【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制器，尤其涉及一种电机控制器固件升级系统、方法。
技术介绍
1、电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。它是电动车辆的关键零部件之一，cnc可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。
2、现有技术中的电机控制器固件更新大都分采用仿真器直接和电机控制器电路板连接，通过仿真器把程序下载到电机控制器主控芯片中，这种方法一般需要对控制器拆装才能完成，并且整车安装完成之后空间上都受影响，拆卸更加麻烦，工作量大、效率低，大大降低了控制器使用的效率以及便捷性，显得极为不便，所以亟需一种电机控制器固件升级系统、方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种电机控制器固件升级系统、方法，解决了现有技术中电机控制器固件整车安装完成之后空间上都受影响，拆卸更加麻烦，工作量大、效率低，大大降低了控制器使用的效率以及便捷性的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、
4、步骤一：确保电机控制器与计算机或设备之间的物理连接正常，并且串口或通信接口能够进行数据传输；
5、步骤二：在计算机上准备好包含新固件版本的文件，并将其与电机控制器进行通信；
6、步骤三：在电机控制器中实现相应的协议和通信接口，以接收来自计算机的固件文件；
7、步骤四：将固件文件从计算机传输到电机控制器中，确保传输的完整性和正确性；
8、步骤五：在电机控制器中完成固件升级过程，包括校验文件完整性、擦除旧固件、存储新固件，并确保固件切换的稳定性和可靠性。
9、优选的，需要设计适当的通信协议和数据格式，以确保计算机和电机控制器之间的数据传输正确无误，在升级过程中，应该考虑到传输中断、数据错误和其他异常情况，并实现相应的错误处理和恢复机制，需要保证升级过程的安全性。
10、优选的，存储介质替换通过将包含新固件的存储介质，插入电机控制器中，来覆盖或更新原有的固件，具体操作操作包括，确保电机控制器具备相应的存储介质插槽或接口，能够支持外部存储介质的连接，准备好包含新固件的存储介质，并将其插入电机控制器中的适当插槽或接口，识别和验证新固件，确保其与电机控制器兼容，擦除旧固件并存储新固件到电机控制器的内部存储器中，确保固件切换的稳定性和可靠性，以确保升级后的电机控制器正常运行。
11、优选的，存储介质替换需要确保存储介质的物理兼容性和连接稳定性，需要设计适当的存储介质识别和验证机制，以防止错误的固件升级或非法固件的使用，应该考虑到存储介质替换过程中的错误处理和恢复机制。
12、优选的，网络与无线升级采用网络连接或无线通信技术，通过远程服务器或云平台将新固件版本传输到电机控制器中，确保电机控制器具备与网络或无线通信设备进行连接的能力，建立与远程服务器或云平台的通信连接，在远程服务器或云平台上准备好新固件的版本，并将其传输到电机控制器中，在电机控制器中实现相应的协议和通信接口，以接收远程服务器或云平台传输的固件版本，确保固件版本的完整性和正确性，并在电机控制器中存储和切换到新固件，在升级过程中保持连接的稳定性和安全性，确保升级过程的可靠性。
13、优选的，确定的程序升级需要的时间，确定程序升级需要的总电量，将确定的程序升级所需的总电量，与当前为电机控制器供电的蓄电池的电量进行比较，若程序升级所需的总电量大于蓄电池当前的总电量，则停止程序升级，等待蓄电池充电，若程序升级所需的总电量小于等于蓄电池当前的总电量，则对电机控制器的固件进行升级。
14、本专利技术至少具备以下有益效果：
