一种基于梯度范式与人机闭环的脑控轮椅方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于梯度范式与人机闭环的脑控轮椅方法和系统，方法包括：基于稳态视觉诱发电位的视野空间分布特征，构建基于梯度控制的大脑特征诱发系统，获取特征电位；利用复合神经网络构建脑电解码系统，输出脑电控制指令；其中，复合神经网络通过采集的脑电数据和所述特征电位构建并训练获得；根据脑电控制指令和原始轮椅控制指令，获取初始轮椅控制指令，并通过PID‑滑模控制方法，生成最终轮椅控制指令，通过最终轮椅控制指令驱动轮椅进行相应运动。本申请能够解决现有脑控轮椅技术因离散性控制导致的鲁棒性差，响应误差大和易产生视觉疲劳的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及脑机接口及轮椅控制，尤其涉及一种基于梯度范式与人机闭环的脑控轮椅方法和系统。

技术介绍

1、脑控轮椅技术是一项重要的研究领域，旨在帮助运动受限的人士获得更大的移动自由和独立性。传统的轮椅控制方法通常涉及手动操控或者使用口头指令，但这些方法对于某些身体残疾患者可能不够便捷或适用。因此，脑控轮椅技术的发展具有潜在的重要性。

2、现有的脑控轮椅技术主要基于脑机接口原理，利用用户的脑电信号来实现对轮椅的控制。脑电信号是从用户的大脑中获取的生物电信号，可以提供有关用户的意图和状态的信息。脑控轮椅系统通常包括脑电信号采集设备、信号处理模块、解码算法和轮椅控制单元。

3、在过去的研究中，脑电信号采集设备通常使用脑电帽和放大器来获取用户的脑电数据。这些数据经过前处理和滤波以减少噪音干扰，并且进行特征提取，以捕获与轮椅控制相关的信息。脑电信号的解码通常通过神经网络或其他机器学习算法来实现，将用户的脑电信号解码成轮椅控制指令。

4、现有的脑控轮椅系统在实际应用中面临一些挑战。例如，如何提高脑电信号的准确性和稳定性，如何改善用户本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于梯度范式与人机闭环的脑控轮椅方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于梯度范式与人机闭环的脑控轮椅方法，其特征在于，构建所述基于梯度控制的大脑特征诱发系统，包括：

3.根据权利要求1所述的基于梯度范式与人机闭环的脑控轮椅方法，其特征在于，所述复合神经网络，包括：

4.根据权利要求3所述的基于梯度范式与人机闭环的脑控轮椅方法，其特征在于，训练所述特征提取子网络，包括：

5.根据权利要求4所述的基于梯度范式与人机闭环的脑控轮椅方法，其特征在于，训练脑电指令输出子网络，包括：

6.根据权利要求1所述的基于梯度范...

【技术特征摘要】

1.一种基于梯度范式与人机闭环的脑控轮椅方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于梯度范式与人机闭环的脑控轮椅方法，其特征在于，构建所述基于梯度控制的大脑特征诱发系统，包括：

3.根据权利要求1所述的基于梯度范式与人机闭环的脑控轮椅方法，其特征在于，所述复合神经网络，包括：

4.根据权利要求3所述的基于梯度范式与人机闭环的脑控轮椅方法，其特征在于，训练所述特征提取子网络，包括：

5.根据权利要求4所述的基于梯度范式与人机闭环的脑控轮椅方法，其特征在于，训练脑电指令输出子网络，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫天翼，明致远，刘思宇，刘紫玉，黄逸伦，张德雨，刘梦真，张健，吴景龙，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：