【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体的说是一种小型排水阀及使用其的扫地机器人基站。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，家用的智能清洁机器人关注度越来越高；
2、现在辅助打扫的扫地机器人在家庭中普及度越来越高，考虑到扫地机器人功能的单一性(只能扫地)，越来越多的厂商推出了扫地、拖地一体的扫地机器人，并在原本只能实现充电续航的基站中增设水箱来实现配件(如拖布)清洗，配件(如拖布)清洗后的污水集中到污水箱中；
3、比如：中国专利申请号为202220891244.3，专利主题名称为排水阀及使用其的扫地机器人基站的现有技术，使用过程中便捷高效，故障率低，其结构包括：壳本体、壳盖、阀管、电机、凸轮、牵引绳、阀塞、拉杆、导轨、阀簧、污水箱、进水管等等；
4、其中，阀塞的作用是，与阀管接触，隔开阀管上的进水口和出水口，实现关闭小型排水阀，以及防止水流沿着阀塞与阀管的贴合面渗到外部，现有技术中的方法是，在壳本体上设置有凸筋，通过凸筋挤压阀塞，造成阀塞局部变形，将变形力传递到压缩处对面(即阀塞和阀管的贴合面)，使得变形处贴合的更加紧密，来保证密封的效果，然而，由于凸筋的挤压，使得阀塞的局部变形，阀塞和阀管之间出现局部不贴合，造成了阀塞和阀管之间的贴合面面积变小，当水压变大时，会出现密封不良、漏水的情况。
技术实现思路
1、针对相关技术中存在的上述不足之处，目的是提供一种小型排水阀及使用其的扫地机器人基站，以解决相关技术中的凸筋的挤压，使得阀塞的局部变形，阀塞和阀管之间不贴
2、实现目的的技术方案是：一种小型排水阀，包括：壳盖，阀管，以及连接在所述壳盖和所述阀管上的阀塞；
3、所述阀管上具有至少一第一凸起，所述第一凸起由所述阀管向所述壳盖方向挤压所述阀塞，在所述阀塞与所述壳盖之间的第一贴合面上形成至少一第一挤压变形贴合部，在所述阀塞上形成至少一第一内凹部。
4、进一步的：所述壳盖上具有至少一第二凸起，所述第二凸起由所述壳盖向所述阀管方向挤压所述阀塞，在所述阀塞与所述阀管之间的第二贴合面上形成至少一第二挤压变形贴合部，在所述阀塞上形成至少一第二内凹部；
5、所述第二凸起与所述第一凸起之间间隔设置。
6、进一步的：所述第一凸起的数量为一个，所述第二凸起的数量为两个，两个所述第二凸起之间间隔设置，一个所述第二凸起设置在所述第一凸起的一侧，另一个所述第二凸起设置在所述第一凸起的另一侧。
7、进一步的：所述第一凸起的外形为环形结构；
8、所述第一凸起的局部断面面积由所述阀管向所述壳盖方向逐渐变小。
9、进一步的：所述第一凸起的局部断面具有：第一面，所述第一面与所述阀管连接；第二面，一端与所述第一面连接，另一端向所述壳盖方向延伸；第三面，一端与所述第一面连接，另一端向所述壳盖方向延伸，所述第三面与所述第二面对面设置；以及第四面，连接在所述第二面和所述第三面的另一端上，所述第二面的局部和所述第三面的局部与所述第四面一起挤压所述阀塞，形成所述第一挤压变形贴合部和所述第一内凹部。
10、进一步的：所述第二面或者所述第三面为斜面。
11、进一步的：所述第四面为水平面或者外凸弧形面。
12、进一步的：所述第二凸起的外形为环形结构，局部断面为“t”形、四方形、“u”形或半圆形结构。
13、进一步的：所述第二挤压变形贴合部与所述第一内凹部形成了拐弯结构。
14、进一步的：所述第一挤压变形贴合部与所述第二内凹部形成了拐弯结构。
15、进一步的：所述第一内凹部的深度尺寸b为所述阀塞上的厚度尺寸c的1/5-4/5。
16、一种扫地机器人基站，包括：污水箱；还包括：所述的小型排水阀。
17、采用了上述技术方案，具有以下的有益效果：一种小型排水阀及使用其的扫地机器人基站，与相关技术相比，阀管上具有至少一第一凸起，第一凸起由阀管向壳盖方向挤压阀塞，在阀塞与壳盖之间的第一贴合面上形成至少一第一挤压变形贴合部，在阀塞上形成至少一第一内凹部；第一凸起挤压阀塞，形成了第一内凹部，增加了第一凸起与阀塞的接触面积，相当于增加了阀塞和阀管之间的贴合面积，而且第一凸起和第一内凹部形成了阻挡，形成的第一挤压变形贴合部与壳盖之间贴合更加紧密，密封效果相对较好；从而克服了凸筋的挤压，使得阀塞的局部变形，阀塞和阀管之间不贴合，造成了阀塞和阀管之间的贴合面面积变小，当水压变大时，会出现密封不良、漏水的技术问题，达到了增加了阀塞和阀管之间的贴合面的面积，密封效果相对较好的技术效果，具有实用性。
