【技术实现步骤摘要】
本技术涉及木材工件加工用具，具体为一种球形木材工件自动上料夹持装置。
技术介绍
1、公知的，在木材工件的开槽打孔等加工过程中，需要用到夹持装置对工具进行夹持固定。
2、目前，在对球形木材工件(例如镜子边沿镶嵌的木质的球形木材工件)进行一侧的开槽加工时，现有技术中的夹持装置，大都结构简单，功能单一，不便于对球形木材工件进行快速有效的自动进料、夹持固定和取料操作，给开槽加工工作带来了极大的不便，为此，本技术提出一种球形木材工件自动上料夹持装置。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种球形木材工件自动上料夹持装置，结构合理实用，操作便捷，便于同步对球形木材工件进行快速有效的自动进料、夹持固定和取料操作，节约时间，降低了工作人员的工作量，给开槽加工工作带来了便利，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种球形木材工件自动上料夹持装置，包括操作台和放料台，所述操作台底部的四角和两侧均匀分布固定有支腿，所述放料台的底部排列设有支架，所述放料台通过支架固定在操作台的上表面，所述操作台的上表面设有转动调节单元，所述转动调节单元的顶端固定有转动盘，所述转动盘上表面的中心固定有连接杆，所述连接杆的顶端设有安装盘，所述安装盘底部的中心与连接杆的顶端固定连接，所述安装盘的侧面沿圆周方向平均分布设有至少三个升降调节单元，所述升降调节单元的底端设有上夹块，所述转动盘的上表面固定有与上夹块上下对应的下夹块，所述上夹块的底部
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述转动调节单元包含步进电机和转动轴，所述转动轴的底端通过轴承转动连接在操作台的上表面，所述转动轴的顶端与转动盘底部的中心固定连接，所述步进电机固定在操作台的底部，所述步进电机的输出轴与转动轴的底端固定连接，所述步进电机的输入端电连接控制开关组的输出端。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述升降调节单元包含固定杆和电动升降杆，所述固定杆的内侧端固定在安装盘的圆周侧面，所述电动升降杆的顶端固定在固定杆的底部，所述电动升降杆的底端与上夹块上表面的后侧固定连接，所述电动升降杆的输入端电连接控制开关组的输出端。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述伸缩调节单元包含固定块和电动伸缩杆，所述固定块固定在放料台上表面的后侧边沿位于两个防护板之间的位置，所述电动伸缩杆的后端固定块的前侧，所述电动伸缩杆的前端固定在推杆的后端，所述电动伸缩杆的输入端电连接控制开关组的输出端。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述推杆的长度不小于出料口的后侧到放料台前侧边沿之间的距离。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述出料口的顶部到放料台上表面之间的高度与球形木材工件的直径相同。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本球形木材工件自动上料夹持装置，结构合理实用，操作便捷，通过电动伸缩杆带动推杆的伸缩移动，可以对进料筒底部位于出料口内的一个球形木材工件进行推送，使其沿引导斜板落到卸料板上，并被限位块和弹簧限定卸料板上，然后，通过电动升降杆带动上夹块下降直到与下夹块对应闭合，在上夹块下降过程中，上夹块上的半球形槽与球形木材工件对应卡接，并对球形木材工件和卸料板产生向下的压力，此时，卸料板向下转动，上夹块将球形木材工件下压带入上夹块的半球形槽进行夹持固定，最后，通过步进电机带动转动轴和转动盘的间歇性转动，进而带动安装盘和三个升降调节单元的间歇性转动，可以同步对三组下夹块和上夹块分别进行夹持固定前进料、夹持固定开槽和开槽后取料的加工操作，综上操作，便于同步对球形木材工件进行快速有效的自动进料、夹持固定和取料操作，给开槽加工工作带来了便利。
