【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种中厚板精整线自动取样系统及取样方法，尤其是一种基于工业机器人的中厚板精整线自动取样系统及方法，属于中厚板精整取样的。
技术介绍
1、目前，中厚板精整取样工位完全为手工操作。即，取样工首先通过mes、纸质取样要求文件及电话沟通等多个渠道收集汇总取样、切割尺寸和喷号信息，然后与定尺剪的操作人员配合对钢板进行取样。如附图1所示，精整线100上的定尺剪101剪切板材后，产生的样条102和废边料自由滑落至链板线1上，由链板线1向下一工位输送，样条到达下一工位后，由人工利用电磁吊103从输送链板上取出，根据前面收集好的取样信息在样条上画出切割尺寸和喷号数字，再手动用割枪切割样块形成小样，切割形成的废边料吊回链板线，与链板线上原有的废边料一起送至废料库104，而小样则手动喷漆打码，用手推车运输至存储区并人工码放，入样品库待送样检验。
2、整个过程中，存在以下问题：
3、（1）需要人工收集汇总大量信息，多人配合进行人工作业，难免出现漏取样、取错样、喷错号等失误，产生质量异议。。
4、（2）作业环境位...
【技术保护点】
1.一种中厚板精整线自动取样系统，其特征在于：包括链板线（1）、视觉识别装置（2）、大样搬运机器人（3）、切割工作台（4）、切割装置（5）、小样搬运机器人（6）、打标装置（7）、正样入库装置（8）；
2.根据权利要求1所述的一种中厚板精整线自动取样系统，其特征在于：还包括样条中转装置（9），所述样条中转装置（9）包括输送线缓存机构（9a）、中转输送线（9b），所述大样搬运机器人（3）的作业范围覆盖所述输送线缓存机构（9a），所述中转输送线（9b）连接所述输送线缓存机构（9a）、切割工作台（4），所述输送线缓存机构（9a）用于存放所述样条，所述中转输送线（9...
【技术特征摘要】
1.一种中厚板精整线自动取样系统，其特征在于：包括链板线（1）、视觉识别装置（2）、大样搬运机器人（3）、切割工作台（4）、切割装置（5）、小样搬运机器人（6）、打标装置（7）、正样入库装置（8）；
2.根据权利要求1所述的一种中厚板精整线自动取样系统，其特征在于：还包括样条中转装置（9），所述样条中转装置（9）包括输送线缓存机构（9a）、中转输送线（9b），所述大样搬运机器人（3）的作业范围覆盖所述输送线缓存机构（9a），所述中转输送线（9b）连接所述输送线缓存机构（9a）、切割工作台（4），所述输送线缓存机构（9a）用于存放所述样条，所述中转输送线（9b）用于将所述输送线缓存机构（9a）内的样条转移至所述切割工作台（4）。
3.根据权利要求1所述的一种中厚板精整线自动取样系统，其特征在于：还包括备样入库装置（10），所述备样入库装置（10）包括备样输送线（10a）、备样库（10b），所述小样搬运机器人（6）的作业范围覆盖所述备样输送线（10a），所述备样输送线（10a）连接所述备样库（10b），以将所述小样送入备样库（10b）。
4.根据权利要求3所述的一种中厚板精整线自动取样系统，其特征在于：所述备样输送线（10a）包括备样支架（10a-1）、备样驱动（10a-2）、备样固定块（10a-3），所述备样驱动（10a-2）固定在所述备样支架（10a-1）上，所述备样固定块（10a-3）固定在所述备样驱动（10a-2）上，所述小样搬运机器人（6）的作业范围覆盖所述备样固定块（10a-3）。
5.根据权利要求3所述的一种中厚板精整线自动取样系统，其特征在于：所述备样库（10b）包括集料车（10b-1）、地轨（10b-2）、集料车驱动（10b-3），所述集料车（10b-1）设置在所述地轨（10b-2）上，并在所述集料车驱动（10b-3）的驱动下，靠近或远离所述备样输送线（10a）。
6.根据权利要求1所述的一种中厚板精整线自动取样系统，其特征在于：还包括小样废料输送线（11），所述小样搬运机器人（6）的作业范围覆盖所述小样废料输送线（11），所述小样废料输送线（11）连接所述链板线（1）。
7.根据权利要求1所述的一种中厚板精整线自动取样系统，其特征在于：所述视觉识别装置（2）包括相机支架（2a）、光源（2b）、工业相机（2c），所述光源（2b）、工业相机（2c）分别固定在所述相机支架（2a）上，且朝向所述链板线（1）。
8.根据权利要求1所述的一种中厚板精整线自动取样系统，其特征在于：所述切割装置（5）包括等离子切割机（5a）、切割机台架（5b）、切割...
【专利技术属性】
技术研发人员：李福存，李井先，段正淳，刘明灯，杨余成，许玮，许捷，唐铖，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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