【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动控制，具体涉及地面清洁设备、地面清洁设备控制方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、地面清洁设备用于对地面进行清洁，例如洗地机、扫地机等。地面清洁设备通常包括清洁件，并向清洁件或者地面喷洒目标清洁液，以对地面进行清洁。
2、然而，传统的地面清洁设备的清洁功能单一，无法适用于不同的使用场景清洁。
技术实现思路
1、本申请提供了地面清洁设备、地面清洁设备控制方法、设备及存储介质，可以解决传统的地面清洁设备的清洁功能单一，无法适用于不同的使用场景清洁问题。本申请提供如下技术方案。
2、第一方面，提供了一种地面清洁设备，包括：清洁件，适于与地面接触，以对地面进行清洁；清洁液生成组件，用于生成酸碱度不同的目标清洁液，以使用所述目标清洁液对所述地面或所述清洁件进行清洁；与所述清洁液生成组件相连的控制器，用于：确定当前清洁模式，所述地面清洁设备包括至少两种清洁模式，且不同清洁模式对应不同酸碱度的目标清洁液；基于所述当前清洁模式控制所述清洁液生成组件工作，以生成与所述当前清洁模式对应的酸碱度的目标清洁液。
3、可选地，所述清洁液生成组件包括：容纳箱，用于存储清洁液；电解装置，位于所述容纳箱内，并与所述控制器相连；所述电解装置在所述控制器的控制下对所述清洁液进行电解，调节所述清洁液的酸碱度，得到所述目标清洁液；与所述容纳箱相连的传输管道，以将所述目标清洁液输出所述地面清洁设备之外；以及，设置在所述传输管道上的第一开关组件，与所述控制器通信相连；所述第一
4、可选地，传输管道包括酸性传输管道和碱性传输管道。
5、可选地，所述电解装置包括极性相反的第一电极和第二电极，以生成酸碱性质相反的目标清洁液；相应地，所述容纳箱包括所述第一电极所属的第一容纳箱和所述第二电极所属的第二容纳箱；所述传输管道包括与所述第一容纳箱相连的第一传输管道和与所述第二容纳箱相连的第二传输管道；所述第一传输管道为所述酸性传输管道、所述第二传输管道为所述碱性传输管道，或者所述第一传输管道为所述碱性传输管道、所述第二传输管道为所述酸性传输管道。
6、可选地，所述清洁液生成组件包括：第三容纳箱，适于容纳酸性清洁液；第四容纳箱，适于容纳碱性清洁液；与所述第三容纳箱相连的酸性传输管道；设置在所述酸性传输管道上的第二开关组件，与所述控制器相连，以在所述控制器的控制下导通所述酸性传输管道或截断所述酸性传输管道；与所述第四容纳箱相连的碱性传输管道；设置在所述碱性传输管道上的第三开关组件，与所述控制器相连，以在所述控制器的控制下导通所述碱性传输管道或截断所述碱性传输管道。
7、可选地，所述清洁液生成组件还包括：分别与所述酸性传输管道和所述碱性传输管道相连的融合箱，所述融合箱适于接收所述第三容纳箱中的酸性清洁液和所述第四容纳箱中的碱性清洁液并融合，以调整清洁液的酸碱度，得到所述目标清洁液。
8、第二方面，提供了一种地面清洁设备控制方法，所述方法包括：确定当前清洁模式，所述地面清洁设备包括至少两种清洁模式，且不同清洁模式对应不同酸碱度的目标清洁液；基于所述当前清洁模式控制所述清洁液生成组件工作，以生成与所述当前清洁模式对应的酸碱度的目标清洁液。
9、可选地，所述清洁液生成组件包括酸性传输管道和碱性传输管道，所述基于所述当前清洁模式控制所述清洁液生成组件工作，包括：基于所述当前清洁模式指示的酸碱性，控制所述酸性传输管道导通或者控制所述碱性传输管道导通。
10、可选地，所述清洁液生成组件包括电解装置，所述基于所述当前清洁模式控制所述清洁液生成组件工作，包括：基于所述当前清洁模式指示的酸碱度值，确定所述电解装置的工作参数；按照所述工作参数控制所述电解装置工作。
11、可选地，所述电解装置包括极性相反的第一电极和第二电极，所述基于所述当前清洁模式指示的酸碱度值，确定所述电解装置的工作参数，包括：基于所述酸碱度值确定是否启动所述第一电极和/或所述第二电极；在启动所述第一电极和/或所述第二电极的情况下，基于所述酸碱度值确定启动时长。
12、可选地，所述清洁液生成组件包括适于容纳酸性清洁液的第三容纳箱、适于容纳碱性清洁液的第四容纳箱、与所述第三容纳箱相连的酸性传输管道、设置在所述酸性传输管道上的第二开关组件、与所述第四容纳箱相连的碱性传输管道、设置在所述碱性传输管道上的第三开关组件、以及与所述酸性传输管道和所述碱性传输管道相连的融合箱；所述基于所述当前清洁模式控制所述清洁液生成组件工作，包括：基于所述当前清洁模式指示的酸碱度值，确定所述酸性清洁液和所述碱性清洁液之间的清洁液配比；基于所述清洁液配比控制所述第二开关组件和所述第三开关组件工作，以在所述融合箱内生成具有所述配比的目标清洁液。
13、可选地，所述确定当前清洁模式，包括：获取模式确定参数，所述模式确定参数包括地面参数和/或地面所属环境的环境参数；基于所述模式确定参数确定所述当前清洁模式。
14、可选地，所述地面参数用于指示所述待清洁区域的地面材质和脏污程度；所述基于所述模式确定参数确定所述当前清洁模式，包括：基于所述地面参数指示的地面材质确定所述目标清洁液的酸碱性质；基于所述地面参数指示的脏污程度确定所述目标清洁液的酸碱度值。
