一种用于管道内部检测的地面标记系统技术方案

本申请实施例提供了一种用于管道内部检测的地面标记系统，所述系统包括：地面标记器

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道内部检测的地面标记系统


[0001]本申请涉及管道检测
，尤其涉及一种用于管道内部检测的地面标记系统
。

技术介绍

[0002]长输油气管道的内检测技术是保障管道运行安全的重要手段之一
。
漏磁内检测器通过检测管道内壁磁场的变化，实现对管道内部缺陷的检测和定位
。
在内检测工程的实施中，沿管道走向每隔一公里左右将放置一个地面标记器
。
地面标记器作为管道内检测的辅助设备，能够修正内检测器里程轮的误差，辅助定位缺陷位置，并通过修正内检测器搭载的惯性测量单元
IMU
的数据，提高管道中心线的测绘精度
。
地面标记器
、
内检测器
、IMU
惯性测量单元采用时间作为数据的修正及对齐的唯一标准，地面标记器在长输油气管道的内检测中具有重要的作用
。
[0003]常用的地面标记器目前存在以下缺点：通过带有磁芯的感应线圈采集内检测器的通过时的磁场波动信号，为提高灵敏度，其重量和体积较大
。
地面标记器采集的数据需要统一收集后使用上位机软件查看，无法实时查看从而掌握内检测器的大致位置
。
地面标记器埋设后，内检测器可能会推迟发送数天甚至数星期，在此期间由于晶振的漂移，地面标记器的时钟会产生误差，影响缺陷定位的准确性
。
现有地面标记器无法记录
GPS
位置信息，需人工记录
。
现有的地面标记器功耗偏高，无法满足长时间待机的需求
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种用于管道内部检测的地面标记系统，用以解决上述问题
。
[0005]本申请实施例提供了一种用于管道内部检测的地面标记系统，所述系统包括：地面标记器
、
服务器以及位于地下管道内部的漏磁内检测器，所述地面标记器包括霍尔传感器
、
处理器
、
存储器
、GPS
模块以及通信模块，所述处理器分别与所述霍尔传感器
、
所述存储器
、
所述
GPS
模块以及所述通信模块连接
。
[0006]在本申请的一种实现方式中，所述地面标记器还包括
RTC
芯片，型号为
RX8025。
[0007]在本申请的一种实现方式中，所述地面标记器还包括指示灯及开关
。
[0008]在本申请的一种实现方式中，所述处理器的型号为
STM32L431RCT6。
[0009]在本申请的一种实现方式中，所述通信模块采用
5G
网络通信
。
[0010]在本申请的一种实现方式中，所述通信模块采用
LoRa
通信
。
[0011]在本申请的一种实现方式中，所述霍尔传感器的型号为
MMC5983MA。
[0012]本申请提出的一种用于管道内部检测的地面标记系统，采用霍尔传感器，相比较传统的线圈，具有响应速度快
、
稳定性好的优点，可以提高管道内检测的准确性
。
采用
GPS
模块，通过定期时间同步，消除时钟偏差，可以提高管道内检测的精度
。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定
。
在附图中：
[0014]图1为地面标记器组成结构图；
[0015]图2为本申请实施例提供的用于管道内部检测的地面标记系统组成图；
[0016]附图标记：图1中，处理器
1、
霍尔传感器
2、
存储器
3、GPS
模块
4、RTC
芯片
5、
通信模块6；
[0017]图2中，漏磁内检测器
7、
油气管道
8、
地面标记器
9、GPS
卫星
10、
移动通讯基站
11、
服务器
12、PC
机
13、
手持终端
14。
具体实施方式
[0018]为使本申请的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0019]本申请实施例提供了一种用于管道内部检测的地面标记系统，下面通过附图对本申请实施例提出的技术方案进行详细的说明
。
[0020]如图2所示，所述系统的主要组成包括：地面标记器
9、
服务器
12
以及位于地下管道内部的漏磁内检测器7，如图1所示，所述地面标记器9包括霍尔传感器
2、
处理器
1、
存储器
3、GPS
模块4以及通信模块6，所述处理器1分别与所述霍尔传感器
2、
所述存储器
3、
所述
GPS
模块4以及所述通信模块6连接
。
[0021]在本申请实施例中，所述地面标记器9还包括
RTC
芯片5，型号为
RX8025。
内置温补晶振，精度可达
3.8ppm。
[0022]在本申请实施例中，所述地面标记器9还包括指示灯及开关
。
[0023]在本申请实施例中，所述处理器1的型号为
STM32L431RCT6。
该型号的处理器低功耗处理器，其工作电流小于
1mA。
处理器1的型号还可以采用
ARM Cortex
‑
M
系列处理器
、RISC
‑
V
系列处理器
。
[0024]在本申请实施例中，所述通信模块6采用
5G
网络通信
。
[0025]在本申请实施例中，所述通信模块6采用
LoRa
通信
。
[0026]在本申请实施例中，所述霍尔传感器2的型号为
MMC5983MA
三轴数字霍尔传感器，通过
SPI
接口与处理器1进行通讯，其工作电流小于
4mA。
[0027]在本申请实施例中，服务器
12
可采用
PHP
语言进行开发，采用数据库存储地面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于管道内部检测的地面标记系统，其特征在于，所述系统包括：地面标记器
、
服务器以及位于地下管道内部的漏磁内检测器，所述地面标记器包括霍尔传感器
、
处理器
、
存储器
、GPS
模块以及通信模块，所述处理器分别与所述霍尔传感器
、
所述存储器
、
所述
GPS
模块以及所述通信模块连接
。2.
根据权利要求1所述的用于管道内部检测的地面标记系统，其特征在于，所述地面标记器还包括
RTC
芯片，型号为
RX8025。3.
根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：路辉，朱波，崔鹏，王炳新，
申请(专利权)人：山东省特种设备检验研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：