【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业机器人，特别涉及一种农业机器人施肥用施肥结构。
技术介绍
1、农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业，能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械，农业机器人可以进行施肥。
2、目前，公告号为cn212487272u的中国技术，公开了一种农业机器人施肥用施肥装置，包括底座，底座顶端固定有箱体，箱体贯穿固定有壳体，壳体顶壁连通带有第一单向阀的吸料管，且壳体底壁左侧连通带有第二单向阀的连接管，壳体内设有活塞板，活塞板右端固定有齿杆，齿杆的右端伸出壳体，且齿杆的伸出段底端对应啮合有缺齿轮；本技术通过加入壳体、活塞板和缺齿轮等，启动电机，带动缺齿轮转动，在弹簧的共同作用下，齿杆沿水平方向往复移动，当齿杆右移时，带动活塞板右移，混合后的原料从吸料管进入壳体内，当齿杆左移时，第一单向阀关闭，第二单向阀开启，混合后的原料从出料管流出，进行施肥，从而达到隔一段距离后施肥的作用，避免肥料浪费。
3、但是现有的农业机器人施肥结构不能够有效对该装置进行旋转方向调节，同时还不能够有效对其施肥高度进行调节，从而不能够根据需求调节施肥距离，为解决上述问题，我们提供一种农业机器人施肥用施肥结构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种农业机器人施肥用施肥结构，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种农业机器人施
3、采用上述技术方案：使用者可以将底板与农业机器人进行安装，随后启动第一电机，使第一电机带动第二齿轮进行转动，然后连接杆通过第一齿轮带动底盘转动，从而能够有效对该装置进行旋转方向调节，使用者可以启动第二电机，使第二电机带动螺纹轴进行转动，随后螺纹轴带动螺纹套进行上下移动，同时螺纹套带动套管和滑块在滑套的内部进行滑动，从而能够有效对该装置施肥高度进行调节，且能够根据需求调节施肥距离。
4、本技术进一步设置为，所述壳体的顶部栓接有第三电机，所述第三电机的输出端栓接有摆动板。
5、采用上述技术方案：通过设置摆动板，能够有效进行施肥。
6、本技术进一步设置为，所述套管的两侧均栓接有滑块，所述套管和滑块的表面滑动套接有滑套。
7、采用上述技术方案：通过设置滑套，能够有效使套管和滑块稳定移动。
8、本技术进一步设置为，所述滑套的两侧均栓接有连接杆，所述连接杆的另一端栓接有立板，所述立板的底部与底盘栓接。
9、采用上述技术方案：通过设置立板，能够有效对连接杆进行安装。
10、本技术进一步设置为，所述壳体正面的两侧均栓接有挡板。
11、采用上述技术方案：通过设置挡板，能够有效对肥料进行限位。
12、本技术进一步设置为，所述壳体的顶部设置有进料管，所述进料管的底部与壳体连通。
13、采用上述技术方案：通过设置进料管，能够便于连通进料软管。
14、综上所述，本技术具有以下有益效果：
15、1、使用者可以将底板与农业机器人进行安装，随后启动第一电机，使第一电机带动第二齿轮进行转动，然后连接杆通过第一齿轮带动底盘转动，从而能够有效对该装置进行旋转方向调节；
16、2、使用者可以启动第二电机，使第二电机带动螺纹轴进行转动，随后螺纹轴带动螺纹套进行上下移动，同时螺纹套带动套管和滑块在滑套的内部进行滑动，从而能够有效对该装置施肥高度进行调节，且能够根据需求调节施肥距离。
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1.一种农业机器人施肥用施肥结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部栓接有第一齿轮(2)，所述底板(1)的顶部通过轴杆转动连接有底盘(3)，所述底盘(3)的顶部栓接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端栓接有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)的表面通过齿牙与第一齿轮(2)啮合，所述底盘(3)的顶部栓接有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端通过联轴器栓接有螺纹轴(7)，所述螺纹轴(7)的表面螺纹连接有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的顶部栓接有套管(9)，所述套管(9)的顶部栓接有壳体(10)。
2.根据权利要求1所述的一种农业机器人施肥用施肥结构，其特征在于：所述壳体(10)的顶部栓接有第三电机(11)，所述第三电机(11)的输出端栓接有摆动板(12)。
3.根据权利要求1所述的一种农业机器人施肥用施肥结构，其特征在于：所述套管(9)的两侧均栓接有滑块(13)，所述套管(9)和滑块(13)的表面滑动套接有滑套(14)。
4.根据权利要求3所述的一种农业机器人施肥用施肥结构，其特征在于：所述滑套(14)的两侧均栓接有连接杆
5.根据权利要求1所述的一种农业机器人施肥用施肥结构，其特征在于：所述壳体(10)正面的两侧均栓接有挡板(17)。
6.根据权利要求1所述的一种农业机器人施肥用施肥结构，其特征在于：所述壳体(10)的顶部设置有进料管(18)，所述进料管(18)的底部与壳体(10)连通。
...【技术特征摘要】
1.一种农业机器人施肥用施肥结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部栓接有第一齿轮(2)，所述底板(1)的顶部通过轴杆转动连接有底盘(3)，所述底盘(3)的顶部栓接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端栓接有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)的表面通过齿牙与第一齿轮(2)啮合，所述底盘(3)的顶部栓接有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端通过联轴器栓接有螺纹轴(7)，所述螺纹轴(7)的表面螺纹连接有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的顶部栓接有套管(9)，所述套管(9)的顶部栓接有壳体(10)。
2.根据权利要求1所述的一种农业机器人施肥用施肥结构，其特征在于：所述壳体(10)的顶部栓接有第三电机(11)，所述第三电机(11)的输出端栓接有摆动板(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：马燕平，杨艳山，
申请(专利权)人：苏州农业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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