本技术公开了一种自动化码垛装置，包括支撑架，所述支撑架通过位移组件设有安装板，所述安装板一侧通过升降组件设有抓取组件，所述支撑架底端一侧设有安装架，所述安装架上端设有呈“U”形的定位框，所述定位框内设有输送组件，所述定位框两侧均设有呈“U”形的定位杆，两个所述定位杆端部均设有限位板。本技术结构合理，通过设置在定位框内的定位轮和两个定位杆，配合安装板一侧的抵触板和调节板，可在抓取组件移动至输送组件上端时，能够带动输送组件两侧的限位板相对移动，对输送组件上物料的位置进行限定，使抓取组件能够更加精准的抓取物料，防止其出现松动、掉落等情况是，使码垛装置对物料码垛的效果更佳。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛装置，尤其涉及一种自动化码垛装置。
技术介绍
1、在现如今的生产线中，通常会使用自动化码垛装置对物料进行码垛，其是通过编程控制机器人或自动化设备，将物料从生产线上取出，并按照预定的规则和方式，对物料进行码垛。自动化码垛装置不仅能够提高生产效率、降低人力成本，还可减少人工操作的误差，提高产品质量和生产效率。
2、中国专利公告号cn217707967u公开了一种石材加工用码垛装置，包括送料辊架，送料辊架两侧设有吊装架，两个吊装架之间位于送料辊架上方设有悬臂，悬臂上安装有活动座，活动座下方设有吸附板件，吸附板件包括吸附板，吸附板上端设有负压泵，负压泵输出端通过气管与设在吸附板下端的多个负压吸盘连通，吸附板一侧设有可收纳辊件。该技术与传统码垛装置有所区别的是，其采用吸附板件对石板进行吸附抓取，并在吸附板件的一侧设置l型固定板，l型固定板上安装有调节框件，在抓取时，调节框件落下，其下端连接的清洁辊与石材表面接触，通过带动清洁辊平移，可对石板上端面进行清理，防止粉尘依附在石板上，提高吸附板件抓取效果，安全性强。
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【技术保护点】
1.一种自动化码垛装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）通过位移组件（2）设有安装板（3），所述安装板（3）一侧通过升降组件（4）设有抓取组件（5），所述支撑架（1）底端一侧设有安装架（6），所述安装架（6）上端设有呈“U”形的定位框（7），所述定位框（7）内设有输送组件（8），所述定位框（7）两侧均设有呈“U”形的定位杆（9），两个所述定位杆（9）端部均设有限位板（10），两个所述限位板（10）分别位于输送组件（8）两侧，所述支撑架（1）一侧转动连接有调节板（11），所述安装板（3）底端一侧设有抵触板（12）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化码垛装置，其特...
【技术特征摘要】
1.一种自动化码垛装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）通过位移组件（2）设有安装板（3），所述安装板（3）一侧通过升降组件（4）设有抓取组件（5），所述支撑架（1）底端一侧设有安装架（6），所述安装架（6）上端设有呈“u”形的定位框（7），所述定位框（7）内设有输送组件（8），所述定位框（7）两侧均设有呈“u”形的定位杆（9），两个所述定位杆（9）端部均设有限位板（10），两个所述限位板（10）分别位于输送组件（8）两侧，所述支撑架（1）一侧转动连接有调节板（11），所述安装板（3）底端一侧设有抵触板（12）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化码垛装置，其特征在于，所述定位框（7）内转动连接有定位轮（13），两个所述定位杆（9）底端均贯穿定位框（7），并延伸至内部，两个所述定位杆（9）分别位于定位轮（13）两侧，并相对侧壁均设有与定位轮（13）相适配的齿条板（14），两个所述齿条板（14）分别啮合连接在定位轮（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李瞬，陶俊，易帅，
申请(专利权)人：安徽星柯智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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