【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储管理，特别涉及一种智能盘库设备及系统。
技术介绍
1、目前，企业在立体库仓储管理中，库存盘点核对是极为重要的，盘点的物品和数据非常多，仓储库存区的物品摆放、数量、种类让仓管员盘点工作量大、效率低、安全系数低。
2、传统的库存管理大部分通过工作人员手工记录或者条形码进行盘库管理，此种方式存在以下问题：
3、仓库混乱、寻找物料比较费时、不精准、费人力。立体仓库传统货物盘点靠人工或者使用堆垛机运送人上高处盘点货物，无形中存在巨大安全隐患。人员流动性导致货物编码未能及时更新，从而导致库存掌控准确不及时等问题。。
4、因此，如何实现安全高效的仓储货物智能自动盘点作业，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供至少解决上述部分技术问题的一种智能盘库设备及系统，便于实现安全高效的仓储货物智能自动盘点作业。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、第一方面，本专利技术提供一种智能盘库设备，该盘库设备包括：壳体、控制器、rfid读写器、摄像装置、通信装置、旋转升降装置、电源装置和固定装置，其中：
4、所述rfid读写器、摄像装置、通信装置、旋转升降装置、电源装置分别与所述控制器连接；
5、所述壳体分为上下两部分，所述rfid读写器和所述摄像装置安装于壳体上部，所述壳体上部通过所述旋转升降装置进行旋转和/或升降；
6、所述rfid读写器用
7、所述摄像装置用于获取盘库过程中的实时影像，并在所述rfid读写器采集的标签数据与数据库中数据比对不一致时，进行拍照记录；
8、所述固定装置安装于所述壳体的底部，用于连接堆垛机。
9、优选的，所述壳体采用不锈钢或铝合金材质钣金，并在壳体表面涂覆防腐绝缘漆层。
10、优选的，所述控制器的主控单元为stm32单片机，通过mqtt物联网协议接收远程控制指令。
11、优选的，所述rfid读写器的可读写距离大于12米。
12、优选的，所述摄像装置为具备旋转功能的高清智能摄像头。
13、优选的，所述通信装置为以下任一种或多种：wifi模块、公众移动通信网通信模块、蓝牙模块和近场通信模块。
14、优选的，所述电源装置为24v可充电锂电池。
15、第二方面：本专利技术还提供一种智能盘库系统，应用于上述的一种智能盘库设备，实现仓储物流货物自动盘点，该系统包括：
16、盘库子系统、作业管理子系统、调度监控子系统及射频识别子系统；其中：
17、所述盘库子系统包括：
18、盘库计划执行模块：接收盘库计划，自动将盘库计划按巷道生成子任务，同时生成物资盘点明细表；
19、盘库任务作业模块：调度堆垛机带动盘库设备到达指定货位进行盘库；
20、异常货位重读模块：对异常货位的托盘、物资信息将进行重新读取；
21、盘库异常管理模块：将盘点异常数据在本地进行信息记录，联网时将所有异常上报，盘库设备发生异常时控制自动停止工作；
22、历史盘库查询模块：通过预设条件，查询物资盘库的历史记录，并支持按检索条件一键生成报表和快速报表导出；
23、盘库数据分析模块：对盘库数据处理分析，生成可视化图表展示各类相关信息；
24、系统设置模块：包括用户管理、权限管理、基础数据维护、设备参数配置数据备份的系统功能；
25、所述作业管理子系统包括：
26、盘库计划管理模块：制定盘库计划，对盘库计划进行相关操作，支持货位盘库和巷道抽检盘库；
27、数据调取模块：调取库存相关信息，并通过货位地址获取托盘信息；
28、调度监控子系统包括：
29、指定货位移动模块：根据盘库作业指今，调度堆垛机带动盘库设备自动移动至盘库货位停留；
30、实时位置监控模块；实时对堆垛机所在位置或货位进行定位；
31、所述射频识别子系统包括；
32、数据绑定模块：物资入库时，将识别到的托盘信息与该托盘上的物资信息相互绑定；
33、数据调取模块：调取托盘与物资的绑定信息。
34、优选的，该系统基于b/s架构进行设计，采用mysql数据库。
35、与现有技术相比，本专利技术的技术方案至少具有如下有益技术效果：
36、本专利技术提供了一种智能盘库设备及系统，实现了安全高效的仓储货物智能自动盘点作业，有利于精确地获取掌握库存信息，节约了人力及时间成本，避免了人工盘库的安全隐患，有助于提升盘库效率及仓储管理水平。
37、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
38、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能盘库设备，其特征在于，该盘库设备包括：壳体、控制器、RFID读写器、摄像装置、通信装置、旋转升降装置、电源装置和固定装置，其中：
2.根据权利要求1所述的一种智能盘库设备，其特征在于，所述壳体采用不锈钢或铝合金材质钣金，并在壳体表面涂覆防腐绝缘漆层。
3.根据权利要求1所述的一种智能盘库设备，其特征在于，所述控制器的主控单元为STM32单片机，通过MQTT物联网协议接收远程控制指令。
4.根据权利要求1所述的一种智能盘库设备，其特征在于，所述RFID读写器的可读写距离大于12米。
5.根据权利要求1所述的一种智能盘库设备，其特征在于，所述摄像装置为具备旋转功能的高清智能摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种智能盘库设备，其特征在于，所述通信装置为以下任一种或多种：WIFI模块、公众移动通信网通信模块、蓝牙模块和近场通信模块。
7.根据权利要求1所述的一种智能盘库设备，其特征在于，所述电源装置为24V可充电锂电池。
8.一种智能盘库系统，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的一种
9.根据权利要求8所述的一种智能盘库系统，其特征在于，该系统基于B/S架构进行设计，采用MySQL数据库。
...【技术特征摘要】
1.一种智能盘库设备，其特征在于，该盘库设备包括：壳体、控制器、rfid读写器、摄像装置、通信装置、旋转升降装置、电源装置和固定装置，其中：
2.根据权利要求1所述的一种智能盘库设备，其特征在于，所述壳体采用不锈钢或铝合金材质钣金，并在壳体表面涂覆防腐绝缘漆层。
3.根据权利要求1所述的一种智能盘库设备，其特征在于，所述控制器的主控单元为stm32单片机，通过mqtt物联网协议接收远程控制指令。
4.根据权利要求1所述的一种智能盘库设备，其特征在于，所述rfid读写器的可读写距离大于12米。
5.根据权利要求1所述的一种智能盘库设备，其特征在于，所述摄像装置为具...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，公茂震，郑学建，
申请(专利权)人：北京计算机技术及应用研究所，
类型：发明
国别省市：
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