一种目标分裂检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开关于一种目标分裂检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取多个目标对象各自的当前位置信息；基于当前位置信息，对多个目标对象进行匹配分析，得到至少一个目标对象对；获取至少一个目标对象对对应的目标位置信息和至少一个目标对象对对应的目标速度信息；基于目标位置信息和目标速度信息，对至少一个目标对象对进行轨迹相似分析，得到至少一个目标对象对对应的轨迹相似数据；基于轨迹相似数据，确定至少一个目标对象对对应的目标分裂检测结果。利用本公开实施例可以实现目标分裂的准确检测，可以解决高速场景下由于聚类算法缺陷引起的中、小型汽车检出的目标分裂问题，进而可以提高自动驾驶、辅助驾驶的安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及智能交通领域，尤其涉及一种目标分裂检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、毫米波雷达在智能交通领域被广泛应用，一般分为两种工作模式：集群模式即输出原始点云的模式；对象模式即输出将点云聚类跟踪后得到跟踪者的模式。无论采用何种工作模式，均需要在点云形态下根据聚类算法得到目标，由于雷达波束工作特性，只能看到车辆的一侧，当车辆在雷达传感器前方偏左或者偏右的位置时，对应的点云范围较大，稀疏程度不一致，很容易将其聚类为多个目标，从而产生目标分裂的问题。而产生的分裂目标直接影响着自动驾驶、辅助驾驶的安全可靠性，如何解决该问题，至关重要。

技术实现思路

1、有鉴于上述存在的技术问题，本公开提出了一种目标分裂检测方法、装置、电子设备及存储介质。

2、根据本公开实施例的一方面，提供一种目标分裂检测方法，包括：

3、获取多个目标对象各自的当前位置信息；

4、基于所述当前位置信息，对所述多个目标对象进行匹配分析，得到至少一个目标对象对；

5、获取所述至少一个目标对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标分裂检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，任一目标对象对包括第一目标对象和第二目标对象，所述目标位置信息包括目标横向位置信息和目标纵向位置信息，所述目标速度信息包括目标横向速度信息和目标纵向速度信息；所述基于所述目标位置信息和所述目标速度信息，对所述至少一个目标对象对进行轨迹相似分析，得到所述至少一个目标对象对对应的轨迹相似数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前位置信息，对所述多个目标对象进行匹配分析，得到至少一个目标对象对，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其...

【技术特征摘要】

1.一种目标分裂检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，任一目标对象对包括第一目标对象和第二目标对象，所述目标位置信息包括目标横向位置信息和目标纵向位置信息，所述目标速度信息包括目标横向速度信息和目标纵向速度信息；所述基于所述目标位置信息和所述目标速度信息，对所述至少一个目标对象对进行轨迹相似分析，得到所述至少一个目标对象对对应的轨迹相似数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前位置信息，对所述多个目标对象进行匹配分析，得到至少一个目标对象对，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔战士，黄天朗，陈胤子，张振林，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：