一种轨道行走机构及具有其的铁钻工制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轨道行走机构及具有其的铁钻工，其中，轨道行走机构包括基座和动力机构；所述基座上设有沿前后方向延伸的两条轨道和导轨齿条，所述导轨齿条位于两条所述轨道之间；两条所述轨道能够安装铁钻工本体，所述动力机构能够安装于铁钻工本体，并通过啮合所述导轨齿条带动所述铁钻工本体沿所述轨道移动

【技术实现步骤摘要】
一种轨道行走机构及具有其的铁钻工


[0001]本技术涉及石油天然气钻井
，尤其涉及一种轨道行走机构及具有其的铁钻工
。

技术介绍

[0002]铁钻工是石油天然气钻井过程中的重要机械设备，其主要用于起下钻作业过程中，对管具进行上扣以及卸扣
。
目前，常用的伸缩臂式铁钻工包括伸缩臂和铁钻工本体，伸缩臂支撑于钻台面上，铁钻工本体安装于伸缩臂，通过伸缩臂的伸长和收缩，带动铁钻工本体在井口位置和待机位置之间移动，由于铁钻工本体是通过伸缩臂悬持受力，结构稳定性不高，无法整体进行运输，需要配置专门的运输底托，拆装费时费力
。
[0003]故亟需一种结构稳定性好，便于运输的轨道行走机构及具有其的铁钻工
。

技术实现思路

[0004](
一
)
要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点
、
不足，本技术提供一种轨道行走机构及具有其的铁钻工，其解决了现有技术结构稳定性差，运输不便的技术问题
。
[0006](
二...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种轨道行走机构，其特征在于，包括基座
(1)
和动力机构；所述基座
(1)
上设有沿前后方向延伸的两条轨道
(11)
和导轨齿条
(12)
，所述导轨齿条
(12)
位于两条所述轨道
(11)
之间；两条所述轨道
(11)
能够安装铁钻工本体，所述动力机构能够安装于铁钻工本体，并通过啮合所述导轨齿条
(12)
带动所述铁钻工本体沿所述轨道
(11)
移动
。2.
如权利要求1所述的轨道行走机构，其特征在于，所述动力机构包括安装座
(21)、
行走驱动器
(22)、
齿轮
(23)、
连接组件和编码器
(24)
；所述安装座
(21)
能够固定于所述铁钻工本体上，所述行走驱动器
(22)
和所述编码器
(24)
固定于所述安装座
(21)
，所述行走驱动器
(22)
通过所述齿轮
(23)
啮合于所述导轨齿条
(12)
，所述齿轮
(23)
通过所述连接组件连接于所述编码器
(24)。3.
如权利要求2所述的轨道行走机构，其特征在于，所述连接组件包括连接板
(25)、
连接轴
(26)
和八字型联轴器
(27)
；所述连接板
(25)
固定于所述齿轮
(23)
，所述连接轴
(26)
固定于所述连接板
(25)
，所述连接轴
(26)
通过所述八字型联轴器
(27)
连接所述编码器
(24)
的...

【专利技术属性】
技术研发人员：付文强，严峰，张树彬，李鹏，李海平，
申请(专利权)人：北京捷杰西科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：