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1.一种小型排水阀，包括：壳盖，阀管，以及连接在所述壳盖和所述阀管上的阀塞；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种小型排水阀，其特征在于：所述壳盖上具有至少一第二凸起，所述第二凸起由所述壳盖向所述阀管方向挤压所述阀塞，在所述阀塞与所述阀管之间的第二贴合面上形成至少一第二挤压变形贴合部，在所述阀塞上形成至少一第二内凹部；
3.根据权利要求2所述的一种小型排水阀，其特征在于：所述第一凸起的数量为一个，所述第二凸起的数量为两个，两个所述第二凸起之间间隔设置，一个所述第二凸起设置在所述第一凸起的一侧，另一个所述第二凸起设置在所述第一凸起的另一侧。
4.根据权利要求1或者3所述的一种小型排水阀，其特征在于：所述第一凸起的外形为环形结构；
5.根据权利要求4所述的一种小型排水阀，其特征在于：所述第一凸起的局部断面具有：第一面，所述第一面与所述阀管连接；第二面，一端与所述第一面连接，另一端向所述壳盖方向延伸；第三面，一端与所述第一面连接，另一端向所述壳盖方向延伸，所述第三面与所述第二面对面设置；以及第四面，连接在所述第二面和所述第三面的另一端
6.根据权利要求5所述的一种小型排水阀，其特征在于：所述第二面或者所述第三面为斜面。
7.根据权利要求6所述的一种小型排水阀，其特征在于：所述第四面为水平面或者外凸弧形面。
8.根据权利要求3所述的一种小型排水阀，其特征在于：所述第二凸起的外形为环形结构，局部断面为“T”形、四方形、“U”形或半圆形结构。
9.根据权利要求3所述的一种小型排水阀，其特征在于：所述第二挤压变形贴合部与所述第一内凹部形成了拐弯结构。
10.根据权利要求9所述的一种小型排水阀，其特征在于：所述第一挤压变形贴合部与所述第二内凹部形成了拐弯结构。
11.根据权利要求9所述的一种小型排水阀，其特征在于：所述第一内凹部的深度尺寸B为所述阀塞上的厚度尺寸C的1/5-4/5。
12.一种扫地机器人基站，包括：污水箱；其特征在于：还包括：如权利要求1-11任一项所述的小型排水阀。
...【技术特征摘要】
1.一种小型排水阀，包括：壳盖，阀管，以及连接在所述壳盖和所述阀管上的阀塞；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种小型排水阀，其特征在于：所述壳盖上具有至少一第二凸起，所述第二凸起由所述壳盖向所述阀管方向挤压所述阀塞，在所述阀塞与所述阀管之间的第二贴合面上形成至少一第二挤压变形贴合部，在所述阀塞上形成至少一第二内凹部；
3.根据权利要求2所述的一种小型排水阀，其特征在于：所述第一凸起的数量为一个，所述第二凸起的数量为两个，两个所述第二凸起之间间隔设置，一个所述第二凸起设置在所述第一凸起的一侧，另一个所述第二凸起设置在所述第一凸起的另一侧。
4.根据权利要求1或者3所述的一种小型排水阀，其特征在于：所述第一凸起的外形为环形结构；
5.根据权利要求4所述的一种小型排水阀，其特征在于：所述第一凸起的局部断面具有：第一面，所述第一面与所述阀管连接；第二面，一端与所述第一面连接，另一端向所述壳盖方向延伸；第三面，一端与所述第一面连接，另一端向所述壳盖方向延伸，所述第三面与所述第二面对面设置；以及第四面，连接在所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王李祥，张芹，齐文飞，
申请(专利权)人：江苏雷利电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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