【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及种子质量检测，特别涉及一种种子特征采集设备及种子特征采集方法。
技术介绍
1、种子的表型特征采集工作在农作物育种及种子加工领域都发挥着重要作用，通过获取大量的种子表型特征，不仅能够解析种子表型与作物产量、品质的关系，对于育种方案的设计研究提供重要决策，同时还可以通过表型特征数据构建种子质量及种子健康的评价模型，实现通过表型数据对种子的评价，对种子加工也有着重要意义。但目前的种子特征采集设备在进行种子表型特征采集时，可能会出现种子之间过于靠近，甚至种子靠在一起的情况，无法对种子图像进行有效分隔，进而影响种子表型特征采集精度。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种种子特征采集设备，种子表型特征采集精度较高。
2、本专利技术还提出一种采用上述种子特征采集设备的种子特征采集方法。
3、根据本专利技术的实施例的种子特征采集设备，包括图像采集组件、pc机、传输组件和供种组件，所述图像采集组件能够对种子进行图像采集以得到种子图像；所述pc机用于接收来自所述图像采集组件的所述种子图像，并能够通过所述种子图像进行种子的表型特征提取与保存；所述传输组件能够将位于所述传输组件上的种子传输至所述图像采集组件；所述供种组件设于所述传输组件的上方，所述供种组件包括箱体、种轮机构、挡板机构、护种机构和第一驱动件，所述种轮机构横置于所述箱体内，并与所述箱体转动连接，所述种轮机构的外周壁设有多个间隔设置的置种槽，每个所述
4、根据本专利技术实施例的种子特征采集设备，至少具有如下有益效果：由于种轮机构的外周壁设有多个间隔设置的置种槽，每个置种槽能够容纳一个种子，第一驱动件能够驱动种轮机构转动，以使种子从载种空间经过护种机构并最终落于传输组件上。故当种子落在传输组件上时是相互间隔的，不会出现种子之间过于靠近，或者种子靠在一起的情况，方便pc机后续进行种子的表型特征提取与保存，种子表型特征采集精度较高。
5、根据本专利技术的一种实施例，多个所述置种槽形成多个槽组，多个所述槽组沿所述种轮机构的轴向均匀间隔排布，每个所述槽组包括多个沿所述种轮机构的周向均匀间隔设置的置种槽。
6、根据本专利技术的一种实施例，相邻两个所述槽组的多个所述置种槽均匀交叉间隔设置。
7、根据本专利技术的一种实施例，所述供种组件还包括清种机构，所述清种机构安装于所述箱体内，并靠近所述第二端设置，所述清种机构用于将卡于所述置种槽内的种子从所述置种槽脱离并落于所述传输组件上。
8、根据本专利技术的一种实施例，所述种轮机构设有多个环形槽，多个所述环形槽与多个所述槽组一一对应设置，所述环形槽将对应的所述槽组的多个所述置种槽依次连通，所述清种机构包括安装杆和连接于所述安装杆的多个清种片，所述安装杆与所述箱体连接，多个所述清种片沿所述安装杆的轴向间隔设置，并一一对应地插设于多个所述环形槽内。
9、根据本专利技术的一种实施例，所述种子特征采集设备还包括毛刷辊，所述毛刷辊靠近所述第一端设置，并包括辊体和覆盖于所述辊体外周壁的第一毛刷部，所述辊体转动连接于所述箱体，且与所述种轮机构通过链条传动，所述第一毛刷部与所述种轮机构抵接。
10、根据本专利技术的一种实施例，所述传输组件包括机架、传送带和第二驱动件，所述传送带安装于所述机架，所述第二驱动件与所述传送带驱动连接。
11、根据本专利技术的一种实施例，所述传输组件还包括第一张紧辊和第二张紧辊，所述第一张紧辊和所述第二张紧辊沿所述机架的长度方向滑动连接于所述机架，部分所述传送带依次经过所述第一张紧辊、所述第二驱动件的驱动轴和所述第二张紧辊，以使所述第一张紧辊和/或所述第二张紧辊移动时能够调节所述传送带的张紧度。
12、根据本专利技术的一种实施例，所述图像采集组件包括摄像头、暗箱和光源，所述摄像头安装于所述暗箱，且所述摄像头的头部位于所述暗箱内，所述光源安装于所述暗箱内。
13、根据本专利技术的实施例的种子特征采集方法，采用本专利技术实施例的种子特征采集设备，所述种子特征采集方法包括：所述第一驱动件驱动所述种轮机构转动，以使种子从所述载种空间经过所述护种机构并最终落于所述传输组件上；所述传输组件将位于所述传输组件上的种子传输至所述图像采集组件，传输完成的同时，所述传输组件和所述第一驱动件暂停工作；所述图像采集组件对传输至所述图像采集组件的种子进行图像采集，以得到所述种子图像，所述图像采集组件将所述种子图像向所述pc机传输；所述pc机接收来自所述图像采集组件的所述种子图像，并通过所述种子图像进行种子的表型特征提取与保存；所述传输组件和所述第一驱动件继续工作。
