【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及振动筛，具体而言，涉及一种振动筛故障监测装置、故障监测方法、计算机可读存储介质和振动筛控制系统。
技术介绍
1、振动筛是选煤行业中的关键设备，对保证后续生产起着重要作用。振动筛出现故障时会影响整个系统的运行，故障严重时会造成重大的经济损失，甚至出现机毁人亡的事故。现阶段振动筛设备仅靠人工定期巡查，凭借经验判断振动筛故障征兆，但是故障的出现有着突发性和偶然性，现有人工监测实现不了长期实时在线监测。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种振动筛故障监测装置、故障监测方法、计算机可读存储介质和振动筛控制系统，以至少解决现有技术中依靠人工定期巡查监测振动筛不能有效及时诊断故障导致故障恶化的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种振动筛监测故障装置，所述振动筛包括一个主梁，两个偏心轴和多个减震弹簧，包括：检测模组，位于所述振动筛上，所述检测模组用于检测工况数据，所述工况数据包括所述主梁振动筛的加速度值和声发射值、多个所述减震弹簧的振动速度值、两个所述偏心轴的转速值；工控机，与所述检测模组通信连接，所述工控机用于在所述加速度值、任意一个所述速度值和所述声发射值大于对应的阈值时确定所述振动筛故障和/或在两个所述偏心轴的转速值所述转速值差值大于预定差值时确定为所述振动筛故障。
3、可选地，检测模组包括：加速度传感器，位于所述主梁上，所述加速度传感器用于检测所述振动筛振动加速度；声发射传感器，位于所述主梁上，所述声发射传感器用于检测
4、可选地，所述振动筛故障监测装置还包括：模拟量输入模块，包括多个输入端和输出端，多个所述输入端分别于所述加速度传感器、所述声发射传感器、所述速度传感器和所述转速传感器通信连接，所述输出端与所述工控机通信连接，所述模拟量输入模块用于将所述加速度传感器、所述转速传感器和多个所述速度传感器输出的模拟信号转换为数字信号，并将所述数字信号传输至所述工控机，所述数字信号包括当前时刻所有的所述工况数据。
5、可选地，所述振动筛故障监测装置包括：多个报警器，各所述报警器分别用于对对应的故障类型进行报警，所述工况数据的种类与所述故障类型对应，所述报警器与所述故障类型一一对应。
6、可选地，一种所述的振动筛故障监测装置的监测方法，包括：控制检测模组进行检测，得到工况数据，所述工况数据包括主梁的加速度值和声发射值、多个减震弹置的振动速度值、两个偏心轴的转速值；在所述加速度值、任意一个所述速度值和所述声发射值不在对应的预定范围内时确定所述振动筛故障和/或在两个所述偏心轴的转速值的差值大于预定差值时确定所述振动筛故障。
7、可选地，所述检测模组包括加速度传感器，位于所述主梁上，所述加速度传感器用于检测所述振动筛振动加速度；声发射传感器，位于所述主梁上，所述声发射传感器用于检测所述振动筛声发射有效电压；多个速度传感器，分别位于对应的所述减震弹簧的支座上，所述速度传感器用于检测对应的所述减震弹簧的振动速度；两个转速传感器，分别位于靠近对应的所述振动筛偏心轴一侧的支架上，所述转速传感器用于检测对应的所述偏心轴的转速，在控制检测模组进行检测，得到工况数据之前，所述方法还包括在所述振动筛处于正常工作状态下，每隔固定时间采集一次所述加速度传感器的加速度测量值、所述声发射传感器的声发射测量值和多个所述速度传感器对应的多个振动速度测量值，并将多个所述速度测量值的平均值作为一次速度采集测量值，得到多组所述加速度测量值、多组所述声发射测量值和多组所述振动速度测量值；计算多组所述加速度测量值的平均值得到的平均值确定为加速度阈值，计算多组所述声发射测量值的平均值得到声发射阈值，计算多组所述振动速度测量值的平均值得到所述振动速度阈值；将小于所述加速度阈值的范围确定为所述加速度值对应的所述预定范围，将小于所述声发射阈值的范围确定为所述声发射值对应的所述预定范围，将第一振动速度值和第二振动速度值之间的范围确定为所述振动速度值对应的所述预定范围，所述第一振动速度值大于所述振动速度阈值，所述第二振动速度值小于所述振动速度阈值。
8、可选地，所述的振动筛故障监测装置的监测方法，在所述加速度值、任意一个所述速度值和所述声发射值不在对应的预定范围内时确定所述振动筛故障，包括：在所述工况数据中的所述加速度值大于所述加速度阈值的情况下，确定所述振动筛出现第一故障且所述第一故障的故障类型为所述振动筛受到不正常冲击载荷；在所述工况数据中的所述声发射值大于所述声发射阈值的情况下，确定所述振动筛出现第二故障且所述第二故障的故障类型为所述主梁断裂；在所述工况数据中的多个任意一个所述振动速度值不在所述振动速度值对应的所述预定范围内，确定所述振动筛出现第三故障且所述第三故障的故障类型为所述振动筛的减震弹簧出现故障。
9、可选地，所述的振动筛故障监测装置的监测方法，所述振动筛还包括激振电机，在两个所述偏心轴的转速值的差值大于所述预定差值时确定为所述振动筛故障，包括：在两个所述偏心轴的转速值的差值大于所述预定差值时确定为所述振动筛出现第四故障，且所述第四故障的故障类型所述激振电机出现故障。
