【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机软件领域,具体涉及一种基于缓存队列的can驱动实现方法。
技术介绍
1、can协议是一种串行通信协议,can协议总线的通信速率和总线长度有关,在总线长度小于40m的场合中,数据传输速率可以达到1mbps,而即使总线长度达到1000m,数据传输速度仍可达到50kbps。相比于rs422、rs232、rs485这些串行通信,can协议总线在传输速率、抗干扰能力、负载能力、传输距离等方面都有优势。因此can总线在嵌入式系统中具有广泛的应用。
2、通常使用sja1000a进口芯片实现can协议功能,随着国产化替代需求的紧迫发展,为了节约成本,递进国产化替代进程,保留原系统设计,进口芯片需要被原位替换。在can芯片国产化替代方法中,基于fpga嵌入ip核的片上可编程系统得到了广泛应用,设计基于fpga定制电路(ip核)替代sja1000芯片实现can功能成为了主要的国产化替代方式。硬件上使用一块fpga芯片,配合can接口芯片就可以实现can通信。这样的电路方式不仅减少了芯片数量,降低了产品的体积、功耗和复杂度,提
...【技术保护点】
1.一种基于缓存队列的CAN驱动实现方法,其特征在于,基于FPGA嵌入IP核的片上可编程系统实现CAN功能,FPGA通过PCI或PCIe总线与CPU相连接,在组装成的目标机上,安装操作系统,在操作系统上,实现基于FPGA的CAN总线驱动;
2.如权利要求1所述的基于缓存队列的CAN驱动实现方法,其特征在于,内核层PCI设备注册时,
3.如权利要求2所述的基于缓存队列的CAN驱动实现方法,其特征在于,CAN驱动实现中,CAN驱动中打开设备实现时:
4.如权利要求3所述的基于缓存队列的CAN驱动实现方法,其特征在于,CAN驱动实现中,C
...【技术特征摘要】
1.一种基于缓存队列的can驱动实现方法,其特征在于,基于fpga嵌入ip核的片上可编程系统实现can功能,fpga通过pci或pcie总线与cpu相连接,在组装成的目标机上,安装操作系统,在操作系统上,实现基于fpga的can总线驱动;
2.如权利要求1所述的基于缓存队列的can驱动实现方法,其特征在于,内核层pci设备注册时,
3.如权利要求2所述的基于缓存队列的can驱动实现方法,其特征在于,can驱动实现中,can驱动中打开设备实现时:
4.如权利要求3所述的基于缓存队列的can驱动实现方法,其特征在于,can驱动实现中,can驱动中发送数据实现时:
5.如权利要求4所述的基于缓存队列的can驱动实现方法,其特征在于,can驱动实现中,can驱动中断处理函数实现时:
6.如权利要求5所述的基于缓存队列的can驱动实现方法,其特征在于,
7.如权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘丽霞,孙昆,张宝亮,陈婧,
申请(专利权)人:北京计算机技术及应用研究所,
类型:发明
国别省市:
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