一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器制造技术

本发明专利技术公开了一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器，包括滚珠丝杠机构，以及安装在所述滚珠丝杠机构上的耳片连接和耳轴连接；耳片连接固定在机翼的翼肋上，耳轴连接固定在短舱上，滚珠丝杠机构配置成随其进行伸缩动作同步带动短舱进行对应旋转；其中，滚珠丝杠机构包括两级串联滚珠丝杠和两个独立的驱动机构，两个驱动结构均配置成能独立控制两级串联滚珠丝杠完成所有的伸缩动作，使得飞机的运行更加的安全可靠，当其中任意一级滚珠丝杠发生损坏或者卡死在某一角度导致丝杠不能收缩，这时候另一级滚珠丝杠还能正常运行，保证短舱还能在一定角度内旋转，可以实现飞机着陆滑跑的功能，使飞机能够安全着陆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及倾转旋翼无人机，具体为一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器。

技术介绍

1、倾转旋翼无人机作为一种新型无人机，它结合了直升机垂直起降和短时间起飞与固定翼飞机的高速巡航的飞行器；它能在起飞时将机翼两侧的短舱垂直摆放，以直升机的姿态垂直起飞，然后在空中通过倾转作动器将机翼两侧的短舱进行旋转，将短舱改为水平位置，以固定翼飞机的形式进行高速飞行。

2、倾转作动器是倾转旋翼飞行器的一种特有装置，其从垂直起飞的直升机模式转换到平飞的固定翼飞机模式就是通过倾转作动器来完成的，所以倾转作动器具有非常重要的作用；目前的倾转作动器基本都是通过齿轮、连杆和液压缸等实现无人机短舱倾转，它们都能够满足基本的倾转功能，但对于机械结构故障导致作动器失效并没有有效的安全冗余措施以保证倾转旋翼无人机安全降落；所以一个稳定可靠且在部分结构出现故障或者失效的情况下，仍然能够使倾转旋翼飞行器正常完成倾转过程或者保持一定姿态，让飞机安全着陆的倾转作动器是目前极度需要的。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种倾转旋翼无人机双本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器，其特征在于：包括滚珠丝杠机构，以及安装在所述滚珠丝杠机构上的耳片连接和耳轴连接；所述耳片连接用于固定在机翼的翼肋上，耳轴连接用于固定在短舱上，所述滚珠丝杠机构配置成随其进行伸缩动作同步带动所述短舱进行对应旋转；

2.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器，其特征在于：每一级所述滚珠丝杠的行程为整个伸长量的一半。

3.根据权利要求1或2所述的一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器，其特征在于：两级串联滚珠丝杠分别为一级丝杠和二级丝杠，以及所述滚珠丝杠机构还包括二级螺母，所述二级丝杠与所述二级螺母啮合连接...

【技术特征摘要】

1.一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器，其特征在于：包括滚珠丝杠机构，以及安装在所述滚珠丝杠机构上的耳片连接和耳轴连接；所述耳片连接用于固定在机翼的翼肋上，耳轴连接用于固定在短舱上，所述滚珠丝杠机构配置成随其进行伸缩动作同步带动所述短舱进行对应旋转；

2.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器，其特征在于：每一级所述滚珠丝杠的行程为整个伸长量的一半。

3.根据权利要求1或2所述的一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器，其特征在于：两级串联滚珠丝杠分别为一级丝杠和二级丝杠，以及所述滚珠丝杠机构还包括二级螺母，所述二级丝杠与所述二级螺母啮合连接，沿所述二级螺母轴线方向移动；所述一级丝杠同轴且啮合插入所述二级丝杠远离所述二级螺母一端，由所述二级丝杠作为所述一级丝杠的螺母。

4.根据权利要求3所述的一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动...

【专利技术属性】
技术研发人员：招启军，颜磊，张新林，戴宁，胡东根，林沐阳，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：