一种一体集成电梯门机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种一体集成电梯门机，包括壳体

【技术实现步骤摘要】
一种一体集成电梯门机


[0001]本技术涉及电梯门机

。

技术介绍

[0002]电梯门机是驱动和控制电梯门开和关的装置
。
现有的电梯门机包括控制器
、
电机和输出元件，控制器包括控制板和设置在控制板上的元件等，控制器可以控制电梯门机平稳运转，输出元件用于输出电机的扭矩，电机用于电梯门机驱动，对于重型门，需要电机提供大转矩，而为了使电机能够输出大转矩，电机的功率和体积就要相应增加
。
但是电梯内部空间有限，因此不利于电机的安装
。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案
。
例如，中国专利文献公开了一种减速电机壳体及一种减速电机装置
(
专利公告号：
CN217904193U)
，包括电机腔
、
减速器腔以及控制板腔，电机腔与控制板腔贯通为一个整体腔，且电机腔相对于控制板腔向内下沉，减速器腔设置在电机腔的背部，电机腔通过电机输出轴腔与减速器腔连通，减速器腔通过减速器输出轴腔与外界连接
。
[0004]上述方案为了控制电机的体积，将电机腔与控制板腔共腔设置，使电机腔沉于控制板腔内，将减速器腔和电机腔进行相邻布置，确实能够控制电机体积，但零部件较多，拆装步骤繁琐，同时控制板为了避让输出轮而在电机腔和控制板腔之间围成了用于安装减速器输出轮的避让空间，使控制板呈现出一个缺口，增加了控制板制作工艺的复杂性
。/>由此，如何设计兼顾电机体积合理性
、
拆装便捷性和制作工艺简便性的电梯门机，是本领域技术人员亟需解决的技术问题
。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种拆装方便，制作工艺简便并且体积紧凑的一体集成电梯门机
。
[0006]根据本技术的目的，本技术提供了一种一体集成电梯门机，包括壳体
、
控制板
、
轴向磁通电机和输出组件，所述壳体包括罩壳和底板，所述控制板
、
所述轴向磁通电机和所述输出组件设置在所述罩壳和所述底板之间，所述轴向磁通电机和所述输出组件连接于所述罩壳上，所述控制板连接于所述底板上，所述控制板分别与所述轴向磁通电机和所述输出组件间隔设置，所述控制板为不开孔结构，所述控制板和所述轴向磁通电机信号连接，所述输出组件与所述轴向磁通电机传动连接
。
[0007]作为优选的实施例，还包括减速机构，所述减速机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮传动连接，所述主动轮连接所述轴向磁通电机，所述从动轮连接所述输出组件
。
[0008]作为优选的实施例，所述输出组件包括输出轮
、
输出轴和轴承，所述输出轴转动设置于所述罩壳上，所述轴承设置于所述输出轴和所述罩壳之间，所述输出轮连接于所述输出轴上，且位于所述罩壳远离所述底板的一侧，所述从动轮传动连接于所述输出轴上
。
[0009]作为优选的实施例，还包括盖板，所述罩壳的表面向下凹陷形成减速空腔，所述减速机构设置于所述减速空腔中，所述盖板设置于所述减速空腔之上
。
[0010]作为优选的实施例，所述罩壳表面有一圆孔，所述圆孔的边缘向下延伸形成侧壁，所述侧壁围成轴承空腔，所述轴承位于所述轴承空腔中
。
[0011]作为优选的实施例，所述减速机构的上侧分别朝向所述输出组件和所述轴向磁通电机，所述减速机构的下侧朝向所述底板，所述减速机构与所述控制板间隔设置
。
[0012]作为优选的实施例，所述减速机构的上侧朝向所述输出轮，所述减速机构的下侧分别朝向所述轴承和所述轴向磁通电机
。
[0013]作为优选的实施例，所述控制板部分越过所述输出组件并且延伸至所述轴向磁通电机下方，所述轴向磁通电机上设置有与所述控制板相对的磁编码器
。
[0014]作为优选的实施例，所述轴向磁通电机包括电机轴
、
电机定子和电机转子，所述电机定子设置于所述罩壳上，所述电机转子位于所述电机定子下方，所述电机定子和电机转子分别套设于所述电机轴上，所述主动轮与所述电机轴传动连接，所述磁编码器位于所述电机轴上靠近所述控制板的一端，所述磁编码器与所述控制板间隔设置
。
[0015]作为优选的实施例，还包括磁编码器控制板，所述磁编码器控制板设置在所述控制板上，所述磁编码器控制板位于所述磁编码器的正下方
。
