一种装配一体化装置及成型装配一体化设备。装配一体化装置包括供料机构、转移机构、剪切机构和组装机构；供料机构用于供应零件；转移机构用于从供料机构取得零件，并用于将零件装配于一成型机，以在成型机内成型为包含零件的第一工件；转移机构还用于从成型机取得第一工件并将第一工件置于剪切机构，剪切机构用于剪切掉第一工件上的料头；转移机构还用于将剪切掉料头的第一工件置于组装机构，组装机构用于将第一工件与置于组装机构上的第二工件进行组装。上述装配一体化装置实现零件的供料、零件的植入、料头的剪切、第一工件和第二工件的组装的自动化作业，减少对人工的需求，降低人力成本，提升作业效率。提升作业效率。提升作业效率。
【技术实现步骤摘要】
装配一体化装置及成型装配一体化设备
[0001]本申请涉及装配
，具体涉及一种装配一体化装置及成型装配一体化设备。
技术介绍
[0002]一般生产中，需要将零件放入模具中注塑成型为产品，然后取出产品并与其他的产品进行组装。目前，通常由人工将零件放入模具中，由人工取出产品并剪掉产品上的料头，最后人工将产品与其他的产品进行组装。然而，人工作业的方式存在作业效率低、人力成本高的情况。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种装配一体化装置及成型装配一体化设备，以实现供料、植入、剪切、组装一体的自动化作业，提升作业效率，降低人力成本。
[0004]本申请实施例提供一种装配一体化装置，包括供料机构、转移机构、剪切机构和组装机构；所述供料机构用于供应零件；所述转移机构与所述供料机构对应设置，用于从所述供料机构取得所述零件，并用于将所述零件装配于一成型机，以在所述成型机内成型为包含所述零件的第一工件；所述剪切机构与所述转移机构对应设置，其中所述转移机构还用于从所述成型机取得所述第一工件并将所述第一工件置于所述剪切机构，所述剪切机构用于剪切掉所述第一工件上的料头；所述组装机构与所述转移机构对应设置，其中所述转移机构还用于将剪切掉所述料头的所述第一工件置于所述组装机构，所述组装机构用于将所述第一工件与置于所述组装机构上的第二工件进行组装。
[0005]使用上述装配一体化装置时，转移机构将供料机构所供应的零件植入成型机内，以使零件在成型机内成型为包含零件的第一工件；转移机构还能够将成型机内的第一工件取出并置于剪切机构，剪切机构对第一工件上的料头进行剪切；转移机构还能够将剪切掉料头的第一工件置于组装机构，组装机构将第一工件与已经置于组装机构上的第二工件进行组装，从而实现零件的供料、零件的植入、料头的剪切、第一工件和第二工件的组装的自动化作业，减少对人工的需求，有利于降低人力成本；由于装配一体化装置实现了自动化作业，有利于提升作业效率；另外，由于装配一体化装置实现了自动化作业，降低人工接触零件、第一工件的概率，避免因人工接触零件和第一工件而损伤零件和第一工件，有利于提升作业良率。
[0006]在一些实施例中，所述组装机构包括：组装台，所述组装台上开设有滑槽，其中所述第二工件置于所述滑槽内；组装定位组件，设于所述组装台且位于所述滑槽的一侧，所述组装定位组件用于对所述第一工件进行定位；组装驱动件，设于所述组装台且位于所述滑槽的另一侧；推板，与所述组装驱动件连接且位于所述滑槽内，所述推板用于定位所述第二工件，所述推板在所述组装驱动件的驱动下向所述第一工件推动所述第二工件，以使所述第一工件与所述第二工件进行组装。
[0007]在一些实施例中，在一垂直于所述第二工件的移动方向的截面上，所述推板在所述截面上的投影面积大于所述第二工件在所述截面上的投影面积。
[0008]在一些实施例中，所述剪切机构包括：剪切台；气动剪刀，设于所述剪切台，用于剪切掉所述料头；剪切定位组件，设于所述剪切台且环绕所述气动剪刀设置，用于定位所述第一工件并使所述第一工件上的所述料头与所述气动剪刀相对应；防护罩，设于所述剪切台且套设于所述剪切定位组件的外侧，用于对所述气动剪刀所剪切掉的所述料头进行限位；料箱，设于所述剪切台且位于所述气动剪刀的下方，用于收集所述气动剪刀所剪切掉的所述料头。
[0009]在一些实施例中，所述剪切机构还包括：物料传感器，设于所述剪切台且与所述剪切定位组件相对设置，用于对所述第一工件上的所述零件进行检测。
[0010]在一些实施例中，所述转移机构包括：机械臂；连接座，与所述机械臂连接，以在所述机械臂的带动下移动；第一吸附组件，与所述连接座的一侧连接，用于吸附所述零件；第二吸附组件，与所述连接座的另一侧连接，用于吸附所述第一工件。
[0011]在一些实施例中，所述第二吸附组件包括：连接杆，与所述连接座的另一侧连接；安装板，与所述连接杆连接且背离所述连接座；第一吸盘，滑动设于所述安装板；第二吸盘，滑动设于所述安装板且与所述第一吸盘间隔设置，所述第一吸盘和所述第二吸盘用于吸附所述第一工件；弹性件，所述第一吸盘和所述第二吸盘上均套设于所述弹性件，每个所述弹性件的两端分别抵接于所述安装板和对应的所述第一吸盘或所述第二吸盘之间。
