【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种托盘结构及机器人。
技术介绍
1、智能仓储作为物流过程的重要环节之一，保证了仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性。仓储系统中具有机器人和货架，机器人主要用于搬运承载物，例如物料箱。
2、机器人可以包括立柱组件、位于立柱组件上的货叉装置和多个储物装置，货叉装置可伸出立柱组件外，以在货架上取放承载物。其中，储物装置包括托盘结构，托盘结构用于放置对应承载物。
3、但是，由于托盘结构的储物宽度难以调节，在多箱规场景下，物料箱等承载物的宽度比托盘结构宽度小时，可能会导致承载物姿态不可控进而发生卡箱。
技术实现思路
1、本公开提供一种托盘结构及机器人，以解决多箱规场景下，承载物宽度比托盘结构宽度小时，承载物姿态不可控进而卡箱的问题。
2、第一方面，本公开提供一种托盘结构，该托盘结构包括托盘本体和至少两个浮动组件，托盘本体具有相对的承载面和安装面，浮动组件包括浮动挡片，浮动挡片插设在托盘本体上，且浮动挡片与安装面连接；当承载物...
【技术保护点】
1.一种托盘结构，其特征在于，包括托盘本体和至少两个浮动组件，所述托盘本体具有相对的承载面和安装面，所述浮动组件包括浮动挡片，所述浮动挡片插设在所述托盘本体上，且所述浮动挡片与所述安装面连接；
2.根据权利要求1所述的托盘结构，其特征在于，所述托盘本体上具有至少两个安装槽，所述浮动挡片经所述安装槽插设在所述托盘本体上，且所述浮动挡片与所述安装槽一一对应设置。
3.根据权利要求2所述的托盘结构，其特征在于，所述浮动挡片包括安装部和挡片本体，所述挡片本体设置在所述安装部的一侧，所述安装部与所述安装面转动连接，所述挡片本体插设在所述托盘本体上。>
4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种托盘结构，其特征在于，包括托盘本体和至少两个浮动组件，所述托盘本体具有相对的承载面和安装面，所述浮动组件包括浮动挡片，所述浮动挡片插设在所述托盘本体上，且所述浮动挡片与所述安装面连接；
2.根据权利要求1所述的托盘结构，其特征在于，所述托盘本体上具有至少两个安装槽，所述浮动挡片经所述安装槽插设在所述托盘本体上，且所述浮动挡片与所述安装槽一一对应设置。
3.根据权利要求2所述的托盘结构，其特征在于，所述浮动挡片包括安装部和挡片本体，所述挡片本体设置在所述安装部的一侧，所述安装部与所述安装面转动连接，所述挡片本体插设在所述托盘本体上。
4.根据权利要求3所述的托盘结构，其特征在于，所述安装槽沿所述承载物进出所述承载面的方向上的长度大于所述挡片本体沿所述承载物进出所述承载面的方向上的长度。
5.根据权利要求3所述的托盘结构，其特征在于，所述托盘本体具有供所述承载物进出的出入口，所述挡片本体朝向所述出入口的端面倾斜设置，且由所述出入口朝向所述托盘本体内部高度依次增加。
6.根据权利要求5所述的托盘结构，其特征在于，位于所述出入口下方的所述承载面为斜面，且与所述挡片本体朝向所述出入口的端面的倾斜方向一致。
7.根据权利要求6所述的托盘结构，其特征在于，所述出...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜程，高明，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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