一种建筑材料搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种建筑材料搬运机器人，包括支撑板，所述支撑板的底部固定连接有固定箱，所述固定箱内腔顶部的两侧均固定安装有气缸，所述气缸的底部固定连接有壳体，所述壳体内腔的中心处固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆一侧的底部固定连接有连接箱

【技术实现步骤摘要】
一种建筑材料搬运机器人


[0001]本技术涉及建筑建材
，具体地说，涉及一种建筑材料搬运机器人
。

技术介绍

[0002]建材是土木工程和建筑工程中使用的材料的统称
。
可分为结构材料
、
装饰材料和某些专用材料
。
结构材料包括：木材
、
竹材
、
石材
、
水泥
、
混凝土
、
金属
、
砖瓦
、
陶瓷
、
玻璃
、
工程塑料
、
复合材料等；装饰材料包括：各种涂料
、
油漆
、
镀层
、
贴面
、
各色瓷砖
、
具有特殊效果的玻璃等；专用材料是指：用于防水
、
防潮
、
防腐
、
防火
、
阻燃
、
隔音
、
隔热
、
保温
、
密封等
。
[0003]专利号为
CN 108910509 B
，一种建筑材料智能搬运机器人，包括限位装置和两个卸离装置，所述的限位装置的前后两端安装有两个卸离装置，且两个卸离装置对称布置
。
本专利技术可以解决对现有搬运袋装水泥时需要人工搬运与卸下，过程繁琐复杂，搬运与卸下时，需要两人抓住袋装水泥的四个袋角进行搬运与卸离，人员容易抓破水泥袋，漂浮在空中的水泥粉容易进入人员眼睛导致眼部不适，且水泥容易弄脏工作服，长期搬运容易使得人员腰部受伤从而引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对袋装水泥进行自动化搬运与卸离的功能
。
[0004]上述文件可以实现对袋装水泥进行自动化搬运与卸离的功能，但是不具备缓冲的功能，在对袋装水泥搬运固定时，容易因为压力过大而导致水泥袋破损，导致无法正常进行搬运，大大增加了搬运所需要的成本
。

技术实现思路

[0005](
一
)
解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种建筑材料搬运机器人，达到了缓冲的功能，解决了目前建筑材料用的搬运机器人不具备缓冲的功能，在对袋装水泥搬运固定时，容易因为压力过大而导致水泥袋破损，导致无法正常进行搬运，大大增加了搬运所需要成本的问题
。
[0007](
二
)
技术方案
[0008]本为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种建筑材料搬运机器人，包括支撑板，所述支撑板的底部固定连接有固定箱，所述固定箱内腔顶部的两侧均固定安装有气缸，所述气缸的底部固定连接有壳体，所述壳体内腔的中心处固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆一侧的底部固定连接有连接箱，所述连接箱内腔一侧的上端和下端均固定连接有阻尼器，所述阻尼器的表面缠绕有减震弹簧，所述阻尼器的一侧固定连接有横板，所述横板的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有限位块
。
[0009]作为优选方案，所述支撑板底部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有固定块，所述固定块的前端和后端均设有万向轮
。
[0010]作为优选方案，所述固定箱的表面活动连接有箱门，且箱门的表面固定连接有握把
。
[0011]作为优选方案，所述固定箱内腔顶部的中心处固定连接有供电箱，所述供电箱的内腔设有蓄电池
。
[0012]作为优选方案，所述壳体内腔顶部的两侧均开设有滑槽，所述螺纹套的顶部固定连接有滑块，所述滑块的顶部与滑槽的内腔滑动连接
。
[0013]作为优选方案，所述壳体内腔的两侧均固定连接有轴承，所述螺纹杆的一侧与轴承的内圈固定连接
。
[0014]作为优选方案，所述横板的顶部和底部均固定连接有滑套，所述滑套的内腔滑动连接有滑杆
。
[0015](
三
)
有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种建筑材料搬运机器人，具备以下有益效果
。
[0017]1、
本技术通过限位块
、
连接块
、
阻尼器
、
减震弹簧和横板的设置，达到了缓冲的功能，解决了目前建筑材料用的搬运机器人不具备缓冲的功能，在对袋装水泥搬运固定时，容易因为压力过大而导致水泥袋破损，导致无法正常进行搬运，大大增加了搬运所需要成本的问题
。
[0018]2、
本技术通过万向轮的设置，达到便于移动的目的，通过箱门和握把的设置，对固定箱的内腔进行清洁，大大提高了固定箱内腔的洁净度，通过供电箱和蓄电池的设置，对装置进行供电，维持装置的正常运转，通过滑槽和滑块的设置，减少螺纹套运行时的抖动，通过轴承的设置，减少螺纹杆运行时的磨损，大大提高了螺纹杆的使用寿命，通过滑套和滑杆的设置，大大提高了横板运行时的稳定性
。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术固定箱剖视图；
[0021]图3为本技术壳体剖视图；
[0022]图4为本技术连接箱剖视图
。
[0023]图中：
1、
限位块；
2、
连接块；
3、
支撑板；
4、
固定箱；
5、
壳体；
6、
固定板；
7、
连接箱；
8、
支撑杆；
9、
万向轮；
10、
固定块；
11、
气缸；
12、
供电箱；
13、
双轴电机；
14、
螺纹杆；
15、
滑槽；
16、
滑块；
17、
螺纹套；
18、
轴承；
19、
滑套；
20、
滑杆；
21、
阻尼器；
22、
减震弹簧；
23、
横板
。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述
。
以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围
。
[0025]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种建筑材料搬运机器人，包括支撑板
(3)
，其特征在于：所述支撑板
(3)
的底部固定连接有固定箱
(4)
，所述固定箱
(4)
内腔顶部的两侧均固定安装有气缸
(11)
，所述气缸
(11)
的底部固定连接有壳体
(5)
，所述壳体
(5)
内腔的中心处固定安装有双轴电机
(13)
，所述双轴电机
(13)
的输出端固定连接有螺纹杆
(14)
，所述螺纹杆
(14)
的表面螺纹连接有螺纹套
(17)
，所述螺纹套
(17)
的底部固定连接有支撑杆
(8)
，所述支撑杆
(8)
一侧的底部固定连接有连接箱
(7)
，所述连接箱
(7)
内腔一侧的上端和下端均固定连接有阻尼器
(21)
，所述阻尼器
(21)
的表面缠绕有减震弹簧
(22)
，所述阻尼器
(21)
的一侧固定连接有横板
(23)
，所述横板
(23)
的一侧固定连接有连接块
(2)
，所述连接块
(2)
的一侧固定连接有限位块
(1)。2.
根据权利要求1所述的一种建筑材料搬运机器人，其特征在于：所述支撑板
(3)
底部的两侧均固定连接有固定板
(6)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：田碧，矫丽莎，
申请(专利权)人：鸿楼装饰集团有限公司，
类型：新型
国别省市：