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具延伸性的重新定位夹制造技术

技术编号:39936119 阅读:5 留言:0更新日期:2024-01-08 22:11
夹持系统包括安装在插入装置上的适配器和夹具,该夹具包括经由铰链连接的第一钳口和第二钳口,从而第一钳口和第二钳口可在插入形态和初始部署形态之间移动。部署构件构成为使夹具向远侧移动离开适配器,从而当夹具离开适配器时,夹具从插入形态移动至初始部署形态。延伸构件可释放地耦接于夹具并且可移动地连接于适配器,并且构成为允许适配器从夹具撤回,同时延伸构件保持耦接于夹具以使系统处于检查形态。可操作延伸构件以将夹具收回到适配器上,使夹具从其已夹持的组织释放。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍

1、医生越来越愿意进行积极的介入性和治疗性的内窥镜胃肠道(gastrointestinal,gi)手术,这可能会增加在胃肠道的壁上穿孔的风险,或者作为手术的一部分可能需要闭合胃肠区域的壁。这样的手术可能包括例如去除大的病灶、在胃肠道的粘膜下开孔道以治疗粘膜下方的问题、去除整个厚度的组织、藉由通过胃肠道外部的处理在其他器官上处理问题、以及手术后问题的内窥镜治疗/修复(例如手术后渗漏、手术钉钉线的损坏和吻合口渗漏(anastomotic leaks))。

2、目前,可以通过包括经内镜钳道内镜夹(through-the scope clips)或超范围夹(over-the-scope clips)的内窥镜闭合装置进行组织处理。超范围夹对于实现较大的组织缺陷的闭合可能特别有用。这些内窥镜闭合装置可节省医院的成本,并可为患者提供福利。但是,在某些情况下,当前的内窥镜闭合装置可能难以使用、定位耗时、或者不足以用于某些穿孔、状况和解剖结构。例如,当前的超范围夹通常需要从操作者看不到夹具本身的位置启动夹具。也就是说,在夹持之前,操作者可能会查看所要夹持的目标组织,并且基于目标组织的可视化,可判定装置和夹具的远端位在相对于目标组织的所需位置。基于对目标组织的观察,操作者随后部署夹具,而无需查看夹具本身直到夹具被部署为止。一旦经部署,此当前的超范围夹通常无法重新定位。


技术实现思路

1、本实施方式涉及一种夹持系统,夹持系统包括适配器,其自构成为安装在插入装置上的近端延伸至远端,适配器包括夹具,夹具包括第一钳口和第二钳口。第一钳口和第二钳口是经由第一和第二铰链连接,从而第一和第二钳口可在插入形态之间与初始部署形态之间移动,在插入形态中第一钳口和第二钳口彼此分离,在初始部署形态中第一钳口和第二钳口朝向彼此被拉动,第一钳口和第二钳口被偏压朝向初始部署形态拉动。部署构件构成为将夹具向远侧移动远离适配器,从而当夹具离开适配器时,夹具从插入形态移动至初始部署形态。延伸构件可释放地耦接于夹具并可移动地连接于适配器,延伸构件构成为允许将适配器向近侧撤回远离夹具,同时延伸构件保持耦接于夹具,以使系统处于检查形态,其中夹具从适配器分离以增强夹具的视觉观察。延伸构件可被操作以将夹具向近侧收回到适配器上,从而当夹具被收回到适配器上而使夹具从其已夹持的组织释放时,夹具被迫打开。

2、一实施方式中,第一延伸构件可为可释放地耦接于第一铰链,从而当观察到当夹具处于期望位置时,通过将第一延伸构件与夹具分离而最终能够从系统部署夹具。

3、一实施方式中,系统可进一步包括第二延伸构件,其可释放地耦接于夹具的第二铰链且可移动地连接于适配器,第二延伸构件构成为当系统移动至检查形态时保持耦接于所述夹具,第二延伸构件被操作以与第一延伸构件合作将夹具从检查形态和初始部署形态之一者向近侧收回到适配器上。

4、一实施方式中,第一延伸构件的远端可包括构成为勾在第一铰链上的环。

5、一实施方式中,第一延伸构件的远端可被径向地偏压远离适配器的纵轴线,从而当第一延伸构件的环从第一铰链被释放时,第一延伸构件的远端横向地向外弹开以脱离夹具。

6、一实施方式中,第一延伸构件的环可构成为接合夹具,从而被施加于第一延伸构件的远侧定向力被传输至夹具以将夹具向远侧移动远离适配器,第一延伸构件的环构成为当夹具对第一延伸构件施加至少一个预定幅度的近侧定向力时,第一延伸构件的环从第一铰链滑离以使夹具脱离第一延伸构件。

