建筑施工用运砖机器人制造技术

一种建筑施工用运砖机器人，涉及建筑施工技术领域，其能够满足适用于较多不同高度的砖块输送工作，并有效提高输送的灵活性和实用性。所述建筑施工用运砖机器人中，通过支架、传送带、丝杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、电机、移动座、第一铰接座、支撑拉杆、第二铰接座、空心转动杆、支撑转轴、调节杆、连接板和第一移动轮的配合设置，能够有效调节支架和传送带的角度，从而能够调整输送的高度，并通过与调节杆、调节插孔和固定螺栓的配合设置，能够调整调节杆的伸出长度，进而能够进一步地调节传送带的输送高度。送高度。送高度。

【技术实现步骤摘要】
建筑施工用运砖机器人


[0001]本技术涉及建筑施工
，尤其涉及一种建筑施工用运砖机器人。

技术介绍

[0002]建筑施工是人们利用各种建筑材料、机械设备按照特定的设计蓝图在一定的空间、时间内进行的为建造各式各样的建筑产品而进行的生产活动，它包括从施工准备、破土动工到工程竣工验收的全部生产过程。
[0003]目前，市面上在建的很大一部分建筑物，特别是中小城市以及农村中的低层建筑物仍然采用砖混结构，也即使用砖块作为连接体，使用混凝土或砂浆作为粘结剂，采用砌筑的方式建造形成建筑物，在砌筑的过程中，需要将砖块运送到高处，从而方便工人进行砌筑工作。
[0004]在农村的一些底层房屋砌筑中，工人一般站在脚手架上，在进行砌筑时需要脚手架下方的工人将砖向上抛送，并与脚手架上的工人相互配合从而将砖输送至脚手架上，这种操作方式增加了工人的劳动强度；此外，现在有一些工地采用输送带来输送砖，通过倾斜的输送带来进行输送砖的工作，但是输送带的角度一般是固定的，能够在特定高度范围内进行输砖工作，随着砌筑高度的增加，需要在输送带下方垫加砖块来提高输送带的输送高度，操作也较为麻烦。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种建筑施工用运砖机器人，其能够满足适用于较多不同高度的砖块输送工作，并有效提高输送的灵活性和实用性。
[0006]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种建筑施工用运砖机器人，包括：支架，所述支架设置有传送带，所述传送带的传动轴处固定连接有安装在所述支架的一侧的驱动电机；
[0008]所述支架开设有导向槽，所述导向槽的内壁通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的一端外表面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的键槽内壁固定连接有转轴，且所述转轴远离所述第二锥齿轮的一端固定连接有电机；
[0009]所述丝杆的外表面螺纹连接有移动座，所述移动座的一侧固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座的一侧铰接有支承拉杆，所述支撑拉杆远离所述第一铰接座的一端铰接有第二铰接座，所述第二铰接座的一侧固定连接有空心转动杆，所述空心转动杆的顶端固定连接有与所述支架转动连接的支撑转轴；
[0010]所述空心转动杆的底端螺纹连接有固定螺栓，并通过所述固定螺栓在内部滑动连接有调节杆，且所述调节杆的一侧开设有若干个调节插孔，所述调节杆的底端固定连接有连接板，所述连接板远离所述调节杆的一侧固定安装有第一移动轮，且所述支架的底端固定连接有第二移动轮。
[0011]实际应用时，所述支架的顶端固定连接有安装板，且所述安装板的内侧设置有接近传感器；所述支架的外侧固定安装有控制器，且所述控制器与所述接近传感器及所述驱动电机分别电性连接。
[0012]其中，所述支架的外侧固定连接有U形安装架，且所述U形安装架固定安装有所述电机。
[0013]具体地，所述移动座与所述导向槽滑动连接，且所述移动座的宽度与所述导向槽的宽度一致。
[0014]进一步地，所述固定螺栓与所述调节插孔的尺寸相适配。
[0015]更进一步地，所述第一移动轮和所述第二移动轮均具有自锁功能。
[0016]相对于现有技术，本技术所述的建筑施工用运砖机器人具有以下优势：
