本实用新型专利技术的目的是提供一种用于指甲贴片成型的吸附式旋转机械手提取机构，其特征在于：包括甲片注塑机、甲片成型模具、变向机械臂、机械抓手、气泵和电控装置，机械抓手是由抓手支架、旋转轴、旋转支架、旋转驱动器、旋转连接架、甲片吸附承载架、两个甲片吸附装置和气流管箍环架组成，每个甲片吸附装置是由吸附架和甲片吸附头组成甲片吸附头设有吸附盘；整体用于对注塑成型后的指甲贴片板件进行吸附提取和转移，采用抽真空吸附式结构设计，防止指甲贴片成品板件的掉落，利用气泵装置来控制进气和排气，实现指甲贴片成品板件的真空吸附提取以及通气松开放置，能够避免人工手动提取所导致的烫伤操作风险，提高了产品良品率，更加安全可靠。安全可靠。安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种用于指甲贴片成型的吸附式旋转机械手提取机构
[0001]本技术涉及甲片生产机加工装卸领域，尤其涉及一种用于指甲贴片成型的吸附式旋转机械手提取机构。
技术介绍
[0002]指甲贴片是非常受欢迎的一种美甲工艺，它能够从视觉上改变手指形状、修饰手型，还能够给人以修长手指的感觉，从而弥补手形不美的遗憾，其具有种类繁多、工艺效果多、美观度强烈、新鲜度高、便于携带等诸多优点，因此深受广大爱美人士，尤其是女性朋友的青睐和喜爱；对于指甲贴片的生产基本都是采用注塑成型来完成，注塑成型后需要对指甲贴片的板件进行提取，早期对于指甲贴片注塑成型后产品的整体板件的提取都是通过人工进行提拿，由于指甲贴片注塑成型后的温度较高，很容易对工作人员造成烫伤和灼伤，随着科学技术的不断发展和进步，机械化的设备逐步取代人工操作，而目前对于注塑成型后的指甲贴片板件提取的机械装置的构造都比较简单，其夹取动作也比较粗糙，经常会出现夹取闭合不严，导致指甲贴片掉落的现象，而且利用工具装置对指甲贴片成品板件进行夹取，也会造成产品的划伤，影响产品质量，总体的操作安全性较差，指甲贴片注塑成型完成的成品取放的运行速率和质量都得不到改善和提高；因此，需要对现有的指甲贴片提拿装置的构造进行改进和升级，使其能够解决上述实际操作过程中的问题和缺陷。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供了一种采用抽真空吸附式结构设计，用于对注塑成型后的指甲贴片板件进行吸附提取和转移，并且增加了吸附接触面积，使得指甲贴片板件的吸附更加有力度，防止指甲贴片成品板件的掉落，利用气泵装置来控制进气和排气，实现指甲贴片成品板件的真空吸附提取以及通气松开放置，能够避免人工手动提取所导致的烫伤操作风险，同时还能够避免工具化夹取所带来的划伤，进而保证指甲贴片产品的质量，提高了产品良品率，将指甲贴片的注塑以及成型输出进行有效结合，操作更加自动化，更加安全可靠的吸附式旋转机械手提取机构。
[0004]本技术的技术方案为：一种用于指甲贴片成型的吸附式旋转机械手提取机构，其特征在于：包括甲片注塑机、甲片成型模具、变向机械臂、机械抓手、气泵和电控装置，所述甲片成型模具位于甲片注塑机的内部，所述甲片成型模具与甲片注塑机为固定连接，所述变向机械臂位于靠近甲片成型模具位置处的甲片注塑机的上部，所述变向机械臂与甲片注塑机为固定连接，所述机械抓手位于变向机械臂一侧的下部，所述机械抓手与变向机械臂为固定连接，所述气泵位于甲片注塑机的一侧，所述气泵与甲片注塑机为固定连接，所述机械抓手是由抓手支架、旋转轴、旋转支架、旋转驱动器、旋转连接架、甲片吸附承载架、两个甲片吸附装置和气流管箍环架组成，所述抓手支架位于变向机械臂一侧的下部，所述抓手支架与变向机械臂为固定连接，所述旋转轴位于抓手支架内侧靠近底部的位置处，所述旋转轴与抓手支架为固定连接，所述旋转支架位于抓手支架的下部，并且所述旋转支架
位于旋转轴的中部，所述旋转支架与旋转轴为固定连接，所述旋转驱动器位于旋转轴的一侧，所述旋转驱动器与旋转轴、抓手支架均为固定连接，所述旋转连接架位于旋转支架的下部，所述旋转连接架与旋转支架为固定连接，所述甲片吸附承载架位于旋转连接架的下部，所述甲片吸附承载架与旋转连接架为固定连接，所述两个甲片吸附装置水平平行并呈一字结构全部位于甲片吸附承载架的下部，所述两个甲片吸附装置均与甲片吸附承载架为固定连接，任意所述甲片吸附装置是由吸附架和甲片吸附头组成，所述吸附架位于甲片吸附承载架的下部，所述吸附架与甲片吸附承载架为固定连接，所述甲片吸附头位于吸附架内侧的中部位置处，所述甲片吸附头的顶部与吸附架内侧的顶部为固定连接，并且所述甲片吸附头的底部穿过吸附架的底部为固定连接，所述甲片吸附头利用管路并与气泵连接，所述甲片吸附头上还设有吸附盘，所述吸附盘位于甲片吸附头的底部，所述吸附盘与甲片吸附头为固定连接，所述气流管箍环架位于抓手支架的一侧，所述气流管箍环架与抓手支架为固定连接，所述电控装置位于变向机械臂的一侧，所述电控装置与变向机械臂为固定连接，并且所述电控装置利用线路并与变向机械臂、气泵、旋转驱动器连接。
[0005]进一步，所述变向机械臂为水平式X轴、Y轴电控移动机械臂。
[0006]进一步，所述旋转轴为齿轮式轴承。
[0007]进一步，所述旋转驱动器为伺服电机。
[0008]进一步，所述旋转连接架的底部为卡槽式结构。
[0009]进一步，所述吸附盘为胶质环。
[0010]进一步，所述电控装置为PLC控制装置。