10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。
11、根据本申请的又一方面，提供了一种振动筛控制系统，包括：振动筛，振动筛故障监测装置，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
12、应用本申请的技术方案，在一种振动筛故障监测装置中，上述振动筛包括一个主梁，两个偏心轴和多个减震弹簧，监测装置包括：检测模组，位于上述振动筛上，上述检测模组用于检测工况数据，上述工况数据包括上述主梁振动筛的加速度值和声发射值、多个上述减震弹簧的振动速度值、两个上述偏心轴的转速值；工控机，与上述检测模组通信连接，上述工控机用于在上述加速度值、任意一个上述速度值和上述声发射值大于对应的阈值时确定上述振动筛故障和/或在两个上述偏心轴的转速值上述转速值差值大于预定差值时确定为上述振动筛故障。本申请通过振动筛载荷生产时对振动师主梁的加速度、偏心轴的转速和减震弹簧的速度进行在线监测，利用传感器采集数据，与正常工作状态下测得的判定阈值比较，及时判断振动筛具体故障部位在线监测，实现实时在线监测，解决了现有技术中依靠人工定期巡查监测振动筛不能有效及时诊断故障导致故障恶化的问题。
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1.一种振动筛故障监测装置，其特征在于，所述振动筛包括一个主梁，两个偏心轴和多个减震弹簧，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测模组包括：
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述振动筛故障监测装置还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述振动筛故障监测装置还包括：
5.一种权利要求1至4任一项所述的振动筛故障监测装置的监测方法，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的监测方法，其特征在于，所述检测模组包括加速度传感器，位于所述主梁上，所述加速度传感器用于检测所述振动筛振动加速度；声发射传感器，位于所述主梁上，所述声发射传感器用于检测所述振动筛的声发射有效电压；多个速度传感器，分别位于对应的所述减震弹簧的支座上，所述速度传感器用于检测对应的所述减震弹簧的振动速度；两个转速传感器，分别位于靠近对应的所述振动筛偏心轴一侧的支架上，所述转速传感器用于检测对应的所述偏心轴的转速，在控制检测模组进行检测，得到工况数据之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6
8.根据权利要求5所述的监测方法，其特征在于，所述振动筛还包括激振电机，在两个所述偏心轴的转速值的差值大于预定差值时确定为所述振动筛故障，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求5至8中任意一项所述的方法。
10.一种振动筛控制系统，其特征在于，包括：振动筛，振动筛故障监测装置，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求5至8中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种振动筛故障监测装置，其特征在于，所述振动筛包括一个主梁，两个偏心轴和多个减震弹簧，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测模组包括：
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述振动筛故障监测装置还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述振动筛故障监测装置还包括：
5.一种权利要求1至4任一项所述的振动筛故障监测装置的监测方法，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的监测方法，其特征在于，所述检测模组包括加速度传感器，位于所述主梁上，所述加速度传感器用于检测所述振动筛振动加速度；声发射传感器，位于所述主梁上，所述声发射传感器用于检测所述振动筛的声发射有效电压；多个速度传感器，分别位于对应的所述减震弹簧的支座上，所述速度传感器用于检测对应的所述减震弹簧的振动速度；两个转速传感器，分别位于靠近对应的所述振动筛偏心轴一侧的支架上，所述转速传感器用...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦东阳，刘文统，沈宁，朱长勇，杨永峰，杨志华，刘建军，王磊，景治，
申请(专利权)人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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