[0017]本技术提供的建筑施工用运砖机器人中，由于通过支架、传送带、丝杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、电机、移动座、第一铰接座、支撑拉杆、第二铰接座、空心转动杆、支撑转轴、调节杆、连接板和第一移动轮的配合设置，因此能够有效调节支架和传送带的角度，从而能够调整输送的高度，并通过与调节杆、调节插孔和固定螺栓的配合设置，能够调整调节杆的伸出长度，进而能够进一步地调节传送带的输送高度，使得该运砖机器人能够满足较多高度的输送工作，有效提高了该运砖机器人的实用性和结构灵活性。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例提供的建筑施工用运砖机器人的第一视角结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的建筑施工用运砖机器人的第二视角结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的建筑施工用运砖机器人中空心转动杆及其连接构件的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例提供的建筑施工用运砖机器人中调节杆及其连接部件的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]1‑
支架；2
‑
传送带；3
‑
驱动电机；4
‑
导向槽；5
‑
丝杆；6
‑
第一锥齿轮；7
‑
第二锥齿轮；8
‑
电机；9
‑
移动座；10
‑
第一铰接座；11
‑
支撑拉杆；12
‑
第二铰接座；13
‑
空心转动杆；14
‑
支撑转轴；15
‑
固定螺栓；16
‑
调节杆；17
‑
调节插孔；18
‑
连接板；19
‑
第一移动轮；20
‑
第二移动轮；21
‑
安装板；22
‑
接近传感器；23
‑
控制器；24
‑
U形安装架。
实施方式
[0024]为了便于理解，下面结合说明书附图，对本技术实施例提供的建筑施工用运砖机器人进行详细描述。
[0025]本技术实施例提供一种建筑施工用运砖机器人，如图1
‑
图4所示，包括：支架1，支架1设置有传送带2，传送带2的传动轴处固定连接有安装在支架1的一侧的驱动电机3；
[0026]支架1开设有导向槽4，导向槽4的内壁通过轴承转动连接有丝杆5，该丝杆5的两端均通过轴承与导向槽4的内壁转动连接，以支撑丝杆5并保证丝杆5在转动时的稳定性；丝杆5的一端外表面固定连接有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6的外表面啮合有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7的键槽内壁固定连接有转轴，且转轴远离第二锥齿轮7的一端固定连接有电机8；
[0027]丝杆5的外表面螺纹连接有移动座9，移动座9的一侧固定连接有第一铰接座10，第一铰接座10的一侧铰接有支承拉杆11，支撑拉杆11远离第一铰接座10的一端铰接有第二铰接座12，第二铰接座12的一侧固定连接有空心转动杆13，空心转动杆13的顶端固定连接有与支架1转动连接的支撑转轴14；
[0028]空心转动杆13的底端螺纹连接有固定螺栓15，并通过固定螺栓15在内部滑动连接有调节杆16，且调节杆16的一侧开设有若干个调节插孔17，调节杆16的底端固定连接有连接板18，连接板18远离调节杆16的一侧固定安装有第一移动轮19，且支架1的底端固定连接有第二移动轮20。
[0029]当需要调整输送高度时，启动电机8，此时在第一锥齿轮6和第二锥齿轮7的传动作用下使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑施工用运砖机器人，其特征在于，包括：支架，所述支架设置有传送带，所述传送带的传动轴处固定连接有安装在所述支架的一侧的驱动电机；所述支架开设有导向槽，所述导向槽的内壁通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的一端外表面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的键槽内壁固定连接有转轴，且所述转轴远离所述第二锥齿轮的一端固定连接有电机；所述丝杆的外表面螺纹连接有移动座，所述移动座的一侧固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座的一侧铰接有支撑拉杆，所述支撑拉杆远离所述第一铰接座的一端铰接有第二铰接座，所述第二铰接座的一侧固定连接有空心转动杆，所述空心转动杆的顶端固定连接有与所述支架转动连接的支撑转轴；所述空心转动杆的底端螺纹连接有固定螺栓，并通过所述固定螺栓在内部滑动连接有调节杆，且所述调节杆的一侧开设有若干个调节插孔，所述调节杆的底端固定连接有连接板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢小虎，刘颖茹，潘莉，侯亚楠，程亮，李冲，谢畅君，石浩，车阳凯，赵燊，
申请(专利权)人：中国航天建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：