【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械抓手的领域，尤其是涉及一种数控车床送料机械抓手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，常被用于对数控车床的送料，常规的机械手在使用时，将底盘与地面固定后，底盘顶部的控制臂操控固定夹进行移动，利用固定夹将加工料运输至数控车床上端。
2、针对上述中的相关技术，专利技术人认为，常规的机械手在对较大或者带有线体的加工料进行运输时，易出现加工料卡在机械手内的情况，造成机械手无法投入使用的问题，从而需要工作人员进行处理，导致对机械手的使用造成影响。
3、本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、为了解决机械手在使用时出现加工料卡住的问题，本申请提供一种数控车床送料机械抓手。
2、本申请提供的一种数控车床送料机械抓手采用如下的技术方案：
3、一种数控车床送料机械抓手，包括底盘和限位板，所述底盘的顶部转动安装有控制臂，所述控制臂的顶部转动连接有固定夹，所述固定夹的截面呈“c”字形结构，所述限位板的顶部固定安装有两个连接架，所述连接架的内壁转动连接有转动块，所述转动块的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述限位板的顶部与控制臂一端活动连接，所述电动伸缩杆的一端与控制臂表面固定安装，两个所述连接架以限位板为轴对称分布。
4、优选的，所述转动块的表面与连接架内壁尺寸规格相
5、优选的，所述限位板的底端转动安装有转动盘，所述转动盘的底端固定连接有若干个调节块，若干个所述调节块以转动盘中心为轴心呈圆周阵列分布。
6、优选的，所述固定夹的底端转动连接有转动架，所述转动架由两个相互转动安装有转动杆组合构成，两个转动杆的连接处固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离其自身与转动架连接处的一端与固定夹表面固定安装。
7、优选的，所述转动架的顶部转动连接有滑块，所述滑块的表面滑动安装有滑轨，所述滑轨的一端与固定夹一端固定连接。
8、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
9、1.通过将限位板安装在控制臂一端，限位板的顶部借助连接架与转动块安装有电动伸缩杆，以便于借助电动伸缩杆对限位板的位置进行调节，方便在出现加工料卡在固定夹之间时，对加工料进行推动，转动块的两端安装有第一弹簧，第一弹簧借助固定座安装限位板表面，以便于使限位板可以进行角度调节，方便将限位板与加工料表面相贴合，限位板的底端安装有转动盘，转动盘的底端安装有调节块，以便于控制转动盘旋转后使用调节块对加工料的角度进行调节，避免加工料角度发生偏移，导致影响车床的加工；相较于现有技术，有效减少了人工的操作量；
10、2.还可以将转动架安装在固定夹表面，并且转动架与固定夹之间安装有第二弹簧，以便于借助第二弹簧与转动架在固定夹之间形成缓冲空间，避免固定夹在对加工料进行夹取时的力度过重导致加工料受损的情况，转动架的顶部安装有滑块，滑块的表面与固定夹表面的滑轨内滑动连接，以便于对转动架的顶部进行限制，方便调整转动架的位置；有效减少固定夹对加工料的损坏。
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1.一种数控车床送料机械抓手，包括底盘(1)和限位板(4)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部转动安装有控制臂(2)，所述控制臂(2)的顶部转动连接有固定夹(3)，所述固定夹(3)的截面呈“C”字形结构，所述限位板(4)的顶部固定安装有两个连接架(5)，所述连接架(5)的内壁转动连接有转动块(6)，所述转动块(6)的顶部固定安装有电动伸缩杆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床送料机械抓手，其特征在于：所述限位板(4)的顶部与控制臂(2)一端活动连接，所述电动伸缩杆(7)的一端与控制臂(2)表面固定安装，两个所述连接架(5)以限位板(4)为轴对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种数控车床送料机械抓手，其特征在于：所述转动块(6)的表面与连接架(5)内壁尺寸规格相适配，所述转动块(6)的两端均固定连接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)远离其自身与转动块(6)连接处的一端固定安装有固定座(9)，所述固定座(9)的一端与限位板(4)一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种数控车床送料机械抓手，其特征在于：所述限位板(4)的底端转动安装有
5.根据权利要求1所述的一种数控车床送料机械抓手，其特征在于：所述固定夹(3)的底端转动连接有转动架(12)，所述转动架(12)由两个相互转动安装有转动杆组合构成，两个转动杆的连接处固定连接有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)远离其自身与转动架(12)连接处的一端与固定夹(3)表面固定安装。
6.根据权利要求5所述的一种数控车床送料机械抓手，其特征在于：所述转动架(12)的顶部转动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的表面滑动安装有滑轨(15)，所述滑轨(15)的一端与固定夹(3)一端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种数控车床送料机械抓手，包括底盘(1)和限位板(4)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部转动安装有控制臂(2)，所述控制臂(2)的顶部转动连接有固定夹(3)，所述固定夹(3)的截面呈“c”字形结构，所述限位板(4)的顶部固定安装有两个连接架(5)，所述连接架(5)的内壁转动连接有转动块(6)，所述转动块(6)的顶部固定安装有电动伸缩杆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床送料机械抓手，其特征在于：所述限位板(4)的顶部与控制臂(2)一端活动连接，所述电动伸缩杆(7)的一端与控制臂(2)表面固定安装，两个所述连接架(5)以限位板(4)为轴对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种数控车床送料机械抓手，其特征在于：所述转动块(6)的表面与连接架(5)内壁尺寸规格相适配，所述转动块(6)的两端均固定连接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)远离其自身与转动块(6)连接处的一端固定安装有固定座(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：何先飞，梁月球，胡璐璐，胡舒雨，
申请(专利权)人：合肥章雨机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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