【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制造夹持，具体为一种机械制造用自动夹持设备。
技术介绍
1、机械制造业指从事各种动力机械、起重运输机械、农业机械、冶金矿山机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的行业。其中对于金属螺纹管的加工制造中，在一截螺纹管加工完成之后，需要将加工完成的螺纹管进行转移存放，而由于螺纹管中空，在夹持时会导致螺纹管外壁内自重下坠产生形变，导致加工好的成品螺纹管损坏。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机械制造用自动夹持设备，解决了
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种机械制造用自动夹持设备，包括两个电动滑轨和自动夹爪升降组件，两个所述电动滑轨上固定安装有若干电动滑轨固定排架，两个所述电动滑轨下端均滑动设置有电动滑动支架，所述电动滑动支架下端固定安装有自动夹爪升降组件，所述自动夹爪升降组件后端固定安装有升降驱动电机，所述自动夹爪升降组件下端设置有两个升降滑轮外壳，两个所述升降滑轮外壳下固定安装有自动夹爪组件。
3、作为优选的，两个所述升降滑轮外壳上端均固定安装有夹爪驱动气缸，两个所述升降滑轮外壳内端均固定安装有同步连杆，两个所述同步连杆之间固定安装有钢索固定板。
4、作为优选的，所述自动夹爪升降组件包括：升降组件背板、传动盒组件、驱动转辊、驱动过渡盘、浮动背板、联动钢索固定板；
5、所述电动滑动支架下端设置有升降组件背板，所述升降组件背板后
6、所述升降组件背板下端一体化设置有联动钢索固定板，所述升降滑轮外壳上一体化设置有浮动背板。
7、作为优选的，所述驱动转辊上内端一体化一号径钢索盘，两个所述一号径钢索盘上固定连接有联动转动钢索，所述驱动转辊上外端一体化设置有二号径钢索盘，所述二号径钢索盘下端固定连接有固定转动钢索；
8、所述浮动背板前端转动安装有浮动过渡盘，所述传动盒组件后端设置有电机同步轴。
9、作为优选的，所述联动转动钢索绕过驱动过渡盘和两个浮动过渡盘，且联动转动钢索端部固定连接在联动钢索固定板下端表面，所述固定转动钢索下端固定连接在钢索固定板上端表面。
10、作为优选的，所述传动盒组件包括：传动盒背板、第一驱动齿、第一驱动齿连接轴、第二驱动齿、转辊连接轴；
11、所述升降组件背板后端表面固定安装有传动盒背板，所述传动盒背板前端表面转动安装有第一驱动齿和两个第二驱动齿，所述第一驱动齿前端同轴固定设置有第一驱动齿连接轴，两个所述第二驱动齿后端同轴固定安装有转辊连接轴。
12、作为优选的，所述第一驱动齿与其中一个第二驱动齿啮合连接，且两个第二驱动齿彼此啮合连接。
13、作为优选的，所述自动夹爪组件包括：夹爪外壳、气缸联动轴、驱动内腔、斜面驱动凸缘、驱动夹杆、驱动夹持盘、夹持边杆旋转轴、夹持边杆、夹持驱动盘、驱动夹持边盘；
14、所述升降滑轮外壳下端固定安装有夹爪外壳，所述夹爪外壳内开设有驱动内腔，所述驱动内腔内滑动设置有气缸联动轴，所述气缸联动轴下端固定安装有斜面驱动凸缘，所述斜面驱动凸缘下端一体化设置有驱动夹杆，所述驱动夹杆下端转动安装有驱动夹持盘；
15、所述驱动内腔下端内壁之间一体化设置有两个夹持边杆旋转轴，两个所述夹持边杆旋转轴上转动安装有夹持边杆，所述夹持边杆上端转动安装有夹持驱动盘，所述夹持边杆下端转动安装有驱动夹持边盘。
16、作为优选的，所述气缸联动轴上端与夹爪驱动气缸的输出端固定连接。
17、作为优选的，所述夹持驱动盘与斜面驱动凸缘的斜面配合设置。
18、本专利技术提供了一种机械制造用自动夹持设备。具备以下有益效果：
19、本专利技术通过电动滑轨带动下端的电动滑动支架，通过电动滑动支架带动下端的自动夹爪升降组件横向移动，并通过启动升降驱动电机能够调节升降滑轮外壳升降移动，在移动到目标位置时，启动夹爪驱动气缸带动下端的自动夹爪组件夹持住螺纹管进行夹持，通过自动夹爪组件对螺纹管外壁向内夹持，从而能够防止对螺纹管外壁造成形变；
20、其中，通过升降驱动电机带动一端的第一驱动齿连接轴旋转，从而能够带动后端的第一驱动齿，通过第一驱动齿啮合一侧的第二驱动齿，再通过两个第二驱动齿之间啮合，从而能带动后端的转辊连接轴带动内端的驱动转辊旋转，通过一号径钢索盘和二号径钢索盘的直径比例特定，从而能够带动固定转动钢索和联动转动钢索转动，从而能够使下端的升降滑轮外壳和钢索固定板上的牵引力相同；
21、其中，通过启动夹爪驱动气缸驱动下端的气缸联动轴向下移动，从而能够推动下端的斜面驱动凸缘挤动两侧的夹持驱动盘，从而能够使下端的夹持边杆在夹持边杆旋转轴上旋转，通过下端的驱动夹持盘和两侧的驱动夹持边盘适应螺纹管的直径进行夹持。
