自动对孔装药混装车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动对孔装药混装车，涉及装药混装车技术领域

【技术实现步骤摘要】
自动对孔装药混装车


[0001]本技术涉及装药混装车
，尤其涉及一种自动对孔装药混装车
。

技术介绍

[0002]乳化炸药，是借助乳化剂的作用，使氧化剂盐类水溶液的微滴均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中形成一种油包水型的乳胶状炸药，是
20
世纪
70
年代发展起来的新型工业炸药
。
[0003]乳化炸药的装填需要使用装药混装车，装药混装车的输药软管需要对准炮眼，之后伸至炮眼中并将乳化炸药输送至炮眼中，现有的装药混装车通常通过人工将装药管放入炮眼，或人为观测装药混装车的输药管相对于炮眼的位置，并控制装药混装车的输药软管对准炮眼并伸至炮眼中
。
该种对准方式劳动定员多，或对操作人员的视力有较高要求，有时由于操作人员距离炮眼的距离较远，控制装药混装车的输药软管对准炮眼较为困难，另外有的厂家生产的混装车在装药时还需人工拔管，劳动强度大
。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种自动对孔装药混装车，能够自动实现装药混装车的输药软管对准炮眼送管及装药退管动作
。
[0005]本技术提供一种自动对孔装药混装车，所述自动对孔装药混装车包括装有车辆定位装置的车辆底盘，所述车辆底盘上可水平转动安装有输药卷筒，所述输药卷筒上盘绕有输药软管，所述输药卷筒上安装有伸缩臂架，所述伸缩臂架的端部安装有对孔机构以及位置传感机构，所述位置传感机构用于获取炮眼的位置信息，所述输药软管的输药端伸至所述对孔机构，所述对孔机构用于根据所述位置传感机构获取的炮眼的位置信息调节所述输药软管的输药端的位置
。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]上述的自动对孔装药混装车，进一步地，所述车辆底盘的两侧均安装有伸缩支腿，所述伸缩支腿包括水平伸缩油缸以及安装于所述水平伸缩油缸的伸缩端的竖向伸缩油缸
。
[0008]上述的自动对孔装药混装车，进一步地，所述竖向伸缩油缸的伸缩端安装有固定座，所述竖向伸缩油缸的伸缩端能够通过所述固定座支撑放置于支撑面上
。
[0009]上述的自动对孔装药混装车，进一步地，所述固定座上设有套筒，所述套筒内形成有卡接槽，所述竖向伸缩油缸的伸缩端安装有连接球，所述连接球可转动限位于所述卡接槽中
。
[0010]上述的自动对孔装药混装车，进一步地，所述伸缩臂架上安装有伸缩套管，所述伸缩套管能够随所述伸缩臂架伸缩，所述伸缩套管的两端分别与所述输药卷筒上盘绕的所述输药软管和所述对孔机构的所述输药软管相连通
。
[0011]上述的自动对孔装药混装车，进一步地，所述输药卷筒通过回转支承安装于所述车辆底盘上，所述输药卷筒能够通过所述回转支承相对于所述车辆底盘
360
度转动
。
[0012]上述的自动对孔装药混装车，进一步地，所述位置传感机构为
3D
摄像头
、
视觉相机或激光雷达
。
[0013]上述的自动对孔装药混装车，进一步地，所述车辆底盘上安装有定位机构
。
[0014]上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本技术的目的
。
[0015]本技术提供的一种自动对孔装药混装车，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当使用该自动对孔装药混装车对炮眼进行装药时，首先该自动对孔装药混装车行驶至靠近炮眼的位置，之后，根据钻机所打炮眼的孔网参数信息，车辆定位装置获取该车在矿山的位置信息，位置传感机构获取炮眼的位置信息，自动调节输药卷筒旋转角度，伸缩臂架伸缩距离，对孔机构弯曲旋转角度，并将输药软管伸至炮眼底部边装药边退管进行乳化炸药的装填
。
该自动对孔装药混装车根据车辆定位装置，钻机所打炮眼的孔网参数，以及在伸缩臂架端部安装的位置传感机构能够获取炮眼的实际位置信息，因此，不需要通过人工将装药管放入炮眼内，或不需要使用人为观测炮眼的位置，避免了由于操作人员距离炮眼的距离较远，控制混装车的输药软管对准炮眼较为困难以及部分厂家混装车装药还需人工拔管的问题
。
[0016]为使本技术的上述目的
、
特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0018]在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述
。
其中：
[0019]图1显示了本技术实施例提供的自动对孔装药混装车的结构示意图；
[0020]图2显示了本技术实施例提供的自动对孔装药混装车的工作时的结构示意图；
[0021]图3显示了本技术实施例提供的自动对孔装药混装车的位置传感机构的视觉范围示意图；
[0022]图4显示了本技术实施例提供的自动对孔装药混装车的局部结构示意图；
[0023]图5显示了图4中
A
‑
A
截面的剖视图
。
[0024]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记
。
附图并未按照实际的比例
。
[0025]附图标记：
[0026]100
‑
自动对孔装药混装车，
110
‑
车辆底盘，
120
‑
输药卷筒，
121
‑
回转支承，
130
‑
伸缩臂架，
131
‑
伸缩套管，
140
‑
对孔机构，
150
‑
位置传感机构，
160
‑
伸缩支腿，
161
‑
水平伸缩油缸，
162
‑
竖向伸缩油缸，
163
‑
固定座
。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制
。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动对孔装药混装车，其特征在于，所述自动对孔装药混装车包括装有车辆定位装置的车辆底盘，所述车辆底盘上安装有可水平转动的输药卷筒，所述输药卷筒上盘绕有输药软管，所述输药卷筒上安装有伸缩臂架，所述伸缩臂架的端部安装有对孔机构以及位置传感机构，所述位置传感机构用于获取炮眼的位置信息，所述输药软管伸至所述对孔机构，所述对孔机构用于根据所述位置传感机构获取的炮眼的位置信息调节所述输药软管的输药端的位置
。2.
根据权利要求1所述的自动对孔装药混装车，其特征在于，所述车辆底盘的两侧均安装有伸缩支腿，所述伸缩支腿包括水平伸缩油缸以及安装于所述水平伸缩油缸的伸缩端的竖向伸缩油缸
。3.
根据权利要求2所述的自动对孔装药混装车，其特征在于，所述竖向伸缩油缸的伸缩端安装有固定座，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭炜琦，唐秀永，朱长城，喻季红，刘洋，熊晨，陈义武，
申请(专利权)人：湖南金石智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：