一种基于点云的带电作业虚拟仿真分析方法技术

技术编号:39930169 阅读:18 留言:0更新日期:2024-01-08 21:45
本发明专利技术公开一种基于点云的带电作业虚拟仿真分析方法,属于带电作业技术领域,解决带电作业安全距离勘测方法不能将带电作业过程中的安全隐患直接显示出来,降低了带电作业的安全性的问题,解决该问题的措施是提供一种基于点云的带电作业虚拟仿真分析方法,基于点云数据构建带电作业场景的虚拟仿真环境,并根据实际操作人员的体型数据创建数字人体,控制数字人体在虚拟环境中进行仿真作业,实时判断带电导体与数字人体之间的距离,若距离小于预设的安全距离,则判断实际带电作业过程中存在安全隐患。本发明专利技术能够帮助操作人员在实际带电作业中,判断存在的安全问题,提高作业安全性,减少事故发生的风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及带电作业,尤其是指一种基于点云的带电作业虚拟仿真分析方法


技术介绍

1、带电作业已成为电网检修作业的主要方式,但是配网作业地点通常位于高处,设备的数量多、布局紧,作业环境复杂,为减少作业时可能出现的危险隐患,除了加强作业人员技能培训外,还采用作业前现场安全查勘交底的方法,但是实际抵达作业位置作业时,人体与带电导体的安全距离不足,存在安全隐患。

2、在中国专利公开号为cn113205597a,公开日为2021年8月3日,名称为一种变电站带电作业安全距离勘测方法及相关装置的专利中,公开了一种变电站带电作业安全距离勘测方法及相关装置,其中方法包括:建立带电作业现场的三维模型;将所述三维模型的点云分类为地面点云、带电体点云、接地体点云;根据带电作业现场的作业类型确定对应的点云类型,并实时计算作业人员与对应的点云类型的距离,判断所述距离是否符合预置的安全距离;从而快速且准确的完成了对变电站带电作业安全距离的勘测,解决了现有技术效率低且误差大的技术问题,但不足之处在于,该带电作业安全距离勘测方法不能将带电作业过程中的安全隐患直接显示出来,降本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于点云的带电作业虚拟仿真分析方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于点云的带电作业虚拟仿真分析方法,其特征在于,所述S1具体包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的一种基于点云的带电作业虚拟仿真分析方法,其特征在于,所述S2具体包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的一种基于点云的带电作业虚拟仿真分析方法,其特征在于,所述S3具体包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的一种基于点云的带电作业虚拟仿真分析方法,其特征在于,所述S4具体包括以下步骤:

6.根据权利要求5所述的一种基于点云的带电作业...

【技术特征摘要】

1.一种基于点云的带电作业虚拟仿真分析方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于点云的带电作业虚拟仿真分析方法,其特征在于,所述s1具体包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的一种基于点云的带电作业虚拟仿真分析方法,其特征在于,所述s2具体包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的一种基于点云的带电作业虚拟仿真分析方法,其特征在于,所述s3具体包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的一种基于点云的带电作业虚拟仿真分析方法,其特征在于,所述s4具体包括以下步骤:

6.根据权利要求5所述的一种基于点云的带电作业虚拟仿真分析方法,其特征在于,数字人体的作业姿势通过动作捕捉系统进行调整。

7.根据权利要求6所述的一种基于点云的带电作业虚拟仿真分析方法,其特征在于,所述s43中,所述实时判断带电导体与数字人体之间的距离,若距离小于预设的安全距离,则判断实际带电作业过程中存在安全隐患包括根据人机工程软件jack从安全距离方面、可达域方面、可视域方面和生物力学方面对虚拟仿真...

【专利技术属性】
技术研发人员:蓝剑王旭杰赵一帆肖坤何瑞兵郑扬义何韶华何渊柳自越
申请(专利权)人:国网浙江省电力有限公司武义县供电公司
类型:发明
国别省市:

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