一种水下航行器的模拟负载测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水下航行器的模拟负载测试系统，底板上由右至左依次设有航行器固定装置

【技术实现步骤摘要】
一种水下航行器的模拟负载测试系统


[0001]本技术涉及水下航行器设备
，尤其涉及一种水下航行器的模拟负载测试系统
。

技术介绍

[0002]水下航行器在航行时会受到水体作用，对其推进器和舵片产生阻碍作用，以转矩的形式加载在推进器内外轴和舵机舵轴上，成为水下航行器的推进器和舵机的负载
。
为了设计出满足真实水下航行需求的推进器和舵机，目前市场上能够模拟水下航行过程中真实负载的测试系统，结构较复杂，安装费时，在水下航行器模拟负载测试过程中也运行也不够稳定
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出了一种水下航行器的模拟负载测试系统
。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种水下航行器的模拟负载测试系统，包括推进器加载系统
、
舵机加载系统
、
底板和航行器固定装置；所述底板上由右至左依次设有航行器固定装置
、
舵机加载系统
、
推进器加载系统；所述舵机加载系统包括扭杆弹簧
、
扭簧调节装置
、
舵板夹具和固定装置；所述固定装置设于底板上；所述固定装置的内侧四周位置分别嵌入设有扭簧调节装置，每一扭簧调节装置朝向内侧方向上分别设有扭杆弹簧；每一所述扭杆弹簧末端设有舵板夹具；所述推进器加载系统包括磁粉制动器
、
制动器控制装置
、
制动器固定装置
、
联轴器和伞齿轮；所述底板上设有两个制动器固定装置，两个制动器固定装置上呈横轴
、
竖轴方向分别设有磁粉制动器，横轴方向的磁粉制动器的右端与联轴器连接，竖轴方向的磁粉制动器的前端与伞齿轮连接；所述制动器控制装置与两个磁粉制动器之间通过电气连接
。
[0006]优选的，所述航行器固定装置为2个，呈并排平行设于底板上
。
[0007]优选的，所述固定装置为倒
U
形，倒
U
形固定装置的三个内侧面
、
以及底板的上端面分别设有分别嵌入设有扭簧调节装置
。
[0008]优选的，四周的所述舵板夹具呈“十”字形；四个舵板夹具之间留有水下航行器容置空间
。
[0009]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供了一种水下航行器的模拟负载测试系统，水下航行器运动时，其舵片
、
对转螺旋桨会受到水流阻力，本模拟负载测试系统通过磁粉制动器
、
扭杆弹簧对水下航行器的内外轴
、
舵片进行机械加载，实现水下航行器在水下运动时的负载模拟；该负载测试系统安装便捷，结构可靠，可保证水下航行器模拟负载测试过程的稳定运行
。
附图说明
[0010]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0011]图2为本技术的整体立体结构示意图；
[0012]图3为本技术的整体立体结构示意图；
[0013]图4为本技术的整体主视图；
[0014]图5为本技术的整体俯视图；
[0015]图6为图5中的
A
‑
A
向剖视图；
[0016]图7为本技术的整体安装制动器控制装置后的主视图
。
[0017]图中：
1、
推进器加载系统；
2、
舵机加载系统；
3、
底板；
4、
航行器固定装置；
5、
磁粉制动器；
6、
制动器控制装置；
7、
制动器固定装置；
8、
联轴器；
9、
伞齿轮；
10、
扭杆弹簧；
11、
扭簧调节装置；
12、
舵板夹具；
13、
固定装置
。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0019]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0021]实施例：
[0022]如图1‑7所示，一种水下航行器的模拟负载测试系统，包括推进器加载系统
1、
舵机加载系统
2、
底板3和航行器固定装置
4。
[0023]底板3上由右至左依次设有航行器固定装置
4、
舵机加载系统
2、
推进器加载系统
1。
航行器固定装置4为2个，呈并排平行设于底板3上
。
[0024]舵机加载系统2包括扭杆弹簧
10、
扭簧调节装置
11、
舵板夹具
12
和固定装置
13。
固定装置
13
为倒
U
形，固定装置
13
设于底板3上，倒
U
形固定装置
13
的三个内侧面
、
以及底板3的上端面分别设有分别嵌入设有扭簧调节装置
11。
每一扭簧调节装置
11
朝向内侧方向上分别设有扭杆弹簧
10
；每一扭杆弹簧
10
末端设有舵板夹具
12。
四周的舵板夹具
12
呈“十”字形；四个舵板夹具
12
之间留有水下航行器容置空间
。
[0025]推进器加载系统1包括磁粉制动器
5、
制动器控制装置
6、
制动器固定装置
7、
联轴器8和伞齿轮9；底板3上设有两个制动器固定装置7，两个制动器固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水下航行器的模拟负载测试系统，其特征在于，包括推进器加载系统
(1)、
舵机加载系统
(2)、
底板
(3)
和航行器固定装置
(4)
；所述底板
(3)
上由右至左依次设有航行器固定装置
(4)、
舵机加载系统
(2)、
推进器加载系统
(1)
；所述舵机加载系统
(2)
包括扭杆弹簧
(10)、
扭簧调节装置
(11)、
舵板夹具
(12)
和固定装置
(13)
；所述固定装置
(13)
设于底板
(3)
上；所述固定装置
(13)
的内侧四周位置分别嵌入设有扭簧调节装置
(11)
，每一扭簧调节装置
(11)
朝向内侧方向上分别设有扭杆弹簧
(10)
；每一所述扭杆弹簧
(10)
末端设有舵板夹具
(12)
；所述推进器加载系统
(1)
包括磁粉制动器
(5)、
制动器控制装置
(6)、
制动器固定装置
(7)、
联轴器
(8)
和伞齿轮
(9)
；所述底板

【专利技术属性】
技术研发人员：陈召任，颜学坚，戴文留，胡伟凡，彭顺，廖欢欢，赵花梅，彭士，黎其源，罗倩，孔德强，万小辉，李永锋，王敏辉，彭双志，
申请(专利权)人：江南工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：