一种工业机器人复合夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工业机器人复合夹具，包括工业机器人机械臂，所述工业机器人机械臂的下方设置有夹取机构，所述夹取机构包括有安装壳，所述安装壳的顶部与工业机器人机械臂的底部固定连接，所述安装壳的内部设置有仓体组件，所述安装壳的顶部固定安装有机壳，所述机壳的内顶壁固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至仓体组件内部的转动轴，所述转动轴的外表面固定安装有横置锥齿轮，所述仓体组件的内部转动安装有四个螺纹轴。该工业机器人复合夹具，通过设置有夹取机构，达到了对不同的物品进行夹取的目的，增加物料夹取的稳定性，防止物料脱离。防止物料脱离。防止物料脱离。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹具


[0001]本技术涉及复合夹具
，具体为一种工业机器人复合夹具。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速和方便以及安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]根据公开号CN218110814U的专利提出的一种工业机器人复合夹具，该工业机器人复合夹具，通过设置支撑机构，在对物料进行夹持的时候，将物料放置在两个夹持板之间，然后对夹持板进行移动，从而对物料进行夹持，此时利用外界控制开关启动第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆带动固定板进行移动，使得固定板带动移动板进行移动至物料的底部，通过移动板对物料进行支撑，从而达到增加物料稳定性的效果，防止物料脱离，但是该工业机器人复合夹具，不能根据工业机器人夹取物品的不同进行变换，降低了工业机器人的适用性，不满足使用者的使用需求，故而提出一种工业机器人复合夹具来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人复合夹具，具备根据工业机器人夹取物品的不同进行变换的优点，解决了该工业机器人复合夹具，不能根据工业机器人夹取物品的不同进行变换，降低了工业机器人的适用性，不满足使用者使用需求的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括工业机器人机械臂，所述工业机器人机械臂的下方设置有夹取机构；
[0006]所述夹取机构包括有安装壳，所述安装壳的顶部与工业机器人机械臂的底部固定连接，所述安装壳的内部设置有仓体组件，所述安装壳的顶部固定安装有机壳，所述机壳的内顶壁固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至仓体组件内部的转动轴，所述转动轴的外表面固定安装有横置锥齿轮，所述仓体组件的内部转动安装有四个螺纹轴，四个所述螺纹轴的外表面均固定安装有竖直锥齿轮，所述横置锥齿轮的外表面分别与四个竖直锥齿轮的外表面相啮合，四个所述螺纹轴的外表面均螺纹安装有移动块组件，所述夹取机构的内部设置有变换机构。
[0007]进一步，所述变换机构包括有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的相对一侧分别与安装壳的左右两侧固定连接，两个所述电动伸缩杆伸缩轴的顶部固定安装有同步杆，所述同步杆的底部固定安装有两个滑杆，两个所述滑杆的外表面均滑动安装有一端贯穿并延伸至安装壳外部的变换杆。
[0008]进一步，所述仓体组件包括有活动仓和四个安装仓，所述活动仓的前后两侧和左右两侧均设置有安装仓，所述活动仓与四个安装仓之间开设有活动孔，四个所述活动孔的
内表面分别与四个螺纹轴的外表面转动连接。
[0009]进一步，所述移动块组件包括有两个第一移动块和两个第二移动块，两个所述第一移动块的前后两侧均设置有第二移动块，两个所述第二移动块和两个第二移动块从下往上看呈十字形状。
[0010]进一步，所述安装仓为内部中空且顶部和底部均缺失的长方体，所述安装仓的内腔前后两侧壁均开设有滑槽，所述第一移动块的前后两侧均固定安装有滑块，两个所述滑块的外表面分别与两个滑槽的内表面滑动连接。
[0011]进一步，所述工业机器人机械臂的内腔左右两侧壁均开设有活动槽，两个所述活动槽的内表面与同步杆的外表面滑动连接。
