一种电机壳浮动跟随式去毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电机壳去毛刺装置技术领域，尤其是一种电机壳浮动跟随式去毛刺装置，包括工作间

【技术实现步骤摘要】
一种电机壳浮动跟随式去毛刺装置


[0001]本技术涉及电机壳浮动跟随式去毛刺装置
，尤其是一种电机壳浮动跟随式去毛刺装置
。

技术介绍

[0002]新能源汽车用电机封装起来的电机壳的主要作用是将电机封装在一个完整的空间内，为电机提供保护
、
隔音
、
隔热等功能，同时还能有效防止外界因素对电机的损害，如雨水
、
沙尘
、
氧化等
。
此外，电机壳还能起到美化车身
、
提升新能源汽车性能
、
延长电机使用寿命的作用
。
电机壳材料一般采用优质的铝合金
。
新能源汽车电机壳的设计应考虑车身外观
、
空间限制
、
散热效果
、
防护性及使用寿命等因素，需要对电机壳壳体表面进行去毛刺
。
[0003]现有的去毛刺机构电机壳损伤风险大，比如在进行电机壳去毛刺的过程中，可能会对电机壳造成一定程度的损伤，如果处理不当，可能会影响电机壳的使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机壳浮动跟随式去毛刺装置，其特征是，包括工作间（1）
、
成品辊道运输机构（2）
、
桁架式移栽机构（3）
、
去毛刺机构（4）和平台移栽机构（5）；所述工作间（1）一侧连通成品辊道运输机构（2），内部设有桁架式移栽机构（3）
、
去毛刺机构（4）和平台移栽机构（5）；所述桁架式移栽机构（3）设置在工作间（1）内成品辊道运输机构（2）上方，右侧设有去毛刺机构（4）；所述去毛刺机构（4）正上方设有工业相机（6），下方设有平台移栽机构（5）；所述平台移栽机构（5）上设有清洁装置（7）
、
定位装置（8）
、
挡卸机构（9）和检测机构（
10
），底部设有接屑盘（
11
）
。2.
根据权利要求1所述的电机壳浮动跟随式去毛刺装置，其特征是，所述桁架式移栽机构（3）包括桁架（
12
）
、
移栽翻转手爪（
13
）
、
垂直升降系统（
14
）和直线移动系统（
15
）；所述直线移动系统（
15
）固定在桁架（
12
）顶部，平行滑动连接有垂直升降系统（
14
），所述垂直升降系统（
14
）垂直滑动连接有移栽翻转手爪（
13
）
。3.
根据权利要求2所述的电机壳浮动跟随式去毛刺装置，其特征是，所述移栽翻转手爪（
13
）包括回转气缸（
16
）
、
手指气缸（
17
）和手爪（
18
）；所述回转气缸（
16
）后侧滑动连接在垂直升降系统（
14<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海晶，周飞，王仓保，
申请(专利权)人：海力特机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：