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1.一种机械制造用自动夹持设备，包括两个电动滑轨(1)和自动夹爪升降组件(4)，其特征在于，两个所述电动滑轨(1)上固定安装有若干电动滑轨固定排架(2)，两个所述电动滑轨(1)下端均滑动设置有电动滑动支架(3)，所述电动滑动支架(3)下端固定安装有自动夹爪升降组件(4)，所述自动夹爪升降组件(4)后端固定安装有升降驱动电机(7)，所述自动夹爪升降组件(4)下端设置有两个升降滑轮外壳(8)，两个所述升降滑轮外壳(8)下固定安装有自动夹爪组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造用自动夹持设备，其特征在于，两个所述升降滑轮外壳(8)上端均固定安装有夹爪驱动气缸(5)，两个所述升降滑轮外壳(8)内端均固定安装有同步连杆(9)，两个所述同步连杆(9)之间固定安装有钢索固定板(10)。
3.根据权利要求2所述的一种机械制造用自动夹持设备，其特征在于，所述自动夹爪升降组件(4)包括：升降组件背板(401)、传动盒组件(402)、驱动转辊(403)、驱动过渡盘(406)、浮动背板(407)、联动钢索固定板(411)；
4.根据权利要求3所述的一种机械
5.根据权利要求4所述的一种机械制造用自动夹持设备，其特征在于，所述联动转动钢索(410)绕过驱动过渡盘(406)和两个浮动过渡盘(408)，且联动转动钢索(410)端部固定连接在联动钢索固定板(411)下端表面，所述固定转动钢索(409)下端固定连接在钢索固定板(10)上端表面。
6.根据权利要求5所述的一种机械制造用自动夹持设备，其特征在于，所述传动盒组件(402)包括：传动盒背板(4021)、第一驱动齿(4022)、第一驱动齿连接轴(4023)、第二驱动齿(4024)、转辊连接轴(4025)；
7.根据权利要求6所述的一种机械制造用自动夹持设备，其特征在于，所述第一驱动齿(4022)与其中一个第二驱动齿(4024)啮合连接，且两个第二驱动齿(4024)彼此啮合连接。
8.根据权利要求7所述的一种机械制造用自动夹持设备，其特征在于，所述自动夹爪组件(6)包括：夹爪外壳(601)、气缸联动轴(602)、驱动内腔(603)、斜面驱动凸缘(604)、驱动夹杆(605)、驱动夹持盘(606)、夹持边杆旋转轴(607)、夹持边杆(608)、夹持驱动盘(609)、驱动夹持边盘(610)；
9.根据权利要求8所述的一种机械制造用自动夹持设备，其特征在于，所述气缸联动轴(602)上端与夹爪驱动气缸(5)的输出端固定连接。
10.根据权利要求8所述的一种机械制造用自动夹持设备，其特征在于，所述夹持驱动盘(609)与斜面驱动凸缘(604)的斜面配合设置。
...【技术特征摘要】
1.一种机械制造用自动夹持设备，包括两个电动滑轨(1)和自动夹爪升降组件(4)，其特征在于，两个所述电动滑轨(1)上固定安装有若干电动滑轨固定排架(2)，两个所述电动滑轨(1)下端均滑动设置有电动滑动支架(3)，所述电动滑动支架(3)下端固定安装有自动夹爪升降组件(4)，所述自动夹爪升降组件(4)后端固定安装有升降驱动电机(7)，所述自动夹爪升降组件(4)下端设置有两个升降滑轮外壳(8)，两个所述升降滑轮外壳(8)下固定安装有自动夹爪组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造用自动夹持设备，其特征在于，两个所述升降滑轮外壳(8)上端均固定安装有夹爪驱动气缸(5)，两个所述升降滑轮外壳(8)内端均固定安装有同步连杆(9)，两个所述同步连杆(9)之间固定安装有钢索固定板(10)。
3.根据权利要求2所述的一种机械制造用自动夹持设备，其特征在于，所述自动夹爪升降组件(4)包括：升降组件背板(401)、传动盒组件(402)、驱动转辊(403)、驱动过渡盘(406)、浮动背板(407)、联动钢索固定板(411)；
4.根据权利要求3所述的一种机械制造用自动夹持设备，其特征在于，所述驱动转辊(403)上内端一体化一号径钢索盘(404)，两个所述一号径钢索盘(404)上固定连接有联动转动钢索(410)，所述驱动转辊(403)上外端一体化设置有二号径钢索盘(405)，所述二号径钢索盘(405)下端固定连接有固定转动钢索(409)；
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：符荣松，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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