7、一实施方式中,系统可进一步包括用户接口,其耦接于部署元件的近端和第一延伸构件的近端以控制夹具在开放插入形态、初始部署形态和检查形态之间的移动。

8、一实施方式中,用户接口可包括连接于部署元件的近端的第一旋钮和连接于第一延伸构件的近端的第二旋钮。

9、一实施方式中,系统可进一步包括第一管腔,其从适配器向近侧延伸至用户接口,第一延伸构件延伸穿过第一管腔从而第一延伸构件可相对于第一管腔纵向地移动。

10、一实施方式中,夹具构成为被安装于其上的适配器的远侧部分可包括沿其外部表面延伸的平坦部分,以减少当夹具沿适配器朝向最终部署形态向远侧滑动时夹具和适配器之间的摩擦力。

11、本实施方式也可涉及一种用于处理组织的夹持系统,包括:内窥镜,其包括轴,所述轴从近端纵向地延伸至远端;适配器,其包括安装在所述内窥镜的所述轴的所述远端的近侧部分和从所述近侧部分向远侧延伸的远侧部分;夹具,其包括一对钳口。该一对钳口各自沿曲线从第一端延伸至第二端,一对钳口的第一端经由第一铰链彼此连接且一对钳口的第二端经由第二铰链彼此连接,从而一对钳口在开放插入形态与闭合形态之间可移动,在开放插入形态中一对钳口彼此分离,在闭合形态中一对钳口朝向彼此移动,夹具构成为被安装在处于开放插入形态的适配器的远侧部分。部署构件构成为通过将夹具向远侧移动远离适配器以使夹具相对于适配器向远侧从开放形态移动移动至初始部署形态,从而使夹具朝向闭合形态移动。第一延伸构件和第二延伸构件从近端延伸至远端,近端经由位于轴的近端的用户接口而为用户可使用,远端可释放地耦接于夹具,从而延伸构件的相对于内窥镜的远侧移动会使夹具以选定的距离向远侧移动远离从初始部署形态成为检查形态的适配器,从而可通过内窥镜查看夹具。

12、一实施方式中,第一延伸构件能够可释放地耦接于夹具的第一铰链,且第二延伸构件可释放地耦接于夹具的第二铰链。

13、一实施方式中,第一延伸构件和第二延伸构件各自的远端可被径向地偏压远离适配器的纵轴线,从而当第一延伸构件和第二延伸构件耦接于第一铰链和第二铰链时,第一铰链和第二铰链的远端被限制朝向接合形态,并且,当第一延伸构件和第二延伸构件的远端脱离第一铰链和第二铰链时,第一延伸构件和第二延伸构件的远端恢复为它们的偏压形态以从最终部署形态释放夹具。

14、一实施方式中,一对钳口被偏压朝向闭合形态,从而当夹具被安装于适配器上时,适配器的外部表面将一对钳口保持朝向开放形态,且当夹具朝向初始部署形态移动时,一对钳口被允许恢复为偏压闭合形态。

15、一实施方式中,系统可进一步包括第一管腔和第二管腔,其从适配器向近侧延伸至用户接口,第一延伸构件和第二延伸构件各自延伸穿过第一管腔和第二管腔中相应的一者,从而延伸构件相对于管腔纵向地可移动,第一管腔和第二管腔沿内窥镜的轴的相对侧延伸。

16、本实施方式还涉及一种用于治疗组织的方法。将夹具经由内窥镜插入体腔中的目标区域,夹具经由适配器安装在内窥镜轴的远端上,处于开放插入形态,其中夹具的钳口彼此分离。通过内窥镜的工作通道施加吸力,从而组织被拉入适配器的通道中且位于夹具的钳口之间。通过将夹具向远侧推离适配器,夹具从开放插入形态移动至初始部署形态,从而钳口恢复为偏压闭合形态,其中钳口朝向彼此延伸以抓握在它们之间接收的组织。其远端可释放地耦接于夹具的延伸构件相对于内窥镜轴向远侧移动,从而夹具远离适配器的远端朝向检查形态移动,在该检查形态中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于处理组织的夹持系统,包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一延伸构件可释放地耦接于所述第一铰链,从而当观察到当所述夹具处于期望位置时,通过将所述第一延伸构件与所述夹具分离而最终能够从所述系统部署所述夹具。

3.根据权利要求2所述的系统,进一步包括第二延伸构件,其可释放地耦接于所述夹具的所述第二铰链且可移动地连接于所述适配器,所述第二延伸构件构成为当所述系统移动至所述检查形态时保持耦接于所述夹具,所述第二延伸构件可被操作以与所述第一延伸构件合作将所述夹具从所述检查形态和所述初始部署形态之一者向近侧收回到所述适配器上。

4.根据权利要求2或3所述的系统,其中所述第一延伸构件的远端包括环,所述环构成为勾在所述第一铰链上。

5.根据权利要求4所述的系统,其中所述第一延伸构件的远端被径向地偏压远离所述适配器的纵轴线,从而当所述第一延伸构件的所述环从所述第一铰链被释放时,所述第一延伸构件的所述远端横向地向外弹开以脱离所述夹具。

