【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理技术，尤其涉及一种基于数据处理的电网设备监测方法及系统。
技术介绍
1、避雷器是用于保护电气设备免受高瞬态过电压危害并限制续流时间以及续流幅值的一种保护设备。
2、由于避雷器长期暴露在室外，因此避雷器上容易产生各种污秽，例如鸟粪、鸟巢、塑料袋等，从而会使得避雷器逐渐劣化。目前，常常采用人工定期清洁的方式对避雷器进行清洁，但是通过这种方式无法实现对避雷器的自动监测，不仅耗时耗力，并且效率也不高。
3、因此，如何实现对避雷器的自动监测，依据自动监测的数据协助工作人员对避雷器进行有效清洁成了如今亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种基于数据处理的电网设备监测方法及系统，可以实现对避雷器的自动监测，依据自动监测的数据协助工作人员对避雷器进行有效清洁。
2、本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于数据处理的电网设备监测方法，包括：
3、获取目标区域内的多个避雷器以及所述避雷器对应的避雷器编号，接收用户控制无人机对各避雷器采集的初始位置，并将所述初始位置与相应所述避雷器编号进行绑定，其中，所述初始位置满足校准条件；
4、接收自动采集信息，基于所述自动采集信息控制无人机在所述初始位置处对避雷器进行图像采集，得到当前俯视图像，获取所述无人机对应的采集中心以及所述当前俯视图像中避雷器的轮廓中心，基于所述采集中心和所述轮廓中心采集标准俯视图像；
5、获取所述标准俯视图像的标准中心点，基于
6、根据所述标准俯视图像生成俯视清洁系数，根据标准侧面图像生成侧面清洁系数，基于所述俯视清洁系数和所述侧面清洁系数生成清洁评价系数，当所述清洁评价系数大于等于预设清洁系数时，生成清洁信息，将所述清洁信息发送至管理端。
7、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取所述无人机的采集中心以及所述当前俯视图像中避雷器的轮廓中心，基于所述采集中心和所述轮廓中心采集标准俯视图像，包括:
8、提取所述当前俯视图中的避雷器顶部轮廓，若所述当前俯视图中存在完整的避雷器顶部轮廓，则获取所述避雷器顶部轮廓的轮廓中心，根据所述轮廓中心和无人机对应的采集中心对无人机的飞行位置进行校准，得到俯视校准位置，并获取无人机基于所述俯视校准位置采集的标准俯视图像；
9、若所述当前俯视图中不存在完整的避雷器顶部轮廓，则生成报错信息，将所述报错信息发送至管理端，并控制所述无人机直接前往下一个避雷器对应的初始位置处进行图像采集。
10、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，若所述当前俯视图中存在完整的避雷器顶部轮廓，则获取所述避雷器顶部轮廓的轮廓中心，根据所述轮廓中心和无人机对应的采集中心对无人机的飞行位置进行校准，得到俯视校准位置，并获取无人机基于所述俯视校准位置采集的标准俯视图像，包括：
11、对所述当前俯视图进行坐标化处理，获取所述避雷器顶部轮廓对应的多个轮廓坐标，根据所有轮廓坐标的x坐标值的平均值得到x中心坐标值，根据所有轮廓坐标的y坐标值的平均值得到y中心坐标值；
12、根据所述x中心坐标值和所述y中心坐标值得到轮廓中心坐标，将所述轮廓中心坐标作为所述避雷器顶部轮廓的轮廓中心；
13、调取预设圆形采集框显示在所述无人机的拍摄界面处，并获取所述预设圆形采集框的采集中心，其中，所述采集中心位于所述无人机的拍摄界面的中心位置处；
14、基于所述采集中心和所述轮廓中心对无人机的初始位置进行水平校准，得到一次校准位置，基于所述预设圆形采集框对所述一次校准位置进行竖直校准，得到二次校准位置，将所述二次校准位置作为俯视校准位置，并获取无人机基于所述俯视校准位置采集的标准俯视图像。
15、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，基于所述采集中心和所述轮廓中心对无人机的初始位置进行水平校准，得到一次校准位置，基于所述预设圆形采集框对所述一次校准位置进行竖直校准，得到二次校准位置，包括：
16、连接所述采集中心和所述轮廓中心得到水平移动方向，控制所述无人机基于所述水平移动方向进行移动，并实时获取所述无人机在移动过程中的第一拍摄界面；
17、实时提取第一拍摄界面中避雷器顶部轮廓对应的轮廓中心，当所述轮廓中心和所述采集中心重合时停止所述无人机的水平移动，并获取所述无人机停止移动时的一次校准位置；
18、控制所述无人机继续在所述第一校准位置的竖直方向上进行移动，并实时获取所述无人机在移动过程中的第二拍摄界面；
19、实时提取第二拍摄界面中的实时避雷器顶部轮廓，当所述实时避雷器顶部轮廓与所述预设圆形采集框重合时停止所述无人机的垂直移动，并获取所述无人机停止移动时的二次校准位置。
20、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取所述标准俯视图像的标准中心点，基于所述俯视采集图像的标准中心点生成两条相互垂直的路径参考线，根据所述路径参考线和避雷器编号确定多个采集位置点，包括：
21、获取所述标准俯视图像中避雷器顶部轮廓的轮廓中心作为标准中心点，基于所述标准中心点生成两条相互垂直的路径参考线；
22、根据所述避雷器编号得到无人机在侧面进行采集的预设采集距离，在各路径参考线上确定距离所述标准中心点预设采集距离处的两个采集位置点；
23、获取各采集位置点预设范围内的障碍物轮廓，若存在采集位置点预设范围有障碍物轮廓，则对相应的采集位置点进行删除。
24、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，基于所述采集位置点采集标准侧面图像，包括：
25、选取任意一个采集位置点为起点，按照顺时针方向对各采集位置点进行排序，得到采集顺序序列；
26、获取所述无人机的俯视校准位置作为起始位置，控制所述无人机按照所述采集顺序序列依次生成从所述起始位置移动至相应采集位置点对应的侧面采集位置时的去程路径，并获取无人机在侧面采集位置采集的标准侧面图像；
27、当无人机采集完其中一个采集位置点对应的标准侧面图像后，根据相应采集位置点的去程路径生成回程路径，所述回程路径为相应去程路径的逆向路径；
28、控制所述无人机基于所述回程路径返回至所述起始位置，重复执行上述步骤，控制所述无人机采集所述采集顺序序列中的下一个采集位置点对应的标准侧面图像；
29、当所述无人机采集完采集顺序序列中最后一个采集位置点对应的标准侧面图像时，控制所述无人机直接前往下一个避雷器对应的初始位置处进行图像采集。
30、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，控制所述无人机按照所述采集顺序序列依次生成从所述起始位置移动至相应采集位置点对应的侧面采集位置时的去程路径，并获取无人机在侧面采集位置采集的标准侧面图像，包括：
【技术保护点】
1.一种基于数据处理的电网设备监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
10.一种基于数据处理的电网设备监测系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于数据处理的电网设备监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈操，王海龙，陈万喜，刘忠贺，郑之文，
申请(专利权)人：北京智盟信通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。