一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置，整体安装于空基平台上，通过设计的四锥杆引导归中机构，由四根碳管形成漏斗状对接区域，引导无人机完成对接。通过四锥杆引导归中机构前后位置设置的由支架支撑固定的电磁铁与无人机机身上安装的电磁铁配合，实现对接时吸附固定无人机。且通过在前部支架前方设计机械爪，在无人机固定后夹持无人机机头，进一步固定无人机，同时实现对无人机进行纠偏，使无人机与空基平台两者机身轴线共面。本发明专利技术可以在一定风扰条件下保证回收的精确性和稳定性；且整体采用模块化设计，可依据所搭载的子机类型，设置不同的锁紧机构，并方便快速迭代，具备良好的通用性和拓展性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属无人机，具体涉及一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置。

技术介绍

1、起降阶段为固定翼无人机部署与使用时最危险的时期。固定翼无人机对起降场地有较高的要求，需要依赖跑道或弹射装置等实现发射与回收，直接影响其灵活性、适应性以及经济性。是否有足够安全快捷的发射方案，回收阶段是否足够可靠，精确，是衡量无人机系统可用性和经济性的重要指标。固定翼无人机的长续航时间、强载重能力、高飞行速度等特点，使其在军事、测绘、地质、石油、农林等行业具有广泛的应用，其发射回收困难的缺点也在成为限制其部署的重要因素。以舰船平台应用为例，在不考虑海况的前提下，通常能够提供无人机使用的场地仅有20m×10m左右，现有起降方式难以满足固定翼无人机执行任务要求。为了解决这一缺点，固定翼无人机的空基发射与回收系统应运而生。

2、针对空基发射与回收系统，美国的mx-1016tip-tow项目与reconnaissanceparasite aircraft侦察寄生飞机项目就对固定翼飞机空基发射与回收做出一系列探索。其中，mx-1016tip-tow项目采用翼梢锥杆连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置，整体通过底座安装于空基平台上，其特征在于：底座上安装有辅助机械爪抓取机构、四锥杆引导归中机构与电磁铁锁紧机构；

2.如权利要求1所述一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置，其特征在于：底座位三层结构，包括下层固定板，中层滑动板与顶层固定板；其中下层固定板与空基平台间固定；中层滑动板具有沿前后方向的滑动副；四锥杆引导归中机构安装于顶层滑动板前端，可变高度支架安装于顶层滑动板后端，固定高度支架安装于中层滑动板前端。

3.如权利要求1所述一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置，其特征在于：四根碳管分别安装于四个碳管...

【技术特征摘要】

1.一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置，整体通过底座安装于空基平台上，其特征在于：底座上安装有辅助机械爪抓取机构、四锥杆引导归中机构与电磁铁锁紧机构；

2.如权利要求1所述一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置，其特征在于：底座位三层结构，包括下层固定板，中层滑动板与顶层固定板；其中下层固定板与空基平台间固定；中层滑动板具有沿前后方向的滑动副；四锥杆引导归中机构安装于顶层滑动板前端，可变高度支架安装于顶层滑动板后端，固定高度支架安装于中层滑动板前端。

3.如权利要求1所述一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置，其特征在于：四根碳管分别安装于四个碳管安装座上；碳管安装座包括底部扇形支撑架与顶部碳管连接套筒；其中，碳管连接套筒末端与扇形支撑架间连接，具有沿扇形弧长方向的滑动副；碳杆连接套筒端部开孔插接碳杆。

4.如权利要求3所述一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置，其特征在于：碳管连接套筒与碳管安装座间的滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松，唐嘉鑫，周昀锴，莫竣然，张楠，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：