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照相机监视系统及其控制方法、信息处理设备和存储介质技术方案

技术编号:39937267 阅读:8 留言:0更新日期:2024-01-08 22:17
本发明专利技术提供照相机监视系统及其控制方法、信息处理设备和存储介质。该照相机监视系统包括:摄像单元,其布置在移动物体中,并且具有与小于预定视角的视角相对应的低分辨率区域、以及与大于或等于所述预定视角的视角相对应且具有高于所述低分辨率区域的分辨率的分辨率的高分辨率区域;生成单元,其被配置为基于拍摄视频图像来生成包括所述高分辨率区域的第一视频图像、以及包括利用所述低分辨率区域所拍摄的视频图像的第二视频图像;处理单元,其被配置为进行失真校正处理以校正所述第二视频图像的失真;第一显示单元,其被配置为显示所述第一视频图像;以及第二显示单元,其被配置为显示所述第二视频图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于监视移动物体的周围环境的照相机监视系统。


技术介绍

1、近年来,作为布置在诸如车辆等的移动物体中的镜(后视镜)的替代,电子镜已逐渐普及。随着越来越多的照相机被搭载在车辆中,电子镜各自显示照相机所拍摄的车辆外部的视频图像。为了减少由于照相机数量的增加而带来的成本,正在研究使一个照相机拍摄要显示在多个监视器上的视频图像的方法。例如,wo2018/207393讨论了利用一个照相机来拍摄要在电子后视镜和后视监视器上显示的视频图像的系统。

2、另一方面,车辆可以包括搭载在其中的用于显示侧视图的侧视监视器,以在车辆左转和靠边停车时以及在其他情况下辅助驾驶。正在研究在这样的车辆中利用特殊光学系统使一个照相机拍摄要显示在电子侧视镜和侧视监视器这两者上的视频图像的方法。该光学系统即使在广角的情况下在周边区域中也提供了失真较少的图像。

3、然而,针对利用这样的特殊光学系统所拍摄的视频图像,根据传统方法的视频图像处理过程可以将校正处理应用到无需失真校正处理的区域。这可能由于处理时间而导致视频图像的显示延迟以及帧频的降低。


技术实现思路

1、本专利技术的一些实施例旨在提供具有较低处理负荷和较少数量的照相机的照相机监视系统。

2、根据本专利技术的方面,一种照相机监视系统,包括:摄像单元,其布置在移动物体中,并且具有低分辨率区域和高分辨率区域,所述低分辨率区域与小于预定视角的视角相对应,所述高分辨率区域与大于或等于所述预定视角的视角相对应并且具有高于所述低分辨率区域的分辨率的分辨率;生成单元,其被配置为基于所述摄像单元所拍摄的拍摄视频图像来生成包括所述高分辨率区域的第一视频图像和包括利用所述低分辨率区域所拍摄的视频图像的第二视频图像;处理单元,其被配置为进行失真校正处理以校正所述生成单元所生成的第二视频图像的失真;第一显示单元,其被配置为显示所述生成单元所生成的第一视频图像;以及第二显示单元,其被配置为显示经过了所述处理单元所进行的失真校正处理的所述第二视频图像。

3、从参考附图对示例性实施例的以下描述,各种实施例的其他特征将变得清楚。

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【技术保护点】

1.一种照相机监视系统,包括:

2.根据权利要求1所述的照相机监视系统,其中,所述一个或多于一个处理器和所述一个或多于一个存储器还被配置为:使得所述第一视频图像输出到所述第一显示单元的帧频高于所述第二视频图像输出到所述第二显示单元的帧频。

3.根据权利要求1所述的照相机监视系统,其中,所述一个或多于一个处理器和所述一个或多于一个存储器还被配置为:以使得所述第一视频图像的中心位于所述拍摄视频图像的中心的在所述移动物体的行进方向上的后方的方式,切出所述第一视频图像。

4.根据权利要求3所述的照相机监视系统,其中,所述一个或多于一个处理器和所述一个或多于一个存储器还被配置为:以使得所述第二视频图像的中心位于所述拍摄视频图像的中心的下方的方式,切出所述第二视频图像。

5.根据权利要求1所述的照相机监视系统,其中,所述一个或多于一个处理器和所述一个或多于一个存储器还配置为:

6.根据权利要求5所述的照相机监视系统,其中,在所述摄像单元所拍摄的拍摄视频图像中的所述第一视频图像的区域的视角超过预定阈值的情况下,所述一个或多于一个处理器和所述一个或多于一个存储器还被配置为对所生成的第二视频图像进行所述失真校正处理。

7.根据权利要求5所述的照相机监视系统,其中,所述一个或多于一个处理器和所述一个或多于一个存储器还被配置为:根据所述移动物体的转向状态来确定所述第二视频图像的切出范围。

8.根据权利要求5所述的照相机监视系统,其中,所述一个或多于一个处理器和所述一个或多于一个存储器还被配置为:基于物理空间中的区域来设置所述第二视频图像的切出范围,该区域与所述第二视频图像相对应并且由用户来设置。

9.一种照相机监视系统的控制方法,所述控制方法包括:

10.一种计算机可读存储介质,其存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令在被一个或多于一个计算机执行时使所述一个或多于一个计算机进行操作,所述操作包括:

11.一种信息处理设备,包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种照相机监视系统,包括:

2.根据权利要求1所述的照相机监视系统,其中,所述一个或多于一个处理器和所述一个或多于一个存储器还被配置为:使得所述第一视频图像输出到所述第一显示单元的帧频高于所述第二视频图像输出到所述第二显示单元的帧频。

3.根据权利要求1所述的照相机监视系统,其中,所述一个或多于一个处理器和所述一个或多于一个存储器还被配置为:以使得所述第一视频图像的中心位于所述拍摄视频图像的中心的在所述移动物体的行进方向上的后方的方式,切出所述第一视频图像。

4.根据权利要求3所述的照相机监视系统,其中,所述一个或多于一个处理器和所述一个或多于一个存储器还被配置为:以使得所述第二视频图像的中心位于所述拍摄视频图像的中心的下方的方式,切出所述第二视频图像。

5.根据权利要求1所述的照相机监视系统,其中,所述一个或多于一个处理器和所述一个或多于一个存储器还配置为:

6.根据权利要求5所述的照相机监视系统,其中...

【专利技术属性】
技术研发人员:末吉优一
申请(专利权)人:佳能株式会社
类型:发明
国别省市:

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