【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人，尤其涉及一种管线固定结构及工业机器人。
技术介绍
1、工业机器人是现代制造业中的一种重要的自动化装备，已经被广泛应用在cnc(computerized numerical control，计算机数控技术)上下料、手机壳打磨、金属打磨等应用领域，以工业机器人为核心的制造装备的需求日益加大。对于工业机器人来说，大多数具有多个关节且各个关节采用电力进行驱动，通常使用正压型防爆技术来实现关节处的防爆功能。用于供电和控制的线缆分布在机器人的各个关节，需要合理设计固定输送保护气体用气管及线缆的固定件，防止管线在机器人关节运动过程中发生甩动、位移、扭转和相互摩擦，以保护气管和线缆。但是，受限于现有的线缆固定件的结构，无法保障对管线束的可靠固定。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种管线固定结构及工业机器人，旨在解决线缆固定不可靠的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提出一种管线固定结构，应用于工业机器人，所述工业机器人包括本体，所述管线固定结构包括：
3、固定件，用于与所述本体连接；
4、压紧件，与所述固定件连接，所述固定件与所述压紧件配合形成一个供管线穿过的容腔；以及
5、弹性件，填充在所述容腔中以将所述容腔中的所述管线压紧。
6、可选地，在本专利技术一实施例中，所述固定件和/或所述压紧件的边缘设有倒角或折弯结构。
7、可选地，在本专利技术一实施例中，所述固定件设有用于供绑
8、可选地，在本专利技术一实施例中，所述压紧件与所述固定件可拆卸连接，所述弹性件在所述压紧件装配至所述固定件的过程中形变而压紧所述管线。
9、可选地，在本专利技术一实施例中，所述固定孔设有多个，多个所述固定孔中的每至少两个形成一个孔组；所述管线设有多组，每一组所述管线通过对应的一个所述孔组固定在所述固定件上。
10、可选地，在本专利技术一实施例中，所述固定件包括：
11、线束绑扎板，用于固定所述线束，所述压紧件与所述线束绑扎板配合形成所述容腔；及
12、装配板，设于所述线束绑扎板背离所述压紧件的一侧，所述线束绑扎板与所述装配板可拆卸连接。
13、可选地，在本专利技术一实施例中，所述装配板设有用于避让绑带的避让位。
14、可选地，在本专利技术一实施例中，所述装配板包括折弯连接的第一子板和第二子板，所述第一子板用于连接所述本体，所述第二子板用于连接所述线束绑扎板，所述避让位设于所述第二子板。
15、可选地，在本专利技术一实施例中，所述装配板还包括第三子板，所述第一子板和所述第二子板通过所述第三子板折弯连接。
16、可选地，在本专利技术一实施例中，所述第二子板的自由端朝向所述第一子板倾斜，且所述第一子板和所述第二子板位于所述第三子板的同侧，所述第二子板与所述第三子板的夹角范围为30度～60度。
17、可选地，在本专利技术一实施例中，所述第二子板的自由端朝向所述第一子板倾斜，且所述第一子板和所述第二子板位于所述第三子板的相对两侧。
18、可选地，在本专利技术一实施例中，所述固定件包括安装板，所述安装板与所述本体连接，所述压紧件可拆卸地设于所述安装板背离所述本体的一侧。
19、可选地，在本专利技术一实施例中，所述安装板包括依次折弯连接的第一段、第二段以及第三段，所述第一段与所述本体连接，所述第三段与所述压紧件连接。
20、可选地，在本专利技术一实施例中，所述固定件还包括安装耳，所述安装耳与所述安装板连接，所述安装耳与所述安装板之间设有线槽。
21、为实现上述目的，本专利技术实施例提出一种工业机器人，所述工业机器人包括以上描述的管线固定结构。
22、相对于现有技术，本专利技术提出的一个技术方案中，通过在固定件和压紧件之间形成的容腔，可以将管线从容腔中穿过，利用固定件和压紧件对管线的表面提供保护，防止管线的表皮发生磨损，保障管线的正常使用。而且，容腔内还填充有弹性件，利用弹性件形变产生的作用力，能够将管线压紧在容腔中，提高管线固定的可靠性，防止管线在关节运动速度较快、输出力矩较大的情况下跟随机器人运动而不断发生位移和扭转，从而避免管线之间或管线与关节之间彼此摩擦，以实现对管线的保护。
