【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料转运,特别是涉及一种吸附装置和转运装置。
技术介绍
1、太阳电池在制备过程中,需要经过制绒清洗、cvd镀膜、pvd镀膜、印刷、烘干、固化和测试等工艺流程。在太阳电池制造的工艺流程中,需要对太阳电池的电池片进行转运以及通过吸附件抓取电池片。传统的吸附装置在转运和抓取太阳电池的电池片时,容易在电池片的表面留下吸附件印记,进而影响太阳电池后续镀膜的均匀性,导致太阳电池的电致发光(el)良率较低。
技术实现思路
1、基于此,有必要提供一种吸附装置和转运装置,该吸附装置能够吸取物料时,减小在物料的表面留下吸附件印记的缺陷的概率。
2、第一方面,本申请提供一种吸附装置,包括机架、升降机构、吸附件和缓冲件;
3、所述升降机构安装于所述机架,所述吸附件通过所述缓冲件连接于所述升降机构,所述缓冲件具有弹性,所述升降机构用于控制所述缓冲件和所述吸附件沿着竖直方向运动。
4、在一些实施例中,所述吸附件的数量为多个,各个所述吸附件分别通过所述缓冲件连接于所述升降机构。
5、在一些实施例中,所述吸附装置还包括安装组件,所述安装组件连接于所述升降机构,所述缓冲件连接所述安装组件。
6、在一些实施例中,至少两个所述吸附件组成一组,多个所述吸附件构成多组,每组所述吸附件分别能够吸附一个物料。
7、在一些实施例中,所述缓冲件为弹簧。
8、第二方面,本申请提供一种转运装置,包括转运组件以及上述任一所述的吸附装置,所述吸附
9、在一些实施例中,所述转运组件包括传送带以及支撑件,所述传送带上设置有多组所述支撑件,每组含有至少两个所述支撑件,所述支撑件用于支撑物料。
10、在一些实施例中,所述传送带上还设置有限位组件,所述限位组件用于限制物料在所述传送带上的位置。
11、在一些实施例中,所述限位组件包括第一限位件与第二限位件,所述第一限位件与所述第二限位件在所述传送带的运行方向上间隔设置。
12、在一些实施例中,所述限位组件的数量为多个,多个所述限位组件在所述传送带的运行方向上间隔分布,各个所述限位组件分别用于限位一个物料。
13、上述吸附装置包括机架、升降机构、吸附件和缓冲件,吸附件通过缓冲件连接于升降机构,缓冲件具有弹性。对物料进行吸取时,升降机构控制吸附件朝向物料移动并对物料进行吸取。由于缓冲件具有缓冲件,在对物料进行吸取时,由于不同物料和对应吸附件之间的接触点不同,弹性缓冲件能够自行调整高度,能够避免由于缓冲件为刚性时吸附件对不同物料的接触受力不同,进而能够减少吸附件印记的产生。
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1.一种吸附装置(10),其特征在于,包括机架(110)、升降机构(120)、吸附件(140)和缓冲件(150);
2.根据权利要求1所述的吸附装置(10),其特征在于,所述吸附件(140)的数量为多个,各个所述吸附件(140)分别通过所述缓冲件(150)连接于所述升降机构(120)。
3.根据权利要求2所述的吸附装置(10),其特征在于,所述吸附装置(10)还包括安装组件(130),所述安装组件(130)连接于所述升降机构(120),所述缓冲件(150)连接所述安装组件(130)。
4.根据权利要求3所述的吸附装置(10),其特征在于,至少两个所述吸附件(140)组成一组,多个所述吸附件(140)构成多组,每组所述吸附件(140)分别能够吸附一个物料(300)。
5.根据权利要求1~4任一所述的吸附装置(10),其特征在于,所述缓冲件(150)为弹簧。
6.一种转运装置,其特征在于,包括转运组件(20)以及权利要求1~5任一所述的吸附装置(10),所述吸附装置(10)能够与所述转运组件(20)配合以实现所述吸附装置(1
7.根据权利要求6所述的转运装置,其特征在于,所述转运组件(20)包括传送带(210)以及支撑件(220),所述传送带(210)上设置有多组所述支撑件(220),每组含有至少两个所述支撑件(220),所述支撑件(220)用于支撑物料(300)。
8.根据权利要求7所述的转运装置,其特征在于,所述传送带(210)上还设置有限位组件,所述限位组件用于限制物料(300)在所述传送带(210)上的位置。
9.根据权利要求8所述的转运装置,其特征在于,所述限位组件包括第一限位件(230)与第二限位件(240),所述第一限位件(230)与所述第二限位件(240)在所述传送带(210)的运行方向上间隔设置。
10.根据权利要求8所述的转运装置,其特征在于,所述限位组件的数量为多个,多个所述限位组件在所述传送带(210)的运行方向上间隔分布,各个所述限位组件分别用于限位一个物料(300)。
...【技术特征摘要】
1.一种吸附装置(10),其特征在于,包括机架(110)、升降机构(120)、吸附件(140)和缓冲件(150);
2.根据权利要求1所述的吸附装置(10),其特征在于,所述吸附件(140)的数量为多个,各个所述吸附件(140)分别通过所述缓冲件(150)连接于所述升降机构(120)。
3.根据权利要求2所述的吸附装置(10),其特征在于,所述吸附装置(10)还包括安装组件(130),所述安装组件(130)连接于所述升降机构(120),所述缓冲件(150)连接所述安装组件(130)。
4.根据权利要求3所述的吸附装置(10),其特征在于,至少两个所述吸附件(140)组成一组,多个所述吸附件(140)构成多组,每组所述吸附件(140)分别能够吸附一个物料(300)。
5.根据权利要求1~4任一所述的吸附装置(10),其特征在于,所述缓冲件(150)为弹簧。
6.一种转运装置,其特征在于,包括转运组件(20)以及权利要求1~5任一所述的吸附装置(10),所述吸附装置(10)能...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛晓东,
申请(专利权)人:通威太阳能安徽有限公司,
类型:新型
国别省市:
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