【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生物医药，尤其是一种水光注射状态识别及处理方法。
技术介绍
1、水光注射是一种新型的医疗美容方法，因其安全、高效性倍受市场青睐。在水光针注射中会采用小剂量多次注射的策略，通过多次皮下注射将透明质酸纳溶液定量注射至受体面部真皮层。
2、由于对注射精度控制及舒适度的要求，水光注射一般采用辅助注射的方法。注射推动由辅助注射推动装置来完成，其余操作流程由操作人员来完成。由于注射次数一般从数十到百余不等，每次注射后会需要换一个位置进行注射，操作人员除了需对注射器具进行拔针、换位置及扎针外，还需掌握与机器的配合，完成从人工操作到机器操作的转移。辅助注射流程如图1所示。
3、在人机操作转移过程中，对于是否达到注射状态的判断及触发成为人机转移的关键。人参与越多，对人员素质及体力的要求便越高；相反，通过技术的方法使机器更多参与此转移过程，可使过程更具智能化，操作流程化、一致化更高，学习曲线更低，人员更易掌握。
4、传统的水光辅助注射主要采用两种方法来处理人机操作转移。第一种是纯人工判断和人工触发。操作人员...
【技术保护点】
1.一种水光注射准备状态识别及处理方法，其特征是：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种水光注射准备状态识别及处理方法，其特征是：所述的特征数据为利用位置、速度或者加速度传感器进行测量所得数据。
3.根据权利要求2所述的一种水光注射准备状态识别及处理方法，其特征是：所述的特征数据通过惯性测量单元进行测量。
4.根据权利要求1所述的一种水光注射准备状态识别及处理方法，其特征是：所述的特征判定算法包括以下四个步骤：
5.根据权利要求1所述的一种水光注射准备状态识别及处理方法，其特征是：所述的气压检测为检测针头在与皮肤结...
【技术特征摘要】
1.一种水光注射准备状态识别及处理方法，其特征是：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种水光注射准备状态识别及处理方法，其特征是：所述的特征数据为利用位置、速度或者加速度传感器进行测量所得数据。
3.根据权利要求2所述的一种水光注射准备状态识别及处理方法，其特征是：所述的特征数据通过惯性测量单元进行测量。
4.根据权利要求1所述的一种水光注射准备状态识别及处理方法，其特征是：...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵子毅，王晓枫，恽王霞，李长春，
申请(专利权)人：常州泰美瑞生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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