[0016]与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：
[0017]1、
本技术提供了一种制作工艺简便的一体集成电梯门机
。
所述轴向磁通电机和所述输出组件连接于所述罩壳上，所述控制板连接于所述底板上，所述控制板分别与所述轴向磁通电机和所述输出组件间隔设置，由此所述控制板不需要开孔避让所述轴向磁通电机和
/
或所述输出组件，所述控制板为不开孔结构，从而可以简化所述控制板的制作工艺
。
[0018]2、
本技术提供了一种拆装方便的一体集成电梯门机
。
所述轴向磁通电机和所述输出组件均设置于所述罩壳上，即所述罩壳
、
所述轴向磁通电机和所述输出组件为一整体件，所述控制板设置于所述底板上，即所述控制板与所述底板为一整体件，在安装时只需要安装上述两个整体件，减少安装步骤
。
[0019]3、
本技术提供了一种体积紧凑的一体集成电梯门机
。
在不影响拆装便捷性和制作工艺简便性的情况下，控制所述控制板安装空腔的厚度小以使所述电梯门机的厚度小，由此可以得到体积紧凑的所述电梯门机
。
[0020]4、
所述减速空腔通过所述盖板的封闭成为一个独立的腔体，所述减速机构布置在所述单独腔体里面，可以保证所述轴向磁通电机气隙及所述控制板不沾染杂质
。
附图说明
[0021]图1为本技术所述的一种一体集成电梯门机第一实施例的结构示意图
。
[0022]图2为本技术所述的一种一体集成电梯门机第一实施例的结构分解图
。
[0023]图3为本技术所述的一种一体集成电梯门机第二实施例的结构分解图
。
[0024]图4为本技术所述的一种一体集成电梯门机第三实施例的结构分解图
。
[0025]图5为本技术所述的一种一体集成电梯门机第三实施例的减速机构的结构分解图
。
[0026]图中：
100
控制板，
110
控制板安装空腔，
200
轴向磁场电机，
210
电机轴，
220
电机定子，
230
电机转子，
241
磁编码器控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种一体集成电梯门机，其特征在于，包括壳体
(400)、
控制板
(100)、
轴向磁通电机
(200)
和输出组件
(300)
，所述壳体
(400)
包括罩壳
(420)
和底板
(410)
，所述控制板
(100)、
所述轴向磁通电机
(200)
和所述输出组件
(300)
设置在所述罩壳
(420)
和所述底板
(410)
之间，所述轴向磁通电机
(200)
和所述输出组件
(300)
连接于所述罩壳
(420)
上，所述控制板
(100)
连接于所述底板
(410)
上，所述控制板
(100)
分别与所述轴向磁通电机
(200)
和所述输出组件
(300)
间隔设置，所述控制板
(100)
为不开孔结构，所述控制板
(100)
和所述轴向磁通电机
(200)
信号连接，所述输出组件
(300)
与所述轴向磁通电机
(200)
传动连接
。2.
根据权利要求1所述的一种一体集成电梯门机，其特征在于，还包括减速机构
(600)
，所述减速机构
(600)
包括主动轮
(610)
和从动轮
(620)
，所述主动轮
(610)
与所述从动轮
(620)
传动连接，所述主动轮
(610)
连接所述轴向磁通电机
(200)
，所述从动轮
(620)
连接所述输出组件
(300)。3.
根据权利要求2所述的一种一体集成电梯门机，其特征在于，所述输出组件
(300)
包括输出轮
(310)、
输出轴
(320)
和轴承
(330)
，所述输出轴
(320)
转动设置于所述罩壳
(420)
上，所述轴承
(330)
设置于所述输出轴
(320)
和所述罩壳
(420)
之间，所述输出轮
(310)
连接于所述输出轴
(320)
上，且位于所述罩壳
(420)
远离所述底板
(410)
的一侧，所述从动轮
(620)
传动连接于所述输出轴
(320)
上
。4.
根据权利要求2所述的一种一体集成电梯门机，其特征在于，还包括盖板
(500)
，所述罩壳
(420)
的表面向下凹陷形成减速空腔
(421)
，所述减速机构
(600)
设置于所述减速空腔
(421)
中，所述盖板

【专利技术属性】
技术研发人员：张发顺，张洋，吴刚，罗旋，
申请(专利权)人：上海盘毂动力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：