14、根据本专利技术实施例的种子特征采集方法，至少具有如下有益效果：由于种轮机构的外周壁设有多个间隔设置的置种槽，每个置种槽能够容纳一个种子，第一驱动件能够驱动种轮机构转动，以使种子从载种空间经过护种机构并最终落于传输组件上。故当种子落在传输组件上时是相互间隔的，不会出现种子之间过于靠近，或者种子靠在一起的情况，方便pc机后续进行种子的表型特征提取与保存，种子表型特征采集精度较高。
15、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.种子特征采集设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的种子特征采集设备，其特征在于，多个所述置种槽形成多个槽组，多个所述槽组沿所述种轮机构的轴向均匀间隔排布，每个所述槽组包括多个沿所述种轮机构的周向均匀间隔设置的置种槽。
3.根据权利要求2所述的种子特征采集设备，其特征在于，相邻两个所述槽组的多个所述置种槽均匀交叉间隔设置。
4.根据权利要求2所述的种子特征采集设备，其特征在于，所述供种组件还包括清种机构，所述清种机构安装于所述箱体内，并靠近所述第二端设置，所述清种机构用于将卡于所述置种槽内的种子从所述置种槽脱离并落于所述传输组件上。
5.根据权利要求4所述的种子特征采集设备，其特征在于，所述种轮机构设有多个环形槽，多个所述环形槽与多个所述槽组一一对应设置，所述环形槽将对应的所述槽组的多个所述置种槽依次连通，所述清种机构包括安装杆和连接于所述安装杆的多个清种片，所述安装杆与所述箱体连接，多个所述清种片沿所述安装杆的轴向间隔设置，并一一对应地插设于多个所述环形槽内。
6.根据权利要求1所述的种子特征采集设备，其
7.根据权利要求1所述的种子特征采集设备，其特征在于，所述传输组件包括机架、传送带和第二驱动件，所述传送带安装于所述机架，所述第二驱动件与所述传送带驱动连接。
8.根据权利要求7所述的种子特征采集设备，其特征在于，所述传输组件还包括第一张紧辊和第二张紧辊，所述第一张紧辊和所述第二张紧辊沿所述机架的长度方向滑动连接于所述机架，部分所述传送带依次经过所述第一张紧辊、所述第二驱动件的驱动轴和所述第二张紧辊，以使所述第一张紧辊和/或所述第二张紧辊移动时能够调节所述传送带的张紧度。
9.根据权利要求1所述的种子特征采集设备，其特征在于，所述图像采集组件包括摄像头、暗箱和光源，所述摄像头安装于所述暗箱，且所述摄像头的头部位于所述暗箱内，所述光源安装于所述暗箱内。
10.种子特征采集方法，采用权利要求1至9任一项所述的种子特征采集设备，其特征在于，所述种子特征采集方法包括：
...【技术特征摘要】
1.种子特征采集设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的种子特征采集设备，其特征在于，多个所述置种槽形成多个槽组，多个所述槽组沿所述种轮机构的轴向均匀间隔排布，每个所述槽组包括多个沿所述种轮机构的周向均匀间隔设置的置种槽。
3.根据权利要求2所述的种子特征采集设备，其特征在于，相邻两个所述槽组的多个所述置种槽均匀交叉间隔设置。
4.根据权利要求2所述的种子特征采集设备，其特征在于，所述供种组件还包括清种机构，所述清种机构安装于所述箱体内，并靠近所述第二端设置，所述清种机构用于将卡于所述置种槽内的种子从所述置种槽脱离并落于所述传输组件上。
5.根据权利要求4所述的种子特征采集设备，其特征在于，所述种轮机构设有多个环形槽，多个所述环形槽与多个所述槽组一一对应设置，所述环形槽将对应的所述槽组的多个所述置种槽依次连通，所述清种机构包括安装杆和连接于所述安装杆的多个清种片，所述安装杆与所述箱体连接，多个所述清种片沿所述安装杆的轴向间隔设置，并一一对应地插设于多个所述环形槽内。
6.根据权利要求1所述的种子特征采集设备，其特征在于，所述种子特...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁海阔，张耀楠，蔡礼政，李志强，胡茂林，马海峰，熊征，潘明，孟祥宝，
申请(专利权)人：深圳市农业科技促进中心，
类型：发明
国别省市：
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