6.根据权利要求5所述的系统,其中所述第一延伸构件的所述环构成为接合所述夹具,从而被施加于所述第一延伸构件的远侧定向力被传输至所述夹具以将所述夹具向远侧移动超过并且离开所述适配器,所述第一延伸构件的所述环构成为当所述夹具对所述第一延伸构件施加至少为预定大小的近侧定向力时,所述第一延伸构件的所述环从所述第一铰链滑离以使所述夹具脱离所述第一延伸构件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统,进一步包括用户接口,其耦接于所述部署构件的近端和所述第一延伸构件的近端以控制所述夹具在所述插入形态、所述初始部署形态和所述检查形态之间的移动。

8.根据权利要求7所述的系统,其中所述用户接口包括连接于所述部署元件的所述近端的第一旋钮和连接于所述第一延伸构件的近端的第二旋钮。

9.根据权利要求8所述的系统,进一步包括第一管腔,其从所述适配器向近侧延伸至所述用户接口,所述第一延伸构件延伸穿过所述第一管腔从而所述第一延伸构件可相对于所述第一管腔纵向地移动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统,其中所述夹具构成为被安装于其上的所述适配器的远侧部分包括沿其外部表面延伸的平坦部分,以减少当所述夹具沿所述适配器朝向最终部署形态向远侧滑动时所述夹具和所述适配器之间的摩擦力。

11.一种用于处理组织的夹持系统,所述系统包括:

12.根据权利要求11所述的系统,其中所述第一延伸构件可释放地耦接于所述夹具的所述第一铰链,且所述第二延伸构件可释放地耦接于所述夹具的所述第二铰链。

13.根据权利要求12所述的系统,其中所述第一延伸构件和所述第二延伸构件各自的远端被径向地偏压远离所述适配器的纵轴线,从而当所述第一延伸构件和所述第二延伸构件耦接于所述第一铰链和所述第二铰链时,所述第一铰链和所述第二铰链的所述远端被限制朝向接合形态,并且,当所述第一延伸构件和所述第二延伸构件的所述远端脱离所述第一铰链和所述第二铰链时,所述第一延伸构件和所述第二延伸构件的所述远端恢复为它们的偏压形态以从最终部署形态释放所述夹具。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的系统,其中所述一对钳口被偏压朝向所述闭合形态,从而当所述夹具被安装于所述适配器上时,所述适配器的外部表面将所述一对钳口保持朝向所述插入形态,且当所述夹具朝向所述初始部署形态移动时,所述一对钳口被允许拉动在一起以抓握在它们之间所接收的组织。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的系统,进一步包括第一管腔和第二管腔,其从所述适配器向近侧延伸至所述用户接口,所述第一延伸构件和所述第二延伸构件各自延伸穿过所述第一管腔和第二管腔中相应的一者,从而所述延伸构件可相对于所述管腔纵向地移动,所述第一管腔和第二管腔沿所述内窥镜的所述轴的相对侧延伸。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于处理组织的夹持系统,包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一延伸构件可释放地耦接于所述第一铰链,从而当观察到当所述夹具处于期望位置时,通过将所述第一延伸构件与所述夹具分离而最终能够从所述系统部署所述夹具。

3.根据权利要求2所述的系统,进一步包括第二延伸构件,其可释放地耦接于所述夹具的所述第二铰链且可移动地连接于所述适配器,所述第二延伸构件构成为当所述系统移动至所述检查形态时保持耦接于所述夹具,所述第二延伸构件可被操作以与所述第一延伸构件合作将所述夹具从所述检查形态和所述初始部署形态之一者向近侧收回到所述适配器上。

4.根据权利要求2或3所述的系统,其中所述第一延伸构件的远端包括环,所述环构成为勾在所述第一铰链上。

5.根据权利要求4所述的系统,其中所述第一延伸构件的远端被径向地偏压远离所述适配器的纵轴线,从而当所述第一延伸构件的所述环从所述第一铰链被释放时,所述第一延伸构件的所述远端横向地向外弹开以脱离所述夹具。

6.根据权利要求5所述的系统,其中所述第一延伸构件的所述环构成为接合所述夹具,从而被施加于所述第一延伸构件的远侧定向力被传输至所述夹具以将所述夹具向远侧移动超过并且离开所述适配器,所述第一延伸构件的所述环构成为当所述夹具对所述第一延伸构件施加至少为预定大小的近侧定向力时,所述第一延伸构件的所述环从所述第一铰链滑离以使所述夹具脱离所述第一延伸构件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统,进一步包括用户接口,其耦接于所述部署构件的近端和所述第一延伸构件的近端以控制所述夹具在所述插入形态、所述初始部署形态和所述检查形态之间的移动。

8.根据权利要求7所述的系统,其中所述用户接口包括连接于所述部署元件的所述近端的第一旋钮和连接于所述第一延伸构件的近端的第二旋钮。

9.根据权利要求8所述的系统,进一步...

【专利技术属性】
技术研发人员:保罗·史密斯迪帕克·库玛·沙玛拉吉库马尔·辛格阿伦·阿迪卡拉特·巴兰沙拉特·库马尔·G
申请(专利权)人:波士顿科学医疗设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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