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1.一种管线固定结构，其特征在于，应用于工业机器人，所述工业机器人包括本体，所述管线固定结构包括：
2.如权利要求1所述的管线固定结构，其特征在于，所述固定件和/或所述压紧件的边缘设有倒角或折弯结构。
3.如权利要求2所述的管线固定结构，其特征在于，所述固定件设有用于供绑带穿过的固定孔，所述固定孔与所述绑带配合以将所述管线固定在所述固定件上。
4.如权利要求3所述的管线固定结构，其特征在于，所述压紧件与所述固定件可拆卸连接，所述弹性件在所述压紧件装配至所述固定件的过程中形变而压紧所述管线。
5.如权利要求3所述的管线固定结构，其特征在于，所述固定孔设有多个，多个所述固定孔中的每至少两个形成一个孔组；所述管线设有多组，每一组所述管线通过对应的一个所述孔组固定在所述固定件上。
6.如权利要求1-5任一项所述的管线固定结构，其特征在于，所述固定件包括：
7.如权利要求6所述的管线固定结构，其特征在于，所述装配板设有用于避让绑带的避让位。
8.如权利要求7所述的管线固定结构，其特征在于，所述装配板包括折弯
9.如权利要求8所述的管线固定结构，其特征在于，所述装配板还包括第三子板，所述第一子板和所述第二子板通过所述第三子板折弯连接。
10.如权利要求9所述的管线固定结构，其特征在于，所述第二子板的自由端朝向所述第一子板倾斜，且所述第一子板和所述第二子板位于所述第三子板的同侧，所述第二子板与所述第三子板的夹角范围为30度～60度。
11.如权利要求9所述的管线固定结构，其特征在于，所述第二子板的自由端朝向所述第一子板倾斜，且所述第一子板和所述第二子板位于所述第三子板的相对两侧。
12.如权利要求1-5任一项所述的管线固定结构，其特征在于，所述固定件包括安装板，所述安装板与所述本体连接，所述压紧件可拆卸地设于所述安装板背离所述本体的一侧。
13.如权利要求12所述的管线固定结构，其特征在于，所述安装板包括依次折弯连接的第一段、第二段以及第三段，所述第一段与所述本体连接，所述第三段与所述压紧件连接。
14.如权利要求12所述的管线固定结构，其特征在于，所述固定件还包括安装耳，所述安装耳与所述安装板连接，所述安装耳与所述安装板之间设有线槽。
15.一种工业机器人，其特征在于，所述工业机器人包括如权利要求1-14任一项所述的管线固定结构。
...【技术特征摘要】
1.一种管线固定结构，其特征在于，应用于工业机器人，所述工业机器人包括本体，所述管线固定结构包括：
2.如权利要求1所述的管线固定结构，其特征在于，所述固定件和/或所述压紧件的边缘设有倒角或折弯结构。
3.如权利要求2所述的管线固定结构，其特征在于，所述固定件设有用于供绑带穿过的固定孔，所述固定孔与所述绑带配合以将所述管线固定在所述固定件上。
4.如权利要求3所述的管线固定结构，其特征在于，所述压紧件与所述固定件可拆卸连接，所述弹性件在所述压紧件装配至所述固定件的过程中形变而压紧所述管线。
5.如权利要求3所述的管线固定结构，其特征在于，所述固定孔设有多个，多个所述固定孔中的每至少两个形成一个孔组；所述管线设有多组，每一组所述管线通过对应的一个所述孔组固定在所述固定件上。
6.如权利要求1-5任一项所述的管线固定结构，其特征在于，所述固定件包括：
7.如权利要求6所述的管线固定结构，其特征在于，所述装配板设有用于避让绑带的避让位。
8.如权利要求7所述的管线固定结构，其特征在于，所述装配板包括折弯连接的第一子板和第二子板，所述第一子板用于连接所述本体，所述第二子板用于连接所述线束绑扎板，所述避让位设于所述第二子板。
【专利技术属性】
技术研发人员：汪明威，弓鹏伟，于长淼，严唤林，冯仕伟，高坤，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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