开口，所述第一盖体靠近所述盆体的前侧设置，所述第一开口和所述排水件均靠近所述盆体的后侧设置；所述方法还包括：
9.根据权利要求4或5所述的泡脚器的控制方法，其特征在于，所述收纳腔的内壁设有第二感应标识，所述第二感应标识关于所述内壁的中线对称，所述泡脚器还包括第二检测装置，所述控制所述移动装置执行移动操作，以使所述泡脚器返回所述维护站，包括：
10.一种泡脚器，其特征在于，包括盆体、折叠装置、移动装置和控制装置，所述折叠装置能够控制所述盆体沿高度方向进行折叠和升起，所述盆体设有泡脚腔和第一开口，所述第一开口与所述泡脚腔连通，所述折叠装置、所述移动装置与所述控制装置电连接；
11.一种泡脚系统，其特征在于，包括泡脚器和维护站，所述泡脚器包括盆体、折叠装置和移动装置，所述折叠装置能够控制所述盆体沿高度方向进行折叠和升起，所述盆体设有泡脚腔和第一开口，所述第一开口与所述泡脚腔连通；所述维护站包括收纳腔和工作腔，所述工作腔与所述收纳腔连通，所述工作腔的顶部高度大于所述泡脚器升起的最大高度，所述收纳腔的顶部高度大于所述泡脚器折叠的最小高度且小于所述工作腔的顶部高度，所述工作腔靠近所述维护站前侧的外壁设置，所述维护站朝向所述工作腔设有供水装置。
...【技术特征摘要】
1.一种泡脚器的控制方法，其特征在于，应用于泡脚系统中的泡脚器，所述泡脚器包括盆体、折叠装置和移动装置，所述折叠装置能够控制所述盆体沿高度方向进行折叠和升起，所述盆体设有泡脚腔和第一开口，所述第一开口与所述泡脚腔连通，泡脚系统还包括维护站，所述维护站包括收纳腔和工作腔，所述工作腔与所述收纳腔连通，所述工作腔的顶部高度大于所述泡脚器升起的最大高度，所述收纳腔的顶部高度大于所述泡脚器折叠的最小高度且小于所述工作腔的顶部高度，所述工作腔靠近所述维护站前侧的外壁设置，所述维护站设有供水装置；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的泡脚器的控制方法，其特征在于，所述盆体设有第一检测装置，所述工作腔的腔壁设有第一感应标识，所述检测所述泡脚器是否移动到工作腔的第一目标位置，包括：
3.根据权利要求1所述的泡脚器的控制方法，其特征在于，所述盆体设有第一检测装置，所述工作腔的腔壁设有第一感应标识，所述检测所述泡脚器是否移动到工作腔的第一目标位置，包括：
4.根据权利要求1所述的泡脚器的控制方法，所述泡脚器还包括排水件，所述维护站还包括设于所述维护站底部的排水槽，所述排水槽的至少部分位于所述工作腔，在所述泡脚器完成所述泡脚任务后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的泡脚器的控制方法，其特征在于，所述泡脚器还包括排水件，在所述泡脚器完成所述泡脚任务后，所述方法还包括：
6.根据权利要求4或5所述的泡脚器的控制方法，其特征在于，所述维护站还包括朝向所述工作腔设置的维护装置，在所述泡脚器排水结束后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的泡脚器的控制方法，其特征在于，所述维...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙赫男，韩平英，
申请(专利权)人：佛山市星曼信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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