【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于核电检测设备领域，特别涉及一种核电传热管用双mrpc探头自动采集导向装置及检查方法。
技术介绍
1、蒸汽发生器传热管在核电站运行过程中会产生裂纹、凹坑、磨损等缺陷，须定期对传热管进行无损检测，以确定传热管降质的类型、位置、严重程度等信息，保障核电站安全可靠运行。核电站传热管在役检查一般采用涡流检测技术。常规的bobbin探头能够检出大部分缺陷类型，但仅能确定传热管降质的轴向位置，无法给出缺陷的周向分布信息，而且容易漏检裂纹性缺陷。为解决上述问题，通常使用mrpc探头(旋转探头)对bobb in探头发现的缺陷进行复核。在传热管mrpc探头涡流检查过程中，目前常采用管板定位器搭载探头导向装置，后拖拽mrpc标定管，对单根传热管进行mrpc探头数据采集。具体检查方案详见示意图1。mrpc探头固定在马达的前端，马达是由前端的电机和与电机尾部相连的硬质尼龙管组成，检查开始后，mrpc探头由马达前端的电机驱动，在传热管内部旋转，同时涡流探头推拔器会夹紧尼龙管，并匀速推进马达向前运动。管板定位器一次定位只能对单根传热管进行mrpc探头数据采集，因此存在采集效率低下的弊端。同时，由于mrpc探头驱动马达电机刚性段较长，在探头导向装置、mrpc标定管及导管连接过渡段通过性较差，常出现探头无法回拉、推拔器打滑、马达尼龙管折断等现象，无法实现自动采集，无法实现探头收回的自动定位。为防止探头卡涩，操作人员往往依靠手动定位，再操作推拔器，同时观察探头进出情况和推拔器电流，在确保一切正常的情况才能进行采集。并且为防止探头运动过程中出现异常，无
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种能够实现双mrpc探头在核电传热管内同步自动采集及回收的导向装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种核电传热管用双mrpc探头自动采集导向装置，其包括：
3、探头导向机构，其包括可用于快速简便安装在管板定位器上的吸合组件；
4、连接管组件，其固定安装于所述探头导向机构上，同排并列排布，其包括各自相连接的标定管保护管和导管及其快速连接头；
5、机器视觉组件，其固定于探头导向机构上，用于识别mrpc探头进出传热管的影像；
6、采集系统，用于识别mrpc探头涡流信号在空气和传热管中的幅值变化。
7、另一种实施方式，所述探头导向机构设有气动吸合组件，所述气动吸合组件可快速搭载于管板定位器上。
8、另一种实施方式，所述连接管组件包括mrpc标定管保护套以及导管及其快速连接头，其中mrpc标定管保护套包含固定套设于所述保护套上端部的导向套、固定套设于所述保护套中段的支撑套、固定套设于所述保护套下端部的支撑环固定套。标定管置于所述导向套、支撑套和支撑环固定套内。所述支撑固定套的内侧壁周面上形成有环形的凸台，标定管支撑环设于所述支撑环固定套内且位于所述支撑套和所述凸台之间。
9、另一种实施方式，所述连接管组件和所述探头推拔器有两组。
10、本专利技术还提供了一种基于上述核电传热管用双mrpc探头自动采集导向装置的定位方法，其包括以下步骤：
11、a.管板定位器2依靠吸合组件31实现探头导向机构3的快速部署，移动至指定的传热管；
12、b.探头导向机构内装载待检蒸汽发生器传热管配套的标定管及支撑环，分别通过导管与探头推拔器相连接
13、c.探头推拔器各自夹紧探头的尼龙管，同时快速推动探头向前移动，直至运动到指定位置，降低前进速度，同时探头由各自马达前端的电机驱动，在各自mrpc标定管331或待检传热管内旋转，开始采集数据；
14、d.待数据采集完成后，探头停止旋转，探头推拔器同时将探头拉回，通过识别空气电压信号变化，准确将探头停至各自标定管后侧，电压信号变化为：当探头从传热管回拉至空气中时，探头的涡流信号幅值由小于阈值变成大于阈值；当探头从空气中回拉至标定管中时，探头的涡流信号幅值由大于阈值变成小于阈值；当探头从标定管回拉至空气中时，探头的涡流信号幅值由小于阈值变成大于阈值；
15、e.此时管板定位器即可移动至下一个目标位，其搭载的探头导向机构同时对另两个待检传热管进行探头涡流检查。
16、另一种实施方式，所述导向装置包括机械视觉用摄像头，步骤d在通过空气电压信号变化确定探头停至各自标定管后侧的同时，通过摄像头，利用机械视觉识别探头进出管板图像，保证探头的安全性。
17、本专利技术的有益效果在于：将mrpc标定管内置于探头导向装置中，解决了探头通过性差等问题，且可实现每根数据包含独立的标定管信号，保证了每根数据的独立性和质量可靠性；利用机械视觉自动识别探头进出管板情况，解决了人为观测的疲劳；引入空气电压信号识别，利用探头在传热管与空气中幅值的差异性识别空气信号，从而实现信号的自动采集，同时利用空气信号的变化确定探头的收回位置，实现自动回收定位；采用双导向结构，彻底解决了传统mrpc探头采集效率低的问题；采用启动吸合组件实现了整套装置拆装的便利性，可实现装置的快速部署与撤离。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种传热管用双MRPC探头自动采集导向装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的传热管用MRPC探头自动采集导向装置，其特征在于：所述探头导向机构设有气动吸合组件，所述气动吸合组件可快速搭载于管板定位器上。
3.根据权利要求1所述的核电传热管用双MRPC探头自动采集导向装置，其特征在于：所述连接管组件包含MRPC标定管保护套以及导管及其快速连接头，其中MRPC标定管保护套包含固定套设于所述保护套上端部的导向套、固定套设于所述保护套中段的支撑套、固定套设于所述保护套下端部的支撑环固定套。标定管置于所述导向套、支撑套和支撑环固定套内。所述支撑固定套的内侧壁周面上形成有环形的凸台，标定管支撑环设于所述支撑环固定套内且位于所述支撑套和所述凸台之间。
4.根据权利要求3所述的核电传热管用双MRPC探头自动采集导向装置，其特征在于：所述连接管组件和所述探头推拔器有两组。
5.一种基于权利要求2-4中任一所述的核电传热管用双MRPC探头自动采集导向装置的检查方法，其特征在于，其包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的检查方法，其特征
...【技术特征摘要】
1.一种传热管用双mrpc探头自动采集导向装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的传热管用mrpc探头自动采集导向装置，其特征在于：所述探头导向机构设有气动吸合组件，所述气动吸合组件可快速搭载于管板定位器上。
3.根据权利要求1所述的核电传热管用双mrpc探头自动采集导向装置，其特征在于：所述连接管组件包含mrpc标定管保护套以及导管及其快速连接头，其中mrpc标定管保护套包含固定套设于所述保护套上端部的导向套、固定套设于所述保护套中段的支撑套、固定套设于所述保护套下端部的支撑环固定套。标定管置于所述导向套、支撑套和支撑环固定套内。所述支撑固定套的内侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾欣，陈建，唐博，王百舸，刘德顺，苏治锋，何艺，赵磊，王明辉，周健锋，
申请(专利权)人：中广核检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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