一种大功率密度多层动子减振线性电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大功率密度多层动子减振线性电机，由定子组以及动子组构成，其中：定子组包括：一对平行设置的

【技术实现步骤摘要】
一种大功率密度多层动子减振线性电机


[0001]本技术属于电机
，涉及一种大功率密度多层动子减振线性电机
。

技术介绍

[0002]传统的摆式线性电机大多为单层动子组件结构，单层动子组件左右摆动时，由于磁片与动子组件加工与装配误差造成动子质量分布关于动子摆动中心不完全对称；其次轴与轴承
、
轴承与动子铁芯中孔装配精度限制，轴心线与动子组件水平面的垂直度产生一定偏差
。
使得单层动子组件圆周摆动过程中，摆动角加速度不断变化，转动惯量作用下转轴不可避免产生摆动平面内沿摆动切向方向的大幅振动
(
该振动通过支撑部传导至外部机壳，噪音增加
)
，以及前者质量不均或装配误差造成的摆动平面内与摆动方向垂直的径向微小振动，后者的垂直度偏差以及轴向方向只有一个轴承支撑，轴承轴向刚度不足，又会造成关于动子摆动中心的垂直于摆动平面的扭转振动，振动量的增加使得噪音增加并且影响用户使用体验感
。

技术实现思路

[0003]为了解决实施技术问题，本技术采用了以下技术方案：
[0004]一种大功率密度多层动子减振线性电机，由定子组以及动子组构成，其中：定子组包括：一对平行设置的
E
型铁芯，
E
型铁芯由两个铁芯端部
、
一个铁芯中部组成，铁芯中部与铁芯端部的尾端相连，形成铁芯磁路；铁芯中部上设置有绕组线圈，绕组线圈通电工作时，绕组线圈产生的磁场能够从铁芯中部经铁芯磁路传导至
E/>型铁芯两个铁芯端部；同组
E
型铁芯中的两个铁芯端部的磁极一致，铁芯中部的磁极与铁芯端部相反；
[0005]动子组包括：至少两组动子铁芯
、
与动子铁芯数量对应的铁芯轴承以及中心轴；
[0006]各组动子铁芯之间采用上下方位布置，每个动子铁芯的中心位置均设置有用于安装铁芯轴承的中心孔，铁芯轴承紧配在中心孔位置中，中心轴穿套在各个铁芯轴承中，使各个动子铁芯能够依靠铁芯轴承以中心轴为中心实现圆周方向上的摆动；
[0007]动子铁芯的两端分别插设两片径向充磁的充磁磁片，同侧的两片充磁磁片充磁方向相反；而相邻的两层动子铁芯位置对应的充磁磁片的充磁方向相反
。
[0008]作为本技术进一步的方案：两组
E
型铁芯中的铁芯中部
、
铁芯端部的磁极相反；
[0009]动子铁芯两侧的充磁磁片为对称设置
。
[0010]作为本技术进一步的方案：两组
E
型铁芯中的铁芯中部
、
铁芯端部的磁极相同；
[0011]动子铁芯两侧的充磁磁片为磁极相反的结构布置
。
[0012]作为本技术进一步的方案：还包括：支撑壳，该支撑壳的内部中空形成用于容纳动子组的内腔，支撑壳上下中心位置各设置有装套安装孔，中心轴的上下两端分别装入至装套安装孔中，并与其紧密配合；
[0013]支撑壳的两端分别成型有供
E
型铁芯插入的卡槽，卡槽与内腔相通，两组
E
型铁芯分别从卡槽插入，使得
E
型铁芯的铁芯端部以及铁芯中部靠近动子铁芯，通过支撑壳固定
E
型铁芯
。
[0014]作为本技术进一步的方案：支撑壳上还设置有与内腔相通的输出件安装槽
。
[0015]作为本技术进一步的方案：动子铁芯的两端设置充磁磁片的位置中设置有用于容纳充磁磁片的磁片插槽
。
[0016]作为本技术进一步的方案：每个铁芯轴承上的两端位置分别设置有一个耐磨垫片
。
[0017]作为本技术进一步的方案：动子铁芯的两端位置采用中空减重结构设计
。
[0018]本技术的有益效果：通过设置多层布置动子组件结构，实现相邻两层动子组件摆动方向相反，摆动惯性方向反向产生作用力和反作用力的工作效果，大幅抵消了摆动平面内沿摆动切向方向的振动，进而降低传导出机壳的噪音，同时，多层布置的动子组件大大增加了做功单元体积密度，扭矩出力更大，同时，轴向方向动子组件高度降低，垂直轴向的不平衡扭转力降低，从而使得动子摆动中心的扭转振动强度随之降低，而且轴承轴向刚度相对增强，使得垂直于摆动平面的扭转振动减弱，提升了用户使用体验
。
附图说明
[0019]图1是本技术结构示意图
。
[0020]图2是本技术中动子组与定子组的结构示意图
。
[0021]图3是本技术中动子组与定子组的又一结构示意图
。
[0022]图4是本技术中动子组与定子组工作实施例示意图
。
[0023]图5是本技术中动子组与定子组又一工作实施例示意图
。
[0024]图6是本技术实施例中摆动件安装示意图
。
[0025]图7是本技术中支撑壳的结构示意图
。
[0026]图8是本技术中耐磨垫片的应用示意图
。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征
。
在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定
。
[0030]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种大功率密度多层动子减振线性电机，其特征在于，由定子组以及动子组构成，其中：定子组包括：一对平行设置的
E
型铁芯，
E
型铁芯由两个铁芯端部
、
一个铁芯中部组成，铁芯中部与铁芯端部的尾端相连，形成铁芯磁路；铁芯中部上设置有绕组线圈，绕组线圈通电工作时，绕组线圈产生的磁场能够从铁芯中部经铁芯磁路传导至
E
型铁芯两个铁芯端部；同组
E
型铁芯中的两个铁芯端部的磁极一致，铁芯中部的磁极与铁芯端部相反；动子组包括：至少两组动子铁芯
、
与动子铁芯数量对应的铁芯轴承以及中心轴；各组动子铁芯之间采用上下方位布置，每个动子铁芯的中心位置均设置有用于安装铁芯轴承的中心孔，铁芯轴承紧配在中心孔位置中，中心轴穿套在各个铁芯轴承中，使各个动子铁芯能够依靠铁芯轴承以中心轴为中心实现圆周方向上的摆动；动子铁芯的两端分别插设两片径向充磁的充磁磁片，同侧的两片充磁磁片充磁方向相反；而相邻的两层动子铁芯位置对应的充磁磁片的充磁方向相反
。2.
根据权利要求1所述的一种大功率密度多层动子减振线性电机，其特征在于，两组
E
型铁芯中的铁芯中部
、
铁芯端部的磁极相反；动子铁芯两侧的充磁磁片为对称设置
。3.
根据权利要求1所述的一种大功率密度多层动子减振线性电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹天佑，张震坚，庞广陆，
申请(专利权)人：东莞市驰驱电机有限公司，
类型：新型
国别省市：