【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人，具体涉及一种水下滑翔机。
技术介绍
1、水下滑翔机是一种新型的水下机器人，其借助浮力驱动方式，对自身重心和浮力进行调节。水下滑翔机在军事和民用方面具有十分广泛的应用，是人类开发海洋的重要工具，水下滑翔机能够通过遥控或自主方式在水下移动完成特定任务，相比科考船拖曳探测设备，使用水下滑翔机进行海洋资源的探测，效率和安全性大大提高，而且还能深入危险水域进行长时间作业。
2、水下滑翔机包括分为电能驱动型和温差能驱动型两类，其中电能驱动型工作在200米深的海域，电能驱动型水下滑翔机由于自身携带的电池容量有限，能耗问题依然是水下滑翔机应用的瓶颈技术难题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种水下滑翔机，本装置可以在顺水流方向运行时进行发电储能，逆水流方向行驶时，不会产生更多的阻力，从而延长电池的使用时长，提升水下滑翔机的续航能力。
2、一种水下滑翔机，包括机体、水流流向检测装置和至少一个发电组件，所述水流流向检测装置安装在机体上，水流流向检测装置能够检测水流流向并将信号发送给控制系统，所述发电组件包括固定筒、发电装置、第一转轴、第二转轴、第一电机和第二电机，所述固定筒固定于机体外壁，所述发电装置设置于机体内，发电装置与机体内的电池电性连接，所述第一转轴穿过机体侧壁并与机体侧壁转动密封连接，第一转轴内端与发电装置转动轴连接，第一转轴顶壁和底壁分别开有上滑槽和下滑槽，上滑槽内滑动设置有上滑块，下滑槽内滑动设置有下滑块，上滑块通
3、优选地，所述水流流向检测装置包括固定座，所述固定座的前壁开有盲孔，所述盲孔内设置有压力传感器，所述压力传感器能够检测水流冲击力并将信号发送给控制系统。
4、优选地，所述固定筒内顶壁设置有顶滑槽，所述顶滑槽内滑动设置有顶滑块，第一运动块与顶滑块连接。
5、优选地，所述固定筒内底壁设置有底滑槽，所述底滑槽内滑动设置有底滑块，第二运动块与底滑块连接。
6、优选地，多块所述叶片绕第二转轴轴线的周向均匀分布。
7、优选地，所述固定筒内设置有第一环形板，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外端均转动设置于第一环形板上。
8、优选地，所述机体内设置有承载板，所述发电装置安装在承载板上。
9、优选地，所述承载板上设置有第二环形板，所述第一电机和第二电机均安装在第二环形板上。
10、本专利技术的有益效果体现在：本技术方案中在机体上安装水流流向检测装置和发电组件，若水流流向检测装置检测到机体的运行方向与水流流向一致，此时控制系统控制机体内的动力系统停止运行，利用水流流动带动机体运行，控制系统控制第一电机和第二电机启动，第一电机和第二电机分别带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，第一螺纹杆带动第一运动块运动，第二螺纹杆带动第二运动块运动，第一运动块向外侧运动推动上连接杆向外侧运动，上连接杆带动第二转轴向外侧运动，直到第二转轴上的叶片运动至固定筒的外侧，此时水流冲击叶片转动带动第二转轴转动，第二转轴转动带动第一转轴转动，第一转轴带动发电装置的转动轴转动，发电装置进行发电将电能存储于电池内；当水流流向检测装置检测到机体的运行方向与水流流向相反时，机体内的动力系统启动带动机体运动，此时控制系统控制第一电机和第二电机反向转动，第一运动块和第二运动块反向运动，第二运动块抵持下凸块向内侧运动，下凸块带动下连接杆运动，进而带动第二转轴向内侧运动，直到第二转轴上的叶片回到固定筒内，此时水流不会再冲击叶片转动，进而减少叶片转动产生的阻力，减少机体运行时消耗的电能，如此本装置能够在顺水流方向运动时产生电能提升续航能力，在逆水流方向运行时不会产生更多的阻力，从而延长电池的使用时长，提升水下滑翔机的续航能力。
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1.一种水下滑翔机，其特征在于，包括机体(1)、水流流向检测装置(2)和至少一个发电组件，所述水流流向检测装置(2)安装在机体(1)上，水流流向检测装置(2)能够检测水流流向并将信号发送给控制系统，所述发电组件包括固定筒(301)、发电装置(302)、第一转轴(303)、第二转轴(304)、第一电机(313)和第二电机(318)，所述固定筒(301)固定于机体(1)外壁，所述发电装置(302)设置于机体(1)内，发电装置(302)与机体(1)内的电池电性连接，所述第一转轴(303)穿过机体(1)侧壁并与机体(1)侧壁转动密封连接，第一转轴(303)内端与发电装置(302)转动轴连接，第一转轴(303)顶壁和底壁分别开有上滑槽(306)和下滑槽(309)，上滑槽(306)内滑动设置有上滑块(307)，下滑槽(309)内滑动设置有下滑块(310)，上滑块(307)通过上连接杆(308)与第二转轴(304)连接，下滑块(310)通过下连接杆(311)与第二转轴(304)连接，下连接杆(311)底壁连接有下凸块(312)，第二转轴(304)上连接有多块叶片(305)，所述第一电机(313