[0011]本技术的有益效果在于：该吸附式旋转机械手用于对注塑成型后的指甲贴片板件进行吸附提取和转移，采用抽真空吸附式结构设计，并且增加了吸附接触面积，使得指甲贴片板件的吸附更加有力度，防止指甲贴片成品板件的掉落，利用气泵装置来控制进气和排气，实现指甲贴片成品板件的真空吸附提取以及通气松开放置，能够避免人工手动提取所导致的烫伤操作风险，同时还能够避免工具化夹取所带来的划伤，进而保证指甲贴片产品的质量，提高了产品良品率，将指甲贴片的注塑以及成型输出进行有效结合，操作更加自动化，更加安全可靠。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视图。
[0013]图2为本技术的机械抓手结构示意图。
[0014]其中：1、甲片注塑机
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2、甲片成型模具
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3、变向机械臂
[0015]4、机械抓手
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5、气泵
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6、抓手支架
[0016]7、旋转轴
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8、旋转支架
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9、旋转驱动器
[0017]10、旋转连接架
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11、甲片吸附承载架
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12、甲片吸附装置
[0018]13、吸附架
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14、甲片吸附头
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15、吸附盘
[0019]16、气流管箍环架
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17、电控装置
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的具体实施方式做出简要说明。
[0021]如图1、图2所示一种用于指甲贴片成型的吸附式旋转机械手提取机构，其特征在于：包括甲片注塑机1、甲片成型模具2、变向机械臂3、机械抓手4、气泵5和电控装置17，所述甲片成型模具2位于甲片注塑机1的内部，所述甲片成型模具2与甲片注塑机1为固定连接，所述变向机械臂3位于靠近甲片成型模具2位置处的甲片注塑机1的上部，所述变向机械臂3与甲片注塑机1为固定连接，所述机械抓手4位于变向机械臂3一侧的下部，所述机械抓手4与变向机械臂3为固定连接，所述气泵5位于甲片注塑机1的一侧，所述气泵5与甲片注塑机1为固定连接，所述机械抓手4是由抓手支架6、旋转轴7、旋转支架8、旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于指甲贴片成型的吸附式旋转机械手提取机构，其特征在于：包括甲片注塑机、甲片成型模具、变向机械臂、机械抓手、气泵和电控装置，所述甲片成型模具位于甲片注塑机的内部，所述甲片成型模具与甲片注塑机为固定连接，所述变向机械臂位于靠近甲片成型模具位置处的甲片注塑机的上部，所述变向机械臂与甲片注塑机为固定连接，所述机械抓手位于变向机械臂一侧的下部，所述机械抓手与变向机械臂为固定连接，所述气泵位于甲片注塑机的一侧，所述气泵与甲片注塑机为固定连接，所述机械抓手是由抓手支架、旋转轴、旋转支架、旋转驱动器、旋转连接架、甲片吸附承载架、两个甲片吸附装置和气流管箍环架组成，所述抓手支架位于变向机械臂一侧的下部，所述抓手支架与变向机械臂为固定连接，所述旋转轴位于抓手支架内侧靠近底部的位置处，所述旋转轴与抓手支架为固定连接，所述旋转支架位于抓手支架的下部，并且所述旋转支架位于旋转轴的中部，所述旋转支架与旋转轴为固定连接，所述旋转驱动器位于旋转轴的一侧，所述旋转驱动器与旋转轴、抓手支架均为固定连接，所述旋转连接架位于旋转支架的下部，所述旋转连接架与旋转支架为固定连接，所述甲片吸附承载架位于旋转连接架的下部，所述甲片吸附承载架与旋转连接架为固定连接，所述两个甲片吸附装置水平平行并呈一字结构全部位于甲片吸附承载架的下部，所述两个甲片吸附装置均与甲片吸附承载架为固定连接，任意所述甲片吸附装置是由吸附架和甲片吸附头组成，所述吸附架位于甲...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾克震，李伟，李楠，
申请(专利权)人：天津易蔓糖生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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