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1.一种球形木材工件自动上料夹持装置，包括操作台(1)和放料台(11)，所述操作台(1)底部的四角和两侧均匀分布固定有支腿(24)，所述放料台(11)的底部排列设有支架(23)，所述放料台(11)通过支架(23)固定在操作台(1)的上表面，其特征在于：所述操作台(1)的上表面设有转动调节单元(2)，所述转动调节单元(2)的顶端固定有转动盘(3)，所述转动盘(3)上表面的中心固定有连接杆(4)，所述连接杆(4)的顶端设有安装盘(5)，所述安装盘(5)底部的中心与连接杆(4)的顶端固定连接，所述安装盘(5)的侧面沿圆周方向平均分布设有至少三个升降调节单元(6)，所述升降调节单元(6)的底端设有上夹块(8)，所述转动盘(3)的上表面固定有与上夹块(8)上下对应的下夹块(7)，所述上夹块(8)的底部和下夹块(7)的上表面分别开设有两个相向的半球形槽(21)，所述上夹块(8)和下夹块(7)上表面的前侧中部分别开设有两个上下对应连通的通槽(22)，所述放料台(11)位于转动盘(3)的后侧，所述放料台(11)的前侧边沿固定有向下倾斜的引导斜板(12)，所述放料台(11)和引导斜板(12)的两侧
2.根据权利要求1所述的球形木材工件自动上料夹持装置，其特征在于：所述转动调节单元(2)包含步进电机(201)和转动轴(202)，所述转动轴(202)的底端通过轴承转动连接在操作台(1)的上表面，所述转动轴(202)的顶端与转动盘(3)底部的中心固定连接，所述步进电机(201)固定在操作台(1)的底部，所述步进电机(201)的输出轴与转动轴(202)的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的球形木材工件自动上料夹持装置，其特征在于：所述升降调节单元(6)包含固定杆(602)和电动升降杆(601)，所述固定杆(602)的内侧端固定在安装盘(5)的圆周侧面，所述电动升降杆(601)的顶端固定在固定杆(602)的底部，所述电动升降杆(601)的底端与上夹块(8)上表面的后侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的球形木材工件自动上料夹持装置，其特征在于：所述伸缩调节单元(9)包含固定块(901)和电动伸缩杆(902)，所述固定块(901)固定在放料台(11)上表面的后侧边沿位于两个防护板(13)之间的位置，所述电动伸缩杆(902)的后端固定块(901)的前侧，所述电动伸缩杆(902)的前端固定在推杆(10)的后端。
5.根据权利要求1所述的球形木材工件自动上料夹持装置，其特征在于：所述推杆(10)的长度不小于出料口(20)的后侧到放料台(11)前侧边沿之间的距离。
6.根据权利要求1所述的球形木材工件自动上料夹持装置，其特征在于：所述出料口(20)的顶部到放料台(11)上表面之间的高度与球形木材工件的直径相同。
...【技术特征摘要】
1.一种球形木材工件自动上料夹持装置，包括操作台(1)和放料台(11)，所述操作台(1)底部的四角和两侧均匀分布固定有支腿(24)，所述放料台(11)的底部排列设有支架(23)，所述放料台(11)通过支架(23)固定在操作台(1)的上表面，其特征在于：所述操作台(1)的上表面设有转动调节单元(2)，所述转动调节单元(2)的顶端固定有转动盘(3)，所述转动盘(3)上表面的中心固定有连接杆(4)，所述连接杆(4)的顶端设有安装盘(5)，所述安装盘(5)底部的中心与连接杆(4)的顶端固定连接，所述安装盘(5)的侧面沿圆周方向平均分布设有至少三个升降调节单元(6)，所述升降调节单元(6)的底端设有上夹块(8)，所述转动盘(3)的上表面固定有与上夹块(8)上下对应的下夹块(7)，所述上夹块(8)的底部和下夹块(7)的上表面分别开设有两个相向的半球形槽(21)，所述上夹块(8)和下夹块(7)上表面的前侧中部分别开设有两个上下对应连通的通槽(22)，所述放料台(11)位于转动盘(3)的后侧，所述放料台(11)的前侧边沿固定有向下倾斜的引导斜板(12)，所述放料台(11)和引导斜板(12)的两侧分别固定有防护板(13)和斜防护板(14)，所述引导斜板(12)的前侧边沿通过销轴铰接有位于其中一个下夹块(7)正上方的卸料板(15)，所述卸料板(15)上表面的两侧与两个斜防护板(14)的前侧之间分别对应固定有弹簧(17)，所述卸料板(15)上表面前侧的两端分别固定有限位块(16)，所述放料台(11)上表面的后侧边沿设有伸缩调节单元(9)，所述伸缩调节单元(9)的前端设有推杆(10)，所述推杆(10)与放料台(11)的上表面和两个防护板(13)的内侧滑动连接，两个防护板(13)上表面的中部固定有上下开口的进料筒(18)，所述进料筒(18)的顶端...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴显恩，卢文天，
申请(专利权)人：洛阳天宁木制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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