【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，特别涉及一种车辆驻车结冰控制方法及装置。
技术介绍
1、相关技术中，通过检测车辆结冰情况获取环境温度并结合天气预报，在检测到车辆结冰后，远程将预警信息发送至用户，通过车辆预热指令控制当前车辆进行预热，从而降低强行破冰给驱动电机带来的损害。
2、然而，相关技术中车辆在结冰情况下进行预热，由于用户用车时间不定，频繁加热会导致整车能量消耗过高，且需要增加加热设备，从而增加用户的购车成本，降低了车辆结冰控制的通用性，无法满足用户的使用需求，亟待解决。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆驻车结冰控制方法，该方法可以通过车辆现有的硬件基础，当温度较低时提前展开后视镜，从而降低对机械结构造成的损坏，且方便用户使用，有效的提高了车辆的适用性，提升了用户的驾乘体验。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种车辆驻车结冰控制方法，包括以下步骤：检测车辆是否处于防结冰模式；在检测到所述车辆处于所述防结冰模式时，判断所述车辆的当前所处环境是否达到预设第一结冰条件；如果所述当前所处环境达到所述预设第一结冰条件，则展开所述车辆的折叠的后视镜。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，在展开所述车辆的折叠式后视镜之后，还包括：检测所述当前所处环境是否达到预设第二结冰条件；在检测到所述当前所处环境达到所述预设第二结冰条件时，弹出所述车辆的隐藏式门把手。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，所述判
6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述判断所述车辆的当前所处环境是否达到预设第一结冰条件，包括：采集所述车辆的前风挡玻璃的视频数据；参照第一预设温度前和第一预设温度后的视频数据，得到遮挡差异，并在所述遮挡差异达到预设结冰差异时，判定达到所述预设第一结冰条件。
7、可选地，在本申请的一个实施例中，在检测所述车辆是否处于所述防结冰模式之前，还包括：采集所述当前所处环境的天气信息；根据所述天气信息计算所述当前所处环境的结冰风险，并在所述结冰风险小于预设风险时，关闭所述防结冰模式。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，在展开所述车辆的折叠的后视镜之前，还包括：识别所述折叠的后视镜的可展开空间；若所述可展开空间小于预设展开空间，则展开所述折叠的后视镜至所述可展开空间对应的最大展开角度或者禁止所述折叠的后视镜展开的同时，发送第一车辆结冰提醒至预设终端。
9、可选地，在本申请的一个实施例中，在展开所述车辆的折叠的后视镜之前，还包括：获取所述折叠的后视镜在车辆锁止前的实际状态；若所述实际状态为已折叠状态，则禁止所述折叠的后视镜展开的同时，发送第二车辆结冰提醒至预设终端。
10、相对于现有技术，本专利技术所述的车辆驻车结冰控制方法具有以下优势：
11、本专利技术所述的车辆驻车结冰控制方法，可以通过车辆现有的硬件基础，当温度较低时提前展开后视镜，从而降低对机械结构造成的损坏，且方便用户使用，有效的提高了车辆的适用性，提升了用户的驾乘体验。由此，解决了相关技术中车辆在结冰情况下进行预热，由于用户用车时间不定，频繁加热会导致整车能量消耗过高，且需要增加加热设备，从而增加用户的购车成本，降低了车辆结冰控制的通用性，无法满足用户的使用需求的技术问题。
12、本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆驻车结冰控制装置，该装置可以通过车辆现有的硬件基础，当温度较低时提前展开后视镜，从而降低对机械结构造成的损坏，且方便用户使用，有效的提高了车辆的适用性，提升了用户的驾乘体验。
13、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
14、一种车辆驻车结冰控制装置，包括：检测模块，用于检测车辆是否处于防结冰模式；第一判断模块，用于在检测到所述车辆处于所述防结冰模式时，判断所述车辆的当前所处环境是否达到预设第一结冰条件；第一控制模块，用于当所述当前所处环境达到所述预设第一结冰条件时，展开所述车辆的折叠的后视镜。
15、可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：第二判断模块，用于在展开所述车辆的折叠式后视镜之后，检测所述当前所处环境是否达到预设第二结冰条件；第二控制模块，用于在展开所述车辆的折叠式后视镜之后，在检测到所述当前所处环境达到所述预设第二结冰条件时，弹出所述车辆的隐藏式门把手。
16、可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一判断模块包括：第一采集单元，用于采集所述当前所处环境的当前雨水量和实际温度；第一判定单元，用于在所述当前雨水量大于预设阈值且所述实际温度低于第一预设温度时，判定达到所述预设第一结冰条件。
17、可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一判断模块还包括：第二采集单元，用于采集所述车辆的前风挡玻璃的视频数据；第二判定单元，用于参照第一预设温度前和第一预设温度后的视频数据，得到遮挡差异，并在所述遮挡差异达到预设结冰差异时，判定达到所述预设第一结冰条件。
18、可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：采集模块，用于在检测所述车辆是否处于所述防结冰模式之前，采集所述当前所处环境的天气信息；计算模块，用于在检测所述车辆是否处于所述防结冰模式之前，根据所述天气信息计算所述当前所处环境的结冰风险，并在所述结冰风险小于预设风险时，关闭所述防结冰模式。
19、可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：识别模块，用于在展开所述车辆的折叠的后视镜之前，识别所述折叠的后视镜的可展开空间；第一发送模块，用于在展开所述车辆的折叠的后视镜之前，若所述可展开空间小于预设展开空间，则展开所述折叠的后视镜至所述可展开空间对应的最大展开角度或者禁止所述折叠的后视镜展开的同时，发送第一车辆结冰提醒至预设终端。
20、可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：获取模块，用于在展开所述车辆的折叠的后视镜之前，获取所述折叠的后视镜在车辆锁止前的实际状态；第二发送模块，用于在展开所述车辆的折叠的后视镜之前，若所述实际状态为已折叠状态，则禁止所述折叠的后视镜展开的同时，发送第二车辆结冰提醒至预设终端。
21、所述的车辆驻车结冰控制装置与上述的车辆驻车结冰控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
22、本专利技术的第三个目的在于提出一种车身控制器，包括：如上述实施例所述的车辆驻车结冰控制装置。
23、本专利技术的第四个目的在于提出一种整车控制器，包括：如上述实施例所述的车辆驻车结冰控制装置。
24、本专利技术的第五个目的在于提出一种车辆，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆驻车结冰控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在展开所述车辆的折叠式后视镜之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆的当前所处环境是否达到预设第一结冰条件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆的当前所处环境是否达到预设第一结冰条件，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述车辆是否处于所述防结冰模式之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在展开所述车辆的折叠的后视镜之前，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在展开所述车辆的折叠的后视镜之前，还包括：
8.一种车辆驻车结冰控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的车辆驻车结冰控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，
...【技术特征摘要】
1.一种车辆驻车结冰控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在展开所述车辆的折叠式后视镜之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆的当前所处环境是否达到预设第一结冰条件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆的当前所处环境是否达到预设第一结冰条件，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述车辆是否处于所述防结冰模式之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在...
【专利技术属性】
技术研发人员：楚皂培，徐晶，李双硕，孟雷，刘景波，臧臣涛，石志磊，崔艳涛，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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