【技术实现步骤摘要】
本申请涉及上下料的，尤其涉及一种自动上下料装置及其方法。
技术介绍
1、在生产中的收卷料工作时，需要物料的输送、转移等工作。
2、在一些现有技术中，当需要进行收卷料时，料盘的上料和取料一般采用人工来实现。操作人员将带有料盘的收卷轴通过人工的方法进行搬运、转移，这样的操作方法费时费力，而且还会对操作人员带来一定的安全风险。
技术实现思路
1、本申请提供了一种自动上下料装置及其方法，以解决现有技术中的料盘收集时费时费力，工作效率较低的问题。
2、根据本申请一方面，提供的一种自动上下料装置，包括：行走平台组件；夹爪组件，夹爪组件设置在行走平台组件上，夹爪组件具有张开的待夹持位置和收回的夹持位置；驱动拨块组件，驱动拨块组件设置在行走平台组件上，驱动拨块组件包括驱动结构和固定结构；料盘组件，料盘组件包括挡板结构和配合结构，配合结构可转动地设置在挡板结构上，驱动结构与配合结构相配合，固定结构与挡板结构相配合。
3、在一些实施例中，挡板结构包括挡板和轴承，挡板具有通孔...
【技术保护点】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述挡板结构(41)包括挡板和轴承，所述挡板具有通孔，所述轴承的外圈固定在所述挡板上并与所述通孔相对应，所述配合结构(42)与所述轴承的内圈相固定的连接。
3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述配合结构(42)包括锁紧螺母(421)和螺母杆(422)，所述螺母杆(422)固定在所述锁紧螺母(421)的外壁上，所述锁紧螺母(421)的第一端于所述轴承的内圈固定连接。
4.根据权利要求3至所述的自动上下料装置，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述挡板结构(41)包括挡板和轴承，所述挡板具有通孔，所述轴承的外圈固定在所述挡板上并与所述通孔相对应，所述配合结构(42)与所述轴承的内圈相固定的连接。
3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述配合结构(42)包括锁紧螺母(421)和螺母杆(422)，所述螺母杆(422)固定在所述锁紧螺母(421)的外壁上，所述锁紧螺母(421)的第一端于所述轴承的内圈固定连接。
4.根据权利要求3至所述的自动上下料装置，其特征在于，所述驱动结构(31)包括螺母拨动板(311)和设置在所述螺母拨动板(311)上的凸块(312)，所述凸块(312)具有与所述螺母杆(422)相适配的凹槽。
5.根据权利要求4至所述的自动上下料装置，其特征在于，所述驱动结构(31)还包括第一电机和减速器，所述第一电机固定在所述行走平台组件(10)上，所述第一电机的输出端与所述减速器的输入端相连，所述减速器的输出端与所述螺母拨动板(311)相连。
6.根据权利要求5至所述的自动上下料装置，其特征在于，所述固定结构(32)包括吸盘，所述吸盘固定在所述行走平台组件(10)上。
7.根据权利要求1至所述的自动上下料装置，其特征在于，所述夹爪组件(20)包括第二电机(21)、第一螺纹杆(22)、第一移...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡知延，任烨飞，高俊杰，王刘洋，王玉，
申请(专利权)人：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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