【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及智能驾驶，尤其涉及一种基于自定义车位的泊车控制方法、系统、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在现代城市中，停车难成为了许多人头疼的问题，拥挤的车道、有限的停车位、车位空间狭小等问题，增加了驾驶员停车的难度。尤其是对于一些经验不足的驾驶员来说，停车是一个具有挑战性的任务，会耗费掉驾驶员大量的时间和精力。而随着科技的进步，智能泊车系统的出现解决了上述问题。
2、智能泊车是一种自动化的辅助停车系统，通过基于先进的感知、计算和控制技术，赋予汽车自主停车的能力。在智能泊车中，汽车通常可以先借助传感器和摄像头等设备，准确地检测周围环境和障碍物，并选择适合的停车位。然后，车辆会自动控制方向盘、油门和刹车，精确地完成停车动作，无需驾驶员的干预。
3、智能泊车的出现，不仅为驾驶员节省了大量的时间和精力，还减少了人为因素造成的停车事故和刮蹭，大大提高了用户体验。
4、然而，当智能泊车系统没有感知到车位时，或者停车环境比较复杂时，通常需要驾驶员介入才能实现泊入。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书一个或多个实施例提供一种基于自定义车位的泊车控制方法、系统、装置、设备及介质，以解决相关技术中存在的问题。
2、为实现上述目的，本说明书一个或多个实施例提供技术方案如下：
3、根据本说明书实施例的第一方面，提供一种基于自定义车位的泊车控制方法，所述方法包括：
4、根据用户在车机界面上针对自定义车位的调整操作，调整自定义车位在所
5、响应于所述调整操作完成，根据所述位置确定所述自定义车位在所述全景环视视图对应的图像坐标系下的第一坐标，并根据为所述全景环视视图预先标定的所述图像坐标系与车辆坐标系的映射关系，将所述图像坐标系下的第一坐标转换为所述自定义车位在所述车辆坐标系下的第二坐标；
6、将所述第二坐标发送至所述车辆，以使所述车辆基于所述第二坐标进行路径规划，以将所述车辆泊入所述自定义车位。
7、根据本说明书实施例的第二方面，提供一种基于自定义车位的泊车控制系统，所述系统包括：
8、车机显示单元，用于根据用户在车机界面上针对自定义车位的调整操作，调整自定义车位在所述车机界面输出的全景环视视图中的位置；
9、坐标转换单元，用于响应于所述调整操作完成，根据所述位置确定所述自定义车位在所述全景环视视图对应的图像坐标系下的第一坐标，并根据为所述全景环视视图预先标定的所述图像坐标系与车辆坐标系的映射关系，将所述图像坐标系下的第一坐标转换为所述自定义车位在所述车辆坐标系下的第二坐标；
10、域控制器单元，用于接收所述第二坐标，并基于所述第二坐标进行路径规划，以将所述车辆泊入所述自定义车位。
11、根据本说明书实施例的第三方面，提供一种基于自定义车位的泊车控制装置，所述装置包括：
12、自定义模块，根据用户在车机界面上针对自定义车位的调整操作，调整自定义车位在所述车机界面输出的全景环视视图中的位置；
13、转换模块，响应于所述调整操作完成，根据所述位置确定所述自定义车位在所述全景环视视图对应的图像坐标系下的第一坐标，并根据为所述全景环视视图预先标定的所述图像坐标系与车辆坐标系的映射关系，将所述图像坐标系下的第一坐标转换为所述自定义车位在所述车辆坐标系下的第二坐标；
14、发送模块，将所述第二坐标发送至所述车辆，以使所述车辆基于所述第二坐标进行路径规划，以将所述车辆泊入所述自定义车位。
15、根据本说明书实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括通信接口、处理器、存储器和总线，所述通信接口、所述处理器和所述存储器之间通过总线相互连接；
16、所述存储器中存储机器可读指令，所述处理器通过调用所述机器可读指令，执行上述方法。
17、根据本说明书实施例的第五方面，提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有机器可读指令，所述机器可读指令在被处理器调用和执行时，实现上述方法。
18、本说明书的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
19、通过上述技术方案，可以在用户完成针对自定义车位的调整操作时，将自定义车位在图像坐标系下的第一坐标，根据图像坐标系与车辆坐标系的映射关系进行坐标转换，得到自定义车位在车辆坐标系下的第二坐标，从而可以根据第二坐标进行路径规划来完成泊车。在上述过程中，由于无需向车机界面发送第二坐标，并且在调整操作完成时才进行坐标获取和坐标换算，不仅缩短了坐标计算的链路，减少了计算资源的消耗，还加快了响应的速度，提高了泊车的效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于自定义车位的泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整操作包括以下一种或多种的组合：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车机界面上包括自定义旋转中心，以及旋转按钮；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全景环视视图由所述车辆搭载的图像采集设备采集的若干车辆周围的图像生成。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自定义车位的大小与所述车辆的型号相关，所述自定义车位的初始位置与所述车辆的模型在所述车机界面中显示的位置重合。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置确定所述自定义车位在所述全景环视视图对应的图像坐标系下的第一坐标，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第二坐标发送至所述车辆，以使所述车辆基于所述第二坐标进行路径规划，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第二坐标发送至所述车辆，以使所述车辆基于所述第二坐标进行路径规划，包括：
9.根
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据用户在车机界面上针对自定义车位的调整操作之前，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车机界面还输出了虚拟场景视图，所述虚拟场景视图包括基于车辆搭载的传感器感知到的车辆周围环境数据构建的虚拟模型。
12.一种基于自定义车位的泊车控制系统，其特征在于，所述系统包括：
13.一种基于自定义车位的泊车控制装置，其特征在于，所述装置包括：
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
15.一种机器可读存储介质，其特征在于，其上存储有机器可读指令，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于自定义车位的泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整操作包括以下一种或多种的组合：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车机界面上包括自定义旋转中心，以及旋转按钮；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全景环视视图由所述车辆搭载的图像采集设备采集的若干车辆周围的图像生成。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自定义车位的大小与所述车辆的型号相关，所述自定义车位的初始位置与所述车辆的模型在所述车机界面中显示的位置重合。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置确定所述自定义车位在所述全景环视视图对应的图像坐标系下的第一坐标，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第二坐标发送至所述车辆，以使所述车辆基于所述第二坐标进行路径规划，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：顾一俊，韩杨，邓永强，冯源，陈保成，陈奇，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。