【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水果采摘领域，尤其涉及一种多功能的水果采摘装置。
技术介绍
1、椰农在采摘椰子时，通常采用人工攀爬采摘，而人工进行攀爬采摘时，需要不断的上下攀爬，人工劳动强度大、效率低，且人工无生命保障，而现有还存在使用采摘机刀具切割采摘，但需要的采摘机刀具采摘操作复杂，稍有疏忽，轻则损伤椰子及枝干，重则刀毁臂断，而现有的两种采摘方式通常无法分辨并单独采摘成熟的椰子，人工攀爬采摘时，用于工人在椰树上活动弧度不能太大，无法将成熟的椰子单独采摘，而在使用采摘机刀具切割采摘时，由于观察的角度以及椰子生长高度的问题，导致人工无法分辨椰子是否成熟，同时人工采摘下来的椰子容易向下掉落，将下方的人工以及行人砸伤，无法保证下方人员的安全。
技术实现思路
1、为了克服人工需攀爬椰树采摘椰子的方式，容易危及人工的生命安全的问题的缺点，本专利技术提供一种多功能的水果采摘装置。
2、技术方案如下：一种多功能的水果采摘装置，包括有半箱体、弧形板、支撑架、第二推杆、连接杆和电动轮；椰树的树干上连接有两个相互...
【技术保护点】
1.一种多功能的水果采摘装置，包括有半箱体（2）、弧形板（109）、支撑架（211）、第二推杆（213）、连接杆（214）和电动轮（215）；椰树的树干上连接有两个相互贴合，且左右分布的半箱体（2）；两个半箱体（2）内侧均固接有一个弧形板（109）；每个半箱体（2）均固接有一个支撑架（211）；每个支撑架（211）均滑动连接有一个连接杆（214）；每个连接杆（214）均固接有两个电动轮（215）；每个支撑架（211）均固接有一个第二推杆（213），且第二推杆（213）的伸缩部与连接杆（214）固接；其特征在于，还包括有机械臂（113）、支撑管（114）、切杆（119）...
【技术特征摘要】
1.一种多功能的水果采摘装置，包括有半箱体（2）、弧形板（109）、支撑架（211）、第二推杆（213）、连接杆（214）和电动轮（215）；椰树的树干上连接有两个相互贴合，且左右分布的半箱体（2）；两个半箱体（2）内侧均固接有一个弧形板（109）；每个半箱体（2）均固接有一个支撑架（211）；每个支撑架（211）均滑动连接有一个连接杆（214）；每个连接杆（214）均固接有两个电动轮（215）；每个支撑架（211）均固接有一个第二推杆（213），且第二推杆（213）的伸缩部与连接杆（214）固接；其特征在于，还包括有机械臂（113）、支撑管（114）、切杆（119）、第一储能弹簧（1110）、移动组件和动力组件；两个半箱体（2）共同连接有移动组件；移动组件连接有机械臂（113）；机械臂（113）上设置有摄像头；机械臂（113）固接有支撑管（114）；支撑管（114）连接有动力组件；动力组件连接有若干个切杆（119）；每个切杆（119）均固接有一个第一储能弹簧（1110），且第一储能弹簧（1110）与支撑管（114）固接；每个切杆（119）上侧均固接一个用于将椰子的椰子蒂切断的切刀；移动组件用于带动机械臂（113）及其连接的零件进行转动；动力组件用于带动切杆（119）进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的水果采摘装置，其特征在于，切杆（119）上的切刀为锯齿形设置，用于使切杆（119）上的切刀更好的将椰子的椰子蒂切断。
3.根据权利要求1所述的一种多功能的水果采摘装置，其特征在于，还包括有第一推杆（107）和弧形块（108）；每个半箱体（2）内均固接有至少一个第一推杆（107）；左方第一推杆（107）的伸缩部固接有一个弧形块（108）；右方第一推杆（107）的伸缩部固接有另一个弧形块（108），两个弧形块（108）与对应的弧形板（109）固接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能的水果采摘装置，其特征在于，两个半箱...
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