[0012]在一些实施例中，所述供料机构包括：移动组件；承载台，与所述移动组件连接，以在所述移动组件的带动下移动；承载板，适配置于所述承载台，所述承载板上开设有多个用于容置所述零件的通孔。
[0013]在一些实施例中，所述装配一体化装置还包括：机台，所述机台与所述转移机构相邻设置，所述供料机构、所述剪切机构和所述组装机构均设于所述机台上。
[0014]本申请实施例同时提供一种成型装配一体化设备，包括成型机和如上任一技术方案所述的装配一体化装置；所述成型机用于成型包含零件的第一工件；所述装配一体化装置与所述成型机相邻设置。
[0015]上述成像装配一体化设备在使用时，转移机构将供料机构所供应的零件植入成型机内，以使零件在成型机内成型为包含零件的第一工件；转移机构还能够将成型机内的第一工件取出并置于剪切机构，剪切机构对第一工件上的料头进行剪切；转移机构还能够将剪切掉料头的第一工件置于组装机构，组装机构将第一工件与已经置于组装机构上的第二工件进行组装，从而实现零件的供料、零件的植入、第一工件的成型、料头的剪切、第一工件和第二工件的组装的自动化作业，减少对人工的需求，有利于降低人力成本；由于装配一体化装置实现了自动化作业，有利于提升作业效率；另外，由于装配一体化装置实现了自动化作业，降低人工接触零件、第一工件的概率，避免因人工接触零件和第一工件而损伤零件和第一工件，有利于提升作业良率。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例提供的装配一体化装置的立体结构示意图。
[0017]图2是零件、第一工件和第二工件的立体结构示意图。
[0018]图3是图1装配一体化装置中供料机构的分解结构示意图。
[0019]图4是图1中Ⅳ区域的结构示意图。
[0020]图5是图1装配一体化装置中剪切机构的立体结构示意图。
[0021]图6是图1装配一体化装置中组装机构的立体结构示意图。
[0022]图7是本申请实施例提供的成型装配一体化设备的立体结构示意图。
[0023]主要元件符号说明
[0024]成型装配一体化设备1
[0025]装配一体化装置100
[0026]供料机构10
[0027]移动组件11
[0028]承载台12
[0029]定位柱121
[0030]限位件122
[0031]避位孔123
[0032]承载板13
[0033]通孔131
[0034]限位孔132
[0035]等高块133
[0036]转移机构20
[0037]机械臂21
[0038]连接座22...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配一体化装置，其特征在于，包括：供料机构，用于供应零件；转移机构，与所述供料机构对应设置，用于从所述供料机构取得所述零件，并用于将所述零件装配于一成型机，以在所述成型机内成型为包含所述零件的第一工件；剪切机构，与所述转移机构对应设置，其中所述转移机构还用于从所述成型机取得所述第一工件并将所述第一工件置于所述剪切机构，所述剪切机构用于剪切掉所述第一工件上的料头；组装机构，与所述转移机构对应设置，其中所述转移机构还用于将剪切掉所述料头的所述第一工件置于所述组装机构，所述组装机构用于将所述第一工件与置于所述组装机构上的第二工件进行组装。2.如权利要求1所述的装配一体化装置，其特征在于，所述组装机构包括：组装台，所述组装台上开设有滑槽，其中所述第二工件置于所述滑槽内；组装定位组件，设于所述组装台且位于所述滑槽的一侧，所述组装定位组件用于对所述第一工件进行定位；组装驱动件，设于所述组装台且位于所述滑槽的另一侧；推板，与所述组装驱动件连接且位于所述滑槽内，所述推板用于定位所述第二工件，所述推板在所述组装驱动件的驱动下向所述第一工件推动所述第二工件，以使所述第一工件与所述第二工件进行组装。3.如权利要求2所述的装配一体化装置，其特征在于，在一垂直于所述第二工件的移动方向的截面上，所述推板在所述截面上的投影面积大于所述第二工件在所述截面上的投影面积。4.如权利要求1所述的装配一体化装置，其特征在于，所述剪切机构包括：剪切台；气动剪刀，设于所述剪切台，用于剪切掉所述料头；剪切定位组件，设于所述剪切台且环绕所述气动剪刀设置，用于定位所述第一工件并使所述第一工件上的所述料头与所述气动剪刀相对应；防护罩，设于所述剪切台且套设于所述剪切定位组件的外侧，用于对所述气动剪刀所剪切掉的所述料头进行限位；料箱，设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，李军，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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