一种图像畸变特征标注方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像畸变特征标注方法及装置，该方法包括：获取待标注图像信息；对待标注图像信息进行畸变特征标注和提取处理，得到初始图像畸变标注信息；对初始图像畸变标注信息进行关联处理，得到目标图像畸变标注信息。可见，本发明专利技术有利于准确、快速地提取图像中直线段对应的畸变线段特征，进而为SLAM系统提供实时、稳定的线特征信息，提高SLAM系统的精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种图像畸变特征标注方法及装置。

技术介绍

1、随着元宇宙概念的兴起，人们对增强现实(augmented reality，ar)的探索也越来越深入，作为增强现实关键技术之一，同步定位与地图构建(simultaneous localizationand mapping，slam)技术利用传感器和计算机视觉算法，能够实时地同时定位和建图，并在不依赖先前记录的数据的情况下提供高质量的场景重建和跟踪，解决了传统方法无法实时适应不同环境的问题。现有用于线段提取的深度神经网络推断速度大都较慢，不能在增强现实头显等计算资源受限的平台上实时运行。另一方面，由于在lsd(line segmentdetector)网络中，线段预测模块的复杂程度是制约网络推断速度的主要因素。因此，提供一种图像畸变特征标注方法及装置，以准确、快速地提取图像中直线段对应的畸变线段特征，进而为slam系统提供实时、稳定的线特征信息，提高slam系统的精度和稳定性。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像畸变特征标注方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的图像畸变特征标注方法，其特征在于，所述对所述待标注图像信息进行畸变特征标注和提取处理，得到初始图像畸变标注信息，包括：

3.根据权利要求2所述的图像畸变特征标注方法，其特征在于，所述基于所述待标注图像信息的线段标注信息，确定出初始图像畸变标注信息，包括：

4.根据权利要求3所述的图像畸变特征标注方法，其特征在于，所述对所述待标注图像信息进行图像畸变处理，得到畸变图像信息，包括：

5.根据权利要求3所述的图像畸变特征标注方法，其特征在于，所述线段标注信息包括至少...

【技术特征摘要】

1.一种图像畸变特征标注方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的图像畸变特征标注方法，其特征在于，所述对所述待标注图像信息进行畸变特征标注和提取处理，得到初始图像畸变标注信息，包括：

3.根据权利要求2所述的图像畸变特征标注方法，其特征在于，所述基于所述待标注图像信息的线段标注信息，确定出初始图像畸变标注信息，包括：

4.根据权利要求3所述的图像畸变特征标注方法，其特征在于，所述对所述待标注图像信息进行图像畸变处理，得到畸变图像信息，包括：

5.根据权利要求3所述的图像畸变特征标注方法，其特征在于，所述线段标注信息包括至少一个标注线段；

【专利技术属性】
技术研发人员：印二威，施忠臣，郭正阳，谢良，陈伟，白晓伟，张皓洋，赵少楷，闫野，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：