15、本专利技术采用串口与通信接口升级、存储介质替换、网络与无线升级对电机控制器固件进行整体式的升级，插入电机控制器中，来覆盖或更新原有的固件，具体操作操作包括，确保电机控制器具备相应的存储介质插槽或接口，能够支持外部存储介质的连接，准备好包含新固件的存储介质，并将其插入电机控制器中的适当插槽或接口，识别和验证新固件，确保其与电机控制器兼容，擦除旧固件并存储新固件到电机控制器的内部存储器中，确保固件切换的稳定性和可靠性，以确保升级后的电机控制器正常运行，对于存储介质替换可以直接且有效的提升电机控制器的整体运行效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电机控制器固件升级系统，包括串口与通信接口升级、存储介质替换、网络与无线升级，其中串口与通信接口升级系统的步骤为：
2.根据权利要求1所述的一种电机控制器固件升级系统，其特征在于，所述需要设计适当的通信协议和数据格式，以确保计算机和电机控制器之间的数据传输正确无误，在升级过程中，应该考虑到传输中断、数据错误和其他异常情况，并实现相应的错误处理和恢复机制，需要保证升级过程的安全性。
3.一种电机控制器固件升级方法，其特征在于，所述存储介质替换通过将包含新固件的存储介质，插入电机控制器中，来覆盖或更新原有的固件，具体操作操作包括，确保电机控制器具备相应的存储介质插槽或接口，能够支持外部存储介质的连接，准备好包含新固件的存储介质，并将其插入电机控制器中的适当插槽或接口，识别和验证新固件，确保其与电机控制器兼容，擦除旧固件并存储新固件到电机控制器的内部存储器中，确保固件切换的稳定性和可靠性，以确保升级后的电机控制器正常运行。
4.根据权利要求1所述的一种电机控制器固件升级系统，其特征在于，所述存储介质替换需要确保存储介质的物理兼容性和连接稳定性
5.根据权利要求1所述的一种电机控制器固件升级系统，其特征在于，所述网络与无线升级采用网络连接或无线通信技术，通过远程服务器或云平台将新固件版本传输到电机控制器中，确保电机控制器具备与网络或无线通信设备进行连接的能力，建立与远程服务器或云平台的通信连接，在远程服务器或云平台上准备好新固件的版本，并将其传输到电机控制器中，在电机控制器中实现相应的协议和通信接口，以接收远程服务器或云平台传输的固件版本，确保固件版本的完整性和正确性，并在电机控制器中存储和切换到新固件，在升级过程中保持连接的稳定性和安全性，确保升级过程的可靠性。
6.根据权利要求1所述的一种电机控制器固件升级系统，其特征在于，所述确定的程序升级需要的时间，确定程序升级需要的总电量，将所述确定的程序升级所需的总电量，与当前为电机控制器供电的蓄电池的电量进行比较，若所述程序升级所需的总电量大于蓄电池当前的总电量，则停止程序升级，等待蓄电池充电，若所述程序升级所需的总电量小于等于蓄电池当前的总电量，则对电机控制器的固件进行升级。
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制器固件升级系统，包括串口与通信接口升级、存储介质替换、网络与无线升级，其中串口与通信接口升级系统的步骤为：
2.根据权利要求1所述的一种电机控制器固件升级系统，其特征在于，所述需要设计适当的通信协议和数据格式，以确保计算机和电机控制器之间的数据传输正确无误，在升级过程中，应该考虑到传输中断、数据错误和其他异常情况，并实现相应的错误处理和恢复机制，需要保证升级过程的安全性。
3.一种电机控制器固件升级方法，其特征在于，所述存储介质替换通过将包含新固件的存储介质，插入电机控制器中，来覆盖或更新原有的固件，具体操作操作包括，确保电机控制器具备相应的存储介质插槽或接口，能够支持外部存储介质的连接，准备好包含新固件的存储介质，并将其插入电机控制器中的适当插槽或接口，识别和验证新固件，确保其与电机控制器兼容，擦除旧固件并存储新固件到电机控制器的内部存储器中，确保固件切换的稳定性和可靠性，以确保升级后的电机控制器正常运行。
4.根据权利要求1所述的一种电机控制器固件升级系统，其特征在于，所述存储介质替换需要确保存储介质的物理兼容性和连接稳定性，需要设计适当的存储介质识别...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海明，
申请(专利权)人：江苏乐派电驱动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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