一种用于管道内部检测的地面标记系统技术方案

本申请实施例提供了一种用于管道内部检测的地面标记系统，所述系统包括：地面标记器

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道内部检测的地面标记系统


[0001]本申请涉及管道检测
，尤其涉及一种用于管道内部检测的地面标记系统
。

技术介绍

[0002]长输油气管道的内检测技术是保障管道运行安全的重要手段之一
。
漏磁内检测器通过检测管道内壁磁场的变化，实现对管道内部缺陷的检测和定位
。
在内检测工程的实施中，沿管道走向每隔一公里左右将放置一个地面标记器
。
地面标记器作为管道内检测的辅助设备，能够修正内检测器里程轮的误差，辅助定位缺陷位置，并通过修正内检测器搭载的惯性测量单元
IMU
的数据，提高管道中心线的测绘精度
。
地面标记器
、
内检测器
、IMU
惯性测量单元采用时间作为数据的修正及对齐的唯一标准，地面标记器在长输油气管道的内检测中具有重要的作用
。
[0003]常用的地面标记器目前存在以下缺点：通过带有磁芯的感应线圈采集内检测器的通过时的磁场波动信号，为提高灵敏度，其重量和体积较大<br/>。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于管道内部检测的地面标记系统，其特征在于，所述系统包括：地面标记器
、
服务器以及位于地下管道内部的漏磁内检测器，所述地面标记器包括霍尔传感器
、
处理器
、
存储器
、GPS
模块以及通信模块，所述处理器分别与所述霍尔传感器
、
所述存储器
、
所述
GPS
模块以及所述通信模块连接
。2.
根据权利要求1所述的用于管道内部检测的地面标记系统，其特征在于，所述地面标记器还包括
RTC
芯片，型号为
RX8025。3.
根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：路辉，朱波，崔鹏，王炳新，
申请(专利权)人：山东省特种设备检验研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：