一种制造技术

技术编号:39913580 阅读:7 留言:0更新日期:2023-12-30 22:01
本实用新型专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种3D扫描仪安装用固定夹具


[0001]本技术涉及夹具
,尤其涉及一种
3D
扫描仪安装用固定夹具


技术介绍

[0002]三维扫描仪又称
3D
扫描仪,是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据,搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型

[0003]现有的
3D
扫描仪在使用前,需要使用固定夹具将其固定在机械臂上,但现有的固定
3D
视觉扫描仪和协作式机械臂的步骤方式相对繁琐,不方便操作人员的装配过程,针对上述问题,提出一种
3D
扫描仪安装用固定夹具


技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在现有的固定
3D
视觉扫描仪和协作式机械臂的步骤方式相对繁琐,不方便操作人员的装配过程的问题,而提出的一种
3D
扫描仪安装用固定夹具

[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种
3D
扫描仪安装用固定夹具,包括固定装置,所述固定装置的一端固定安装有夹具组件,所述固定装置包括连接底板

安装螺栓

固定螺栓和三角加强筋,所述连接底板的一端对称开设有四个安装孔,所述夹具组件包括夹板一

夹板二

紧固旋钮螺栓

连接板

固定环

扭力弹簧

螺纹杆和旋转中轴,所述夹板一和夹板二的一端内侧设置有防滑橡胶垫,且所述夹板一的另一端通过固定螺栓与连接底板固定安装,所述紧固旋钮螺栓的一端与螺纹杆的一端固定安装,所述夹板一的一端内侧与连接板的一端固定安装,所述夹板二的一端内侧对称固定连接有两个凸板

[0006]优选的,所述旋转中轴的两端与凸板的一端转动连接,且所述旋转中轴的外侧活动连接有扭力弹簧

[0007]优选的,所述螺纹杆的一端与固定环的一端螺纹连接,所述连接板安装在两个凸板之间

[0008]优选的,所述安装孔的内侧与安装螺栓的一端活动安装,所述三角加强筋的一侧与连接底板的内侧固定安装

[0009]优选的,所述三角加强筋的一侧与夹板一的一端固定安装

[0010]优选的,所述夹板一和夹板二的一端均与螺纹杆的外侧螺纹连接

[0011]与现有技术相比,本技术的优点和积极效果在于:
[0012]1、
本技术中,通过设置夹具组件,通过旋转紧固旋钮螺栓,紧固旋钮螺栓带动螺纹杆转动,从而可以调节夹板二的展开角度大小,可以对不同的
3D
扫描仪进行夹持固定,也可调节夹板一和夹板二的夹紧力度,方便安装和拆卸
3D
扫描仪,防滑橡胶垫既可以避免在夹持时
3D
扫描仪滑动掉落,提高对
3D
扫描仪夹持的稳固性,同时也可以避免夹持时力度
过紧而造成
3D
扫描仪磨损

[0013]2、
本技术中,该固定夹具在将
3D
扫描仪夹持固定时,弥补了
3D
视觉扫描仪和协作式机械臂之间连接夹具的空缺,简化了固定
3D
视觉扫描仪和协作式机械臂的步骤,优化了配合协作式机械臂的扫描流程,提升了扫描的效率,方便了操作人员的装配过程

附图说明
[0014]图1为本技术提出一种
3D
扫描仪安装用固定夹具的立体结构示意图;
[0015]图2为本技术提出一种
3D
扫描仪安装用固定夹具的固定装置的结构示意图;
[0016]图3为本技术提出一种
3D
扫描仪安装用固定夹具的夹具组件的结构示意图;
[0017]图4为本技术提出一种
3D
扫描仪安装用固定夹具的俯视图

[0018]图例说明:
1、
固定装置;
2、
夹具组件;
11、
连接底板;
12、
安装螺栓;
13、
安装孔;
14、
三角加强筋;
15、
固定螺栓;
21、
夹板一;
22、
夹板二;
23、
紧固旋钮螺栓;
24、
防滑橡胶垫;
25、
凸板;
26、
连接板;
27、
固定环;
28、
扭力弹簧;
29、
螺纹杆;
30、
旋转中轴

实施方式
[0019]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的

特征和优点,下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明

需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合

[0020]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术,但是,本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制

实施例
[0021]如图1和图2所示,本技术提供了一种
3D
扫描仪安装用固定夹具,包括固定装置1,固定装置1的一端固定安装有夹具组件2,固定装置1包括连接底板
11、
安装螺栓
12、
固定螺栓
15
和三角加强筋
14
,连接底板
11
的一端对称开设有四个安装孔
13
,安装孔
13
的内侧与安装螺栓
12
的一端活动安装,三角加强筋
14
的一侧与连接底板
11
的内侧固定安装,三角加强筋
14
的一侧与夹板一
21
的一端固定安装

[0022]下面具体说一下本实施例的具体设置和作用:该装置由固定装置1和夹具组件2组成,是一种用于连接协作型机器人手臂与
3D
视觉扫描设备,固定装置1用于将夹具组件2安装在机械臂上,固定螺栓
15
用于将三角加强筋
14
固定在连接底板
11
上,同时三角加强筋
14
起到增强连接底板
11
和夹板一
21
之间强度的作用,使用夹具组件2将
3D
扫描仪夹持固定住后,再使用安装螺栓
12
通过连接底板
11
与机本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
3D
扫描仪安装用固定夹具,包括固定装置(1),其特征在于:所述固定装置(1)的一端固定安装有夹具组件(2),所述固定装置(1)包括连接底板(
11


安装螺栓(
12


固定螺栓(
15
)和三角加强筋(
14
),所述连接底板(
11
)的一端对称开设有四个安装孔(
13
),所述夹具组件(2)包括夹板一(
21


夹板二(
22


紧固旋钮螺栓(
23


连接板(
26


固定环(
27


扭力弹簧(
28


螺纹杆(
29
)和旋转中轴(
30
),所述夹板一(
21
)和夹板二(
22
)的一端内侧设置有防滑橡胶垫(
24
),且所述夹板一(
21
)的另一端通过固定螺栓(
15
)与连接底板(
11
)固定安装,所述紧固旋钮螺栓(
23
)的一端与螺纹杆(
29
)的一端固定安装,所述夹板一(
21
)的一端内侧与连接板(
26
)的一端固定安装,所述夹板二(
22<...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗希特康纳
申请(专利权)人:三维信技测量技术苏州有限公司
类型:新型
国别省市:

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