[0012]进一步，两个所述第一移动块的内部分别开设有螺纹孔和两个升降孔，所述螺纹孔的前后两侧均设置有升降孔，所述螺纹孔的内表面与螺纹轴的外表面螺纹连接，两个所述升降孔的内表面与变换杆的外表面滑动连接。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]该工业机器人复合夹具，通过设置有夹取机构，达到了对不同的物品进行夹取的目的，增加物料夹取的稳定性，防止物料脱离，通过设置有变换机构，起到根据夹取物品的不同进行变换的作用，提高了工业机器人的适用性，满足了使用者的使用需求。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术结构图1中的A处放大图；
[0017]图3为本技术结构图1的仰视剖面图。
[0018]图中：1、工业机器人机械臂；2、夹取机构；201、安装壳；202、仓体组件；203、机壳；204、电机；205、转动轴；206、横置锥齿轮；207、螺纹轴；208、竖直锥齿轮；209、移动块组件；3、变换机构；301、电动伸缩杆；302、同步杆；303、滑杆；304、变换杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本实施例中的一种工业机器人复合夹具，包括工业机器人机械臂1，工业机器人机械臂1的下方设置有夹取机构2，夹取机构2包括有安装壳201，安装壳201的顶部与工业机器人机械臂1的底部固定连接，安装壳201的内部设置有仓体组件202，安装壳201的顶部固定安装有机壳203，机壳203的内顶壁固定安装有电机204，电机204的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至仓体组件202内部的转动轴205，转动轴205的外表面固定安装有横置锥齿轮206，电机204带动转动轴205和横置锥齿轮206进行转动。
[0021]本实施例中，仓体组件202的内部转动安装有四个螺纹轴207，四个螺纹轴207的外表面均固定安装有竖直锥齿轮208，横置锥齿轮206的外表面分别与四个竖直锥齿轮208的外表面相啮合，横置锥齿轮206通过四个竖直锥齿轮208驱动四个螺纹轴207进行转动，四个
螺纹轴207的外表面均螺纹安装有移动块组件209，四个螺纹轴207驱动四个移动块组件209进行夹持，移动块组件209包括有两个第一移动块和两个第二移动块，两个第一移动块的前后两侧均设置有第二移动块，两个第二移动块和两个第二移动块从下往上看呈十字形状，夹取机构2的内部设置有变换机构3。
[0022]其中，仓体组件202包括有活动仓和四个安装仓，活动仓的前后两侧和左右两侧均设置有安装仓，活动仓与四个安装仓之间开设有活动孔，四个活动孔的内表面分别与四个螺纹轴207的外表面转动连接，安装仓为内部中空且顶部和底部均缺失的长方体，安装仓的内腔前后两侧壁均开设有滑槽，第一移动块的前后两侧均固定安装有滑块，两个滑块的外表面分别与两个滑槽的内表面滑动连接，滑块对第一移动块进行限位。
[0023]具体的，启动电机204，带动转动轴205和横置锥齿轮206进行转动，横置锥齿轮206通过四个竖直锥齿轮208驱动四个螺纹轴207进行转动，四个螺纹轴207驱动四个移动块组件209进行夹持，增加物料夹取的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，包括工业机器人机械臂(1)，其特征在于：所述工业机器人机械臂(1)的下方设置有夹取机构(2)；所述夹取机构(2)包括有安装壳(201)，所述安装壳(201)的顶部与工业机器人机械臂(1)的底部固定连接，所述安装壳(201)的内部设置有仓体组件(202)，所述安装壳(201)的顶部固定安装有机壳(203)，所述机壳(203)的内顶壁固定安装有电机(204)，所述电机(204)的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至仓体组件(202)内部的转动轴(205)，所述转动轴(205)的外表面固定安装有横置锥齿轮(206)，所述仓体组件(202)的内部转动安装有四个螺纹轴(207)，四个所述螺纹轴(207)的外表面均固定安装有竖直锥齿轮(208)，所述横置锥齿轮(206)的外表面分别与四个竖直锥齿轮(208)的外表面相啮合，四个所述螺纹轴(207)的外表面均螺纹安装有移动块组件(209)，所述夹取机构(2)的内部设置有变换机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述变换机构(3)包括有两个电动伸缩杆(301)，两个所述电动伸缩杆(301)的相对一侧分别与安装壳(201)的左右两侧固定连接，两个所述电动伸缩杆(301)伸缩轴的顶部固定安装有同步杆(302)，所述同步杆(302)的底部固定安装有两个滑杆(303)，两个所述滑杆(303)的外表面均滑动安装有一端贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，王森，冯乐，成世春，项炜，王忠淼，
申请(专利权)人：浙江石化阀门有限公司，
类型：新型
国别省市：