【技术实现步骤摘要】
一种金属卡夹装配机
[0001]本技术属于自动化设备
,尤其涉及一种金属卡夹装配机
。
技术介绍
[0002]目前,需要将如图
12、13
所示的一种金属卡夹
100
安装至如图
12、13
所示的注塑件
200
上的嵌件槽
201
内,现有的方式是人工安装金属卡夹
100
,人工安装时需要使用工具将金属卡夹
100
用力按压进嵌件槽
201
内,效率低下,严重影响注塑生产的效率
。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种金属卡夹装配机
。
[0004]为解决上述问题,本技术采用如下的技术方案:
[0005]一种金属卡夹装配机,包括机架,所述机架上设置有转盘
、
振动盘
、
成品箱,所述转盘上设置有若干个呈环形等间距分布的仿形模座,所述仿形模座上表面形状与注塑件底面形状相互 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种金属卡夹装配机,其特征在于,包括机架
(1)
,所述机架
(1)
上设置有转盘
(2)、
振动盘
(3)、
成品箱
(4)
,所述转盘
(2)
上设置有若干个呈环形等间距分布的仿形模座
(22)
,所述仿形模座
(22)
上表面形状与注塑件
(200)
底面形状相互对应以用于承载并固定注塑件
(200)
,所述振动盘
(3)
用于储放并输出金属卡夹
(100)
,所述振动盘
(3)
上连接有正反调节轨道用于将振动盘
(3)
输出的金属卡夹
(100)
的正反调节一致,所述转盘
(2)
周围按顺序分布设置有卡夹上料机构
、
卡夹按压机构
、
成品转移机构,所述卡夹上料机构用于将正反调节轨道输出的金属卡夹
(100)
并放置在嵌件槽
(201)
上方,所述卡夹按压机构用于将金属卡夹
(100)
按压卡进嵌件槽
(201)
内,所述成品转移机构用于将装配完成的注塑件
(200)
转移至成品箱
(4)
内,所述转盘
(2)
连接有伺服电机
(21)
用于驱动转盘
(2)
旋转使若干个仿形模座
(22)
分别对应在卡夹上料机构
、
卡夹按压机构
、
成品转移机构的工作位置处
。2.
根据权利要求1所述的一种金属卡夹装配机,其特征在于,所述正反调节轨道包括承载轨道
(31)、
排出杆
(32)
和两根支撑杆
(33)
,所述金属卡夹
(100)
的横截面为
U
形且上方
U
形开口处宽于下方,所述排出杆
(32)
设置在承载轨道
(31)
正上方,所述排出杆
(32)
与承载轨道
(31)
之间的距离小于金属卡夹
(100)
的高度,两根支撑杆
(33)
相互平齐设置在承载轨道
(31)
前方,两根支撑杆
(33)
的间距小于金属卡夹
(100)
开口处的宽度且大于金属卡夹
(100)
底部的宽度
。3.
根据权利要求1所述的一种金属卡夹装配机,其特征在于,所述卡夹上料机构包括第一直线移动模组
(51)、
第一电机
(52)、
第一手指气缸
(53)
,所述第一手指气缸
(53)
用于夹取以及放下金属卡夹
(100)
,所述第一直线移动模组
(51)
连接在第一电机
(52)
上以用于平移第一电机
(52)
,所述第一电机
(52)
连接在第一手指气缸
(53)
上以用于旋转第一手指气缸
(53)
使其移动至第一直线移动模组
(51)
两端时分别与正反调节轨道以及仿形模座
(22)
上注塑件
(200)
的嵌件槽
(201)
对齐
。4.
根据权利要求1所述的一种金属卡夹装配机,其特征在于,所述卡夹按压机构包括按压气缸
(61)、
按压头
(62)
...
【专利技术属性】
技术研发人员:巫志远,王进军,林毅锋,苏希,
申请(专利权)人:中山诗兰姆汽车零部件有限公司,
类型:新型
国别省市:
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