2.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机，其特征在于，所述水流流向检测装置(2)包括固定座(201)，所述固定座(201)的前壁开有盲孔(202)，所述盲孔(202)内设置有压力传感器(203)，所述压力传感器(203)能够检测水流冲击力并将信号发送给控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机，其特征在于，所述固定筒(301)内顶壁设置有顶滑槽(316)，所述顶滑槽(316)内滑动设置有顶滑块(317)，第一运动块(315)与顶滑块(317)连接。
4.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机，其特征在于，所述固定筒(301)内底壁设置有底滑槽(321)，所述底滑槽(321)内滑动设置有底滑块(322)，第二运动块(320)与底滑块(322)连接。
5.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机，其特征在于，多块所述叶片(305)绕第二转轴(304)轴线的周向均匀分布。
6.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机，其特征在于，所述固定筒(301)内设置有第一环形板(324)，所述第一螺纹杆(314)和第二螺纹杆(319)的外端均转动设置于第一环形板(324)上。
7.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机，其特征在于，所述机体(1)内设置有承载板(323)，所述发电装置(302)安装在承载板(323)上。
8.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机，其特征在于，所述承载板(323)上设置有第二环形板(325)，所述第一电机(313)和第二电机(318)均安装在第二环形板(325)上。
...【技术特征摘要】
1.一种水下滑翔机，其特征在于，包括机体(1)、水流流向检测装置(2)和至少一个发电组件，所述水流流向检测装置(2)安装在机体(1)上，水流流向检测装置(2)能够检测水流流向并将信号发送给控制系统，所述发电组件包括固定筒(301)、发电装置(302)、第一转轴(303)、第二转轴(304)、第一电机(313)和第二电机(318)，所述固定筒(301)固定于机体(1)外壁，所述发电装置(302)设置于机体(1)内，发电装置(302)与机体(1)内的电池电性连接，所述第一转轴(303)穿过机体(1)侧壁并与机体(1)侧壁转动密封连接，第一转轴(303)内端与发电装置(302)转动轴连接，第一转轴(303)顶壁和底壁分别开有上滑槽(306)和下滑槽(309)，上滑槽(306)内滑动设置有上滑块(307)，下滑槽(309)内滑动设置有下滑块(310)，上滑块(307)通过上连接杆(308)与第二转轴(304)连接，下滑块(310)通过下连接杆(311)与第二转轴(304)连接，下连接杆(311)底壁连接有下凸块(312)，第二转轴(304)上连接有多块叶片(305)，所述第一电机(313)和第二电机(318)均设置于机体(1)内，第一电机(313)的输出轴和第二电机(318)的输出轴均贯穿机体(1)侧壁并与机体(1)侧壁转动密封连接，第一电机(313)的输出轴上连接第一螺纹杆(314)，第一螺纹杆(314)穿过第一运动块(315)并与第一运动块(315)螺纹连接，第一运动块(315)与固定筒(301)顶壁滑动连接，第一运动块(315)外壁与上连接杆(308)内壁接触，第二电机(318)的输出轴上连接第二螺纹杆(319)，第二螺纹杆(319)穿过第二运动块(320)并与第二运动块...
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