一种速度传感器的容错控制方法技术

本申请公开了一种速度传感器的容错控制方法，涉及发电电动机组变流与运行技术领域，解决了目前存在单速度传感器出现故障可能导致双馈发电电动机机组停机，进而降低双馈发电电动机运行性能的问题

【技术实现步骤摘要】
一种速度传感器的容错控制方法


[0001]本申请属于发电电动机组变流与运行
，更具体地，涉及一种速度传感器的容错控制方法
。

技术介绍

[0002]随着可再生能源发电的发展，风电
、
光伏装机超过
8.6
亿千瓦，波动性电源特征日益显著
。
为保障新型电力系统的平衡能力，基于双馈发电电动机的变速抽蓄机组得到了大量关注，由于双馈发电电动机本身具有转速高
、
启停频繁等特点，运行强度大，对机组运行可靠性要求极高
。
[0003]现有机组多采用单速度传感器测量双馈发电电动机的转速，在双馈发电电动机运行的过程中，双馈发电电动机的振动可能导致单速度传感器出现故障，一旦单速度传感器出现故障可能导致双馈发电电动机停机，进而降低双馈发电电动机运行性能
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种速度传感器的容错控制方法，主要目的在于解决目前存在单速度传感器出现故障可能导致双馈发电电动机机组停机，进而降低双馈发电电动机运行性能的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种速度传感器的容错控制方法，应用于双馈发电电动机，其特征在于，包括：获取所述双馈发电电动机的定子三相电压瞬时值
、
定子三相电流瞬时值以及转子三相电流瞬时值，在定子两相静止坐标系中分别将所述定子三相电压瞬时值
、
所述定子三相电流瞬时值转换为定子两相电压瞬时值
、
定子两相电流瞬时值，以及在所述定子两相静止坐标系中将所述转子三相电流瞬时值转换为转子两相电流瞬时值；基于所述定子两相电流瞬时值和所述转子两相电流瞬时值确定所述双馈发电电动机的气隙磁链估算值，以及基于所述定子两相电压瞬时值和所述定子两相电流瞬时值确定所述双馈发电电动机的气隙磁链测量值；计算所述气隙磁链估算值与所述气隙磁链测量值之间的误差，基于所述误差确定所述双馈发电电动机的机械角速度估算值和电气空间位置角估算值；获取所述双馈发电电动机的机械角速度测量值
、
电气空间位置角测量值，基于所述机械角速度估算值
、
所述电气空间位置角估算值
、
所述机械角速度测量值和所述电气空间位置角测量值确定目标机械角速度和目标电气空间位置角，并将所述目标机械角速度作为所述双馈发电电动机的角速度基准，将所述目标电气空间位置角作为所述双馈发电电动机的电气空间位置角基准
。2.
根据权利要求1所述的速度传感器的容错控制方法，其特征在于，所述获取所述双馈发电电动机的定子三相电压瞬时值
、
定子三相电流瞬时值以及转子三相电流瞬时值，包括：采集所述双馈发电电动机的初始定子三相电压瞬时值
u
sa_mea
、u
sb_mea
、u
sc_me
、
初始定子三相电流瞬时值
i
sa_mea
、i
sb_mea
、i
sc_mea
以及初始转子三相电流瞬时值
i
ra_mea
、i
rb_mea
、i
rc_mea
；对所述初始定子三相电压瞬时值
u
sa_mea
、u
sb_mea
、u
sc_me
、
所述初始定子三相电流瞬时值
i
sa_mea
、i
sb_mea
、i
sc_mea
以及所述初始转子三相电流瞬时值
i
ra_mea
、i
rb_mea
、i
rc_mea
进行处理，得到所述定子三相电压瞬时值
u
sa_mea1
、u
sb_mea1
、u
sc_me1
、
所述定子三相电流瞬时值
i
sa_mea1
、i
sb_mea1
、i
sc_mea1
以及所述转子三相电流瞬时值
i
ra_mea1
、i
rb_mea1
、i
rc_mea1
，其中，所述定子三相电压瞬时值
u
sa_mea1
、u
sb_mea1
、u
sc_me1
、
所述定子三相电流瞬时值
i
sa_mea1
、i
sb_mea1
、i
sc_mea1
以及所述转子三相电流瞬时值
i
ra_mea1
、i
rb_mea1
、i
rc_mea1
分别为：分别为：分别为：其中，
s
为拉普拉斯算子，
ω1为
电网电压电角频率，
ω
r
为双馈发电电动机的转子电角频率，
ξ
为二阶带通滤波器阻尼比
。3.
根据权利要求1所述的速度传感器的容错控制方法，其特征在于，所述在定子两相静止坐标系中分别将所述定子三相电压瞬时值
、
所述定子三相电流瞬时值转换为定子两相电压瞬时值
、
定子两相电流瞬时值，包括：在所述定子两相静止坐标系中，采用第一转换公式将所述定子三相电压瞬时值转换为所述定子两相电压瞬时值，以及采用所述第二转换公式将所述定子三相电流瞬时值转换为所述定子两相电流瞬时值，所述第一转换公式和所述第二转换公式分别为：所述定子两相电流瞬时值，所述第一转换公式和所述第二转换公式分别为：其中，
u
s
α
、u
s
β
为在所述定子两相静止坐标系中所述定子两相电压瞬时值，
i
s
α
、i
s
β
为在所述定子两相静止坐标系中所述定子两相电流瞬时值，
k
mea1
为第一转换系数，
k
mea2
为第二转换系数
。4.
根据权利要求1所述的速度传感器的容错控制方法，其特征在于，所述在所述定子两相静止坐标系中将所述转子三相电流瞬时值转换为转子两相电流瞬时值，包括：在转子两相静止坐标系中，采用第三转换公式将所述转子三相电流瞬时值转换为中间转子两相电流瞬时值，所述第三转换公式为：其中，
i
r
α
_r
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金栋，马征，宋兆新，赵福万，赵人正，穆良，赵冉，孙士涛，雷雨，卢毅，宋鹏，张杰，
申请(专利权)人：河北丰宁抽水蓄能有限公司华北电力科学研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：