15、可选地，所述环境参数用于指示环境类型，所述基于所述模式确定参数确定所述当前清洁模式，包括：基于所述环境参数指示的环境类型确定所述当前清洁模式。
16、可选地，所述地面清洁设备与所述地面清洁设备所属的工作区域内的自移动设备建立有通信连接；所述获取模式确定参数，包括：获取所述自移动设备对所述工作区域工作完成后发送的所述模式确定参数。
17、第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如第二方面所述的地面清洁设备控制方法。
18、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如第二方面所述的地面清洁设备控制方法。
19、本申请的有益效果在于：通过确定当前清洁模式，不同的清洁模式对应不同酸碱度的目标清洁液，按照当前清洁模式，控制清洁液生成组件生成对应的目标清洁液。这样，地面清洁设备会使用针对性的清洁模式和对应酸碱度的目标清洁液对不同的待清洁区域进行清洁，可以使地面清洁设备适用于不同的使用场景清洁，可以提高清洁效果。
20、另外，根据地面参数确定当前清洁模式，地面参数包括待清洁区域地面的地面材质和脏污程度，针对不同的地面材质和脏污程度，生成对应的酸碱性和酸碱度值的目标清洁液，可以提高地面清洁设备对待清洁区域的清洁效果；同时，还可以保护待清洁区域的地面，避免待清洁区域的地面因为清洁工作被破坏。
21、另外，根据环境类型确定当前清洁模式，针对不同的环境类型，生成适用于不同环境类型的目标清本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地面清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，所述清洁液生成组件包括：
3.根据权利要求2所述的地面清洁设备，其特征在于，传输管道包括酸性传输管道和碱性传输管道。
4.根据权利要求3所述的地面清洁设备，其特征在于，所述电解装置包括极性相反的第一电极和第二电极，以生成酸碱性质相反的目标清洁液；
5.根据权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，所述清洁液生成组件包括：
6.根据权利要求5所述的地面清洁设备，其特征在于，所述清洁液生成组件还包括：
7.一种地面清洁设备控制方法，其特征在于，所述地面清洁设备包括权利要求1至6所述的地面清洁设备，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述清洁液生成组件包括酸性传输管道和碱性传输管道，所述基于所述当前清洁模式控制所述清洁液生成组件工作，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述清洁液生成组件包括电解装置，所述基于所述当前清洁模式控制所述清洁液生成组件工作，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种地面清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，所述清洁液生成组件包括：
3.根据权利要求2所述的地面清洁设备，其特征在于，传输管道包括酸性传输管道和碱性传输管道。
4.根据权利要求3所述的地面清洁设备，其特征在于，所述电解装置包括极性相反的第一电极和第二电极，以生成酸碱性质相反的目标清洁液；
5.根据权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，所述清洁液生成组件包括：
6.根据权利要求5所述的地面清洁设备，其特征在于，所述清洁液生成组件还包括：
7.一种地面清洁设备控制方法，其特征在于，所述地面清洁设备包括权利要求1至6所述的地面清洁设备，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述清洁液生成组件包括酸性传输管道和碱性传输管道，所述基于所述当前清洁模式控制所述清洁液生成组件工作，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述清洁液生成组件包括电解装置，所述基于所述当前清洁模式控制所述清洁液生成组件工作，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电解装置包括极性相反的第一电极和第二电极，所述基于所述当前清洁模式指示的酸碱度值，确定所述电解装置的工作参数，包括：
11.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙义文，郭振科，